PLC12应用举例.ppt

第十二讲PLC应用举例 高级工复习题解 二 2 1 2机械滑台PLC控制 五 2 2 1红绿灯PLC控制 四 2 1 4混料罐PLC控制 六 2 2 2喷水池PLC控制 七 2 2 3传送带PLC控制 八 2 3 1污水处理PLC控制 九 2 3 2计件PLC控制 十 2 3 3检瓶PLC控制 一 2 1 1运料小车PLC控制 三 2 1 3机械手PLC控制 一 4 1 01运料小车PLC控制 1 控制要求 启动按钮SB1用来开启运料小车 停止按钮SB2用来手动停止运料小车 其工作方式见考核要求2选定 按SB1小车从原点起动 KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停 KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停 此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒 随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止 KM5接触器吸合使小车卸料n秒后完成一次循环 n 1 5s 可以0 1s为单位 由时间选择按钮SB9 SB16以2位BCD码设定 BCD 8421 码用4位二进制数来表示1位十进制数中的0 9这10个数码 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止 中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止 一 2 1 1运料小车PLC控制 3 输入输出端口配置 一 4 1 01运料小车PLC控制解答 1 启动按钮SB1用来开启运料小车 停止按钮SB2用来手动停止运料小车 其工作方式见考核要求2选定 按SB1小车从原点起动 KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停 KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒 然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停 此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒 随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止 KM5接触器吸合使小车卸料n秒后完成一次循环 动作要求 按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止 中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止 二 2 1 2机械滑台PLC控制 1 控制要求 机械滑台上带有主轴动力头 在操作面板上装有起动按钮S01 停止按钮S02 其工作方式见考核要求2选定 工艺流程如下 工作台退到D点碰到开关SI2 YV4失电 纵向退刀结束 YV5得电 工作台横向进给直到原点 压合开关SI1为止 此时YV5失电完成一次循环 当工作台在原始位置时 按下循环启动按钮S01 电磁阀YV1得电 工作台快进 同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动 当工作台快进到达A点时 行程开关SI4压合 YV1 YV2得电 工作台由快进切换成工进 进行切削加工 当工作台工进到达B点时 SI6动作 工进结束 YV1 YV2失电 同时工作台停留3秒钟 当时间到 YV3得电 工作台作横向退刀 同时主轴电机M停转 当工作台到达C点时 行程开关SI5压合 此时YV3失电 横退结束 YV4得电 工作台作纵向退刀 二 2 1 2机械滑台PLC控制解答 动作要求 如前述 连续作n次循环后自动停止 n 1 9 可由循环次数选择按钮SB9 SB12以BCD码设定 中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行 并按原路径返回 直到压合开关SI1才能停止 当再按启动按钮S01 机械滑台重新计数运行 三 2 1 03机械手PLC控制 控制要求 5 机械手工作过程 启动机械手下降到A处位置 夹紧工件 夹住工件上升到顶端 机械手横向移动到右端 进行光电检测 下降到B处位置 机械手放松 把工件放到B处 机械手上升到顶端 机械手横向移动返回到左端原点处 1 机械手 取与放 搬运系统 定义原点为左上方所达到的极限位置 其左限位开关闭合 上限位开关闭合 