2015年威海市机电一体化设备组装与调试技能竞赛2(完整版1).doc

2015年威海市技能竞赛机电一体化设备组装与调试工作任务书(C2)201511.16一、工作任务与要求 一、按工件处理设备组装图（图号01）组装工件处理设备，并满足图纸提出的技术要求。二、本赛题不提供电气原理图和I/0分配表，需要选手自助解决，但是你连接的电路应符合工艺规范要求。三、按工件处理设备气动系统图不提供，你连接工件处理设备的气路，使其符合工艺规范要求。四、请你正确理解工件处理设备的检测和分拣要求、意外情况的处理等，制作触摸屏的各界面，编写工件处理设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：本次考试中，使用了新增模拟量模块请选手妥当安排。在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。五、请你安装、调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工件处理设备的整体调试，使工件处理设备能按照要求进行生产。二、工件处理设备说明 1. 工件处理（服装打包机，）设备为先对金属件（服装上衣）和白塑料件（服装裤子）两种工件（服装）（黑色塑料件为生产过程中出现的不合格工件）进行熨烫，然后进行折叠，再分拣组合打包的机电一体化设备。2. 服装打包机设备高速运行时，变频器的输出频率为15Hz；服装打包机低速运行时，变频器的输出频率为10Hz（服装由A向B方向运行为传送带正转方向）。工件处理设备各部件位置如图所示：图1 工件处理设备各部件名称及位置3、设备正常的工作气压为0.4 Mpa 0.6Mpa，若气压不足0.4Mpa或者高于0.6Mpa，设备会处于故障运行状态，故设备不能正常工作，触摸屏并进行相关显示。工件处理设备（下称服装打包机）有“童装”和“成人装”两种打包模式，由其按钮模块上的转换开关SA1和SA2进行选择。当SA1在左挡位时，选择的模式为“童装”打包模式；当SA2在左挡位时，选择的模式为“成人装”打包模式。服装打包机上电后，绿色警示灯闪烁，指示系统电源正常，同时触摸屏进入首页界面如图2所示。若系统不处于初始状态，则按钮模块上的指示灯HL1闪烁（每秒闪烁一次）；若处于初始状态，则指示灯HL1熄灭。服装打包机的初始状态是：机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂和手臂气缸的活塞杆缩回，手指张开，斜槽气缸的活塞杆缩回。料盘的直流电机、传送带的三相电动机不转动。若上电时有某个部件不处于初始状态系统应进行自动复位，复位方式自行设定。设备上电后自行检测如图2，自检测过程中当检测到某一检测内容时，相关内容后面的绿色指示灯以1赫兹的频率闪烁，检测结束则指示灯停止闪烁。如有异常则如图2所示，检测结果显示在相关检测内容的后面，符合要求的检测结果为“PLC状态 运行”、“设备初始状态 原位”、“设备气压 正常”、设备温度为室温，如果检测结果有一项或者有几项不符合要求需要选择重新检测。对于检测的设备故障请操作人员自行排除或修复，使检测内容达到要求。若设备自检测故障无法排除，或设备要求无法满足则设备一直停留在图2所示状态，不能正常运行，设备运行、设备维护按键无效。（一）服装打包设备的维护若设备检测正常，将按钮模块上的转换开关SA1、SA2均置于右侧档位，触摸触摸屏设备维护键进入设备维护界面，如图下所示。启 动调试按下所要调试的设备部件，然后选择动作方框，然后点击启动键，设备则按照你选择的部件以及选择部件的先后顺序执行调试。动作方框被选择后从白色变成蓝色，动作执行的过程中动作方框闪烁，若动作正常，动作结束后动作方框变成绿色，若动作不正常则动作方框变成红色。若调试结束的时，被选择的指示方框全部显示为绿色时，说明该部件运行正常，若有一个或一个以上显示为红色，则说明该部件有故障，需要维修，当维修结束后，重新开始调试，直到运行正常。例如，调试功能正常的，和调试功能不正常的如图下所示。 功能状态监控调试举例:先按下推料调试再按下推料三；再按下传送带调试再按下8Hz运行，然后按下启动，则设备按照选择的先后顺序执行动作，动作的数量、种类可随意选择，但是不能重复选择，调试结束可选择返回首页。（二）服装打包设备的运行1.生产设定将工设备按钮模块上的转换开关SA1置于左档位设备运行童装打包模式，SA2置于右档位，童装设定指示按照2Hz频率闪烁；触摸屏显示“参数设定界面”，设定童装打包的相关参数，成人装参数设定无法操作。