机械手处于放松状态 2 搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处 3 上升和下降 左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现 4 当工件处于B处上方准备下放时 为确保安全 用光电开关检测B处有无工件 只有在B处无工件时才能发出下放信号 三 2 1 3机械手PLC控制解答 动作要求 如前述 连续作n次循环后自动停止 n 1 9 可由循环次数选择按钮SB9 SB12以BCD码设定 中途按停止按钮S02机械手完成一次循环后才能停止 四 2 1 4混料罐PLC控制 1 控制要求 有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐 装有一个出料泵控制混合料出罐 另有一个混料泵用于搅拌液料 罐体上装有三个液位检测开关SI1 SI4 SI6 分别送出罐内液位低 中 高的检测信号 罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器 浮球到达开关位置时开关吸合 离开时开关释放 初始状态所有泵均关闭 按起动按钮S01 进料泵1打开 SI4中液位有信号 S07 0选配方2 进料泵1 2均开 S07 1选配方1 进料泵1关 进料泵2开 SI6高液位有信号 进料泵1 2关 混料泵打开 延时3秒到 如是配方1 出料泵开 至中液位混料泵关 如是配方2 混料泵关 出料泵开 SI1低液位有信号为止 此时出料泵失电完成一次循环 动作要求 在操作面板 设有一个起动按钮S01 当按动S01后 混料罐就按给定的工艺流程开始运行 设有一个停止按钮S02作为流程的停运开关 其工作方式见考核要求2选定 循环次数n可由选择按钮SB9 SB12以BCD码设定 n 1 9 按下起动按钮后 混料罐首先按配方1连续循环 循环n次后 混料罐自动转换为配方2连续循环 再循环n次后停止 按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止 四 2 1 4混料罐PLC控制解答 初始状态所有泵均关闭 按起动按钮S01 进料泵1打开 SI4中液位有信号 S07 0选配方2 进料泵1 2均开 S07 1选配方1 进料泵1关 进料泵2开 SI6高液位有信号 进料泵1 2关 混料泵打开 延时3秒到 如是配方1 出料泵开 至中液位混料泵关 如是配方2 混料泵关 出料泵开 SI1低液位有信号为止 此时出料泵失电完成一次循环 动作要求 按下起动按钮后 混料罐首先按配方1连续循环 循环n次后 混料罐自动转换为配方2连续循环 再循环n次后停止 按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止 五 2 2 01红绿灯PLC控制 1 控制要求 1 按下起动按钮SO1后 南北红灯亮并保持15秒 同时东西绿灯亮 但保持10秒 到10秒时东西绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而东西黄灯亮 并保持2秒 到2秒后 东西黄灯熄灭 东西红灯亮 同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮 2 东西红灯亮并保持10秒 同时南北绿灯亮 但保持5秒 到5秒时南北绿灯闪亮3次 每周期1秒 后熄灭 继而南北黄灯 4 当强制按钮S03接通时 南北黄灯和东西黄灯同时亮 并不断闪亮 周期为2 n n 1 5秒 可以0 1s为单位 由时间选择按钮SB9 SB16以2位BCD码设定 同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统 控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭 亮 并保持2秒 到2秒后 南北黄灯熄灭 南北红灯亮 同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮 3 上述过程作一次循环 按下起动按钮SO1后就连续循环 按停止按钮SO2后红绿灯立即熄灭 五 2 2 01红绿灯PLC控制解答 动作要求 如前述 红绿灯连续循环 按停止按钮S02红绿灯立即停止 当再按启动按钮S01红绿灯重新运行 六 2 2 2喷水池PLC控制 1 控制要求 喷水池有红 黄 兰三色灯 两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀 按S01启动按钮开始动作 喷水池的动作以45秒为一个循环 每5秒为一个节拍 连续工作3个循环后 停止10秒钟 如此不断循环直到按下S02停止按钮后 完成一个循环 整个工艺停止 灯 喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表 状态表中在该设备有输出的节拍下显示灰色 无输出为空白 六 2 2 02喷水池PLC控制 3 输入输出端口配置 六 2 2 2喷水池PLC控制解答 1 喷水池有红 黄 兰三色灯 两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀 按S01启动按钮开始动作 喷水池的动作以45秒为一个循环 每5秒为一个节拍 连续工作3 5个循环后 停止3 5秒钟 如此不断循环直到按下S02停止按钮后 完成一个循环 整个工艺停止 动作要求 灯 喷水龙头和电磁阀的动作安排见下面的状态表 状态表中在该设备有输出的节拍下显示灰色 无输出为空白 3 输入输出端口配置 七 2 2 3传送带PLC控制 1 控制要求 启动时 为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积 要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动 其启动顺序为 按SOl启动按钮 第二条输送带的电磁阀KM3吸合 延时3秒 第一条输送带的电磁阀KM2吸合 延时3S 卸料电磁阀KMl吸合 停止时 若料斗KM1尚未吸合 KM2 KM3立即停止 若料斗已工作 为使运输皮带上不残留物料 要求以顺物料流动方向按一定时间问隔顺序停止 按S02停止按钮 卸料斗的电磁阀KMl断开 延时6S 第一条输送带的电磁阀KM2断开 延时6S 第二条输送带的电磁阀KM3断开 设二条输送带均有热继电器保护 用常闭触点 若第二条输送带的FR2动作 则全部停止 若第一条输送带的FR1动作 则卸料斗和第一条输送带立即停止 第二条输送带延时6S停止 七 2 2 03传送带PLC控制 3 输入输出端口配置 七 2 2 3传送带PLC控制解答 1 启动时 为了避免在后段运输皮带上造成物料堆积 要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动 其启动顺序为 按SOl启动按钮 第二条输送带的电磁阀KM3吸合 延时3秒 第一条输送带的电磁阀KM2吸合 延时3S 卸料电磁阀KMl吸合 动作要求 停止时 为使运输皮带上不残留物料 要求以顺物料流动方向按一定时间问隔顺序停止 按S02停止按钮 若料斗已工作 卸料斗的电磁阀KMl断开 延时6S 第一条输送带的电磁阀KM2断开 延时6S 第二条输送带的电磁阀KM3断开 若没有料 立即停止 3 输入输出端口配置 八 2 3 1污水处理PLC控制 1 控制要求 1 按SO7选择按钮选择废水的程度 0为轻度 1为重度 按SO1起动按钮起动污水泵 污水到位后发出到位信号 关闭污水泵 起动1 除污剂泵 1 除污剂到位后 发出到位信号 关闭1 除污剂泵 如果是轻度污水 启动搅拌泵 如果是重度污水 还需起动2 除污剂泵 2 除污剂到位后 发出到位信号 关闭2 除污剂泵 启动搅拌泵 搅拌泵起动后6秒 关闭搅拌泵 起动放水泵 放水到位后发出到位信号 关闭放水泵延时1s 开启罐底的门 污物自动落下 计数器自动累加1 延时4s关门 此后延时2s 当计数器值不为3时 继续第二次排污工艺 当计数器累加到3时 计数器自动清零 并且小车起动 将该箱运走 调换成空箱 继续第二次排污工艺时需延时6S 如果按停止按钮SO2 则在关闭罐底的门后 延时2s 整个工艺停止 八 4 3 01污水处理PLC控制 3 输入输出端口配置 八 2 3 01污水处理PLC控制解答 1 见前述 动作要求 3 输入输出端口配置 九 2 3 2计件PLC控制 1 控制要求 按下按钮SB1启动传送带1转动 传送带1上的器件经过检测传感器时 传感器发出一个器件的计数脉冲 并将器件传送到皮带2上的箱子里进行计数包装 包装分两类 当开关K01 1时为大包装 计6只器件 KO1 0为小包装 计4件器件 计数到达时 延时3秒钟 停止传送带1 同时启动传送带2 传送带2保持运行5秒后 再启动传送带1 重复以上计数过程 当中途按下了停止按钮SO2后 则本次包装结束就停止计数 九 2 3 02计件PLC控制 3 输入输出端口配置 九 2 3 2计件PLC控制解答 见前述 动作要求 3 输入输出端口配置 十 2 3 3检瓶PLC控制 1 检验流程 图为产品检验传输线 产品在传送带上移动到X1处 有检测传感器2检验产品是否合格 当X1 1时为合格品 X1 0时为次品 如果是合格品则传送带继续转动 将产品送到前方的成品箱 如果是次品则传送带将产品送到X0 由传感器1发出信号 传送带停转 由机械手将次