工作台选择参数有两个工作台可供选择“工作台一”，“工作台二”；组装顺序若设置为“1”，则每次童装裤子先进入打包A槽，童装上衣后进入打包A槽；组装顺序若设置为“2” 则每次童装上衣先进入打包A槽，童装裤子后进入打包A槽；组装顺序设置其他数字无效。组装套数设置，最多可设置3套，超过3套无效。参数设置完整后，可按下启动键，设备启动。若参数设置不完整则启动无效。将工设备按钮模块上的转换开关SA2置于左档位设备运行成人装打包模式， SA1置于右档位，成人装设定指示按照2Hz频率变换红绿两种颜色；触摸屏显示“参数设定界面”，设定成人装打包的相关参数，童装参数设定无法操作。工作台选择参数有两个工作台可供选择“工作台一”，“工作台二”；组装顺序若设置为“1”，则每次成人装裤子先进入打包B槽，成人装上衣后进入打包B槽；组装顺序若设置为“2” 则每次成人装上衣先进入打包B槽，成人装裤子后进入打包B槽；组装顺序设置其他数字无效。组装套数设置，最多可设置3套，超过3套无效。参数设置完整后，可按下启动键，设备启动。若参数设置不完整则启动无效。若SA1、SA2均置于左档位，则童装与成人装可同时设定，设定要求分别与上述一致。以两种打包设定启动按钮按下的先后顺序确定，优先哪种模式，例如：先童装启动，后按成人装启动，那么童装模式先工作，工作结束后成人装模式工作。2.生产过程若童装模式先工作，那么皮带输送机按10Hz频率由DA方向旋转，2S后料盘电机向输送机拨衣服（料），当衣服到达输送机后输送机以15Hz沿原方向旋转将衣服运送至A位置（此过程主要用于分辨是上衣还是裤子，第一件衣服放在什么位置请选手自定，但是要满足进入打包槽的设定顺序），然后料盘电机向输送带播送下一件童装，以15Hz的频率运送至A位置。将判断好的两件衣服运送至D位置熨烫3S后，机械手以合理的顺序将衣服夹送到设定的工作台进行折叠2S，折叠结束将衣服运送回D位置（两件衣服均按照此过程熨烫，折叠），然后按照设定顺序打入相应包装槽。若成人装模式先工作，那么皮带输送机按10Hz频率由AD方向旋转，2S后从入料口放下衣服（料），当衣服到达输送机后输送机以15Hz沿原方向旋转将衣服运送至A位置（此过程主要用于分辨是上衣还是裤子，第一件衣服放在什么位置请选手自定，但是要满足进入打包槽的设定顺序），然后从入料口向输送带送下一件成人装，以15Hz的频率运送至A位置。将判断好的两件衣服运送至D位置熨烫3S后，机械手以合理的顺序将衣服夹送到设定的工作台进行折叠2S，折叠结束将衣服运送回D位置（两件衣服均按照此过程熨烫，折叠），然后按照设定顺序打入相应包装槽。若两种模式开关均置于左档位，则按照设定顺序进行工作。若童装先设定，那么设备工作后连续10S无衣服到达输送带，则设备自动切换至成人装模式。同样先设定为成人装模式，设备遇到同样状况也可切换至童装模式。若来料为黑料则视为残次品直接推入C槽。3. 处理设备停止运行（1）自动停止：系统在完成每次需打包的设置后自动停止，触摸屏上设定的数据清零，设备返回主界面。此时可重新设定数据进行生产，若不需要再生产可按下触摸屏的任意位置让设备处于待机状态，若要重新工作，需要断电重启设备。（2）按停止按钮停止按下触摸屏“工件处理设备运行”界面上的停止按钮，设备在完成当前设置后停止。4、特殊说明本赛题皮带输送机部分提供两个光电传感器（型号分别为EZ3-LS63和E3F-DS30C4）、两个光纤传感器、一个电感传感器，安装位置需要选手根据题目需要自行确认。设备温度是通过PT100采集的室内温度。 三、组装与调试记录 （工位号： ）1. 工件处理设备使用的变频器的型号为 ，电源电压的频率为 ,设备上使用的低压断路器额定电流为 ， 连接在变频器上电动机的最大功率为 ；（2分）2. 使用的触摸屏型号是： ；使用的PLC输入点数： ；（1分）3. 在工件处理设备组装图上料盘的两个安装尺寸：“尺寸A”为 mm，“尺寸B”为 mm；“尺寸C”为 mm；（1.5分）4.变频器参数中转矩提升参数为 ，电子过电流保护的参数为 ，电机容量参数 ，电机极数参数 ，电机额定电压参数 电机额定频率参数 。（3分） 5. 处理设备15Hz时，电动机旋转磁场的转速是 圈/分钟；计算电动机转速时使用的是编码器的 相编码器的分辨率为 线。（1.5分）6. 安装在出料斜槽处的推料气缸型号为 ，该气缸从活塞的左侧进气时，活塞杆伸出；要使活塞杆缩回，应从活塞的 进气。在气缸的两端安装的磁