第二章 距离测量.ppt

第二章距离测量 回顾 第一章测量的基本知识第一节测绘学概述 测量学的定义主要分支学科测量工作的主要任务测量工作的地位和作用第二节地球的形状和大小 地球的自然表面大地体和大地水准面参考椭球面地球的数学模型第三节 坐标系和地面点位的确定 测量工作常用到的基本的线和面几种坐标系统第四节 测量工作的原则和基本测量工作 EngineeringSurveying 第二章距离测量 第一节概述第二节钢尺量距第三节视距测量 光学测距 第四节电磁波测距 光电测距 EngineeringSurveying 第一节概述 距离测量 指用工具在地面上量测两点之间的水平距离 如果测得的是倾斜距离 还必须改算为水平距离 分类 按照所用仪器 工具的不同 测量距离的方法有钢尺量距 光电测距 电磁波测距 和光学测距 视距测量 等 丈量方法按精度要求的不同而异 第二节钢尺量距 一 钢尺量距的一般方法二 钢尺量距的有关改正三 钢尺量距的误差分析 一 钢尺量距的一般方法 1 量距的工具2 直线定线3 量距方法 1 量距的工具 主要工具 钢尺 标杆 测钎 垂球 弹簧秤 温度计 钢尺 钢尺是钢制的带尺 一般宽10 15mm 厚0 4mm 种类 长度有20m 30m及50m几种 卷放在圆形盒内或金属架上 架式钢卷尺 由于尺的零点位置的不同 又有端点尺和刻线尺的区别 端点尺是以尺的最外端作为尺的零点 当从建筑物墙边开始丈量时使用很方便 刻线尺是以尺前端的一刻线作为尺的零点 端点尺与刻线尺 端点尺是以尺的最外端作为尺的零点刻线尺是以尺前端的一刻线作为尺的零点 一般钢尺在起点处一分米内刻有毫米分划 有的钢尺 整个尺长内都刻有毫米分划 标杆 标杆长2 3m 直径3 4cm 杆上涂以20cm间隔的红 白漆 以便远处清晰可见 用于标定直线 测钎与垂球 测钎用粗铁丝制成 用来标志所量尺段的起 迄点和计算已量过的整尺段数 垂球用来投点 弹簧秤与温度计 以控制拉力和测定温度 2 直线定线 当两个地面点之间的距离较长或地势起伏较大时 为使量距工作方便起见 可分成几段进行丈量 直线定线即在两点的直线方向上竖立一系列标杆 把中间若干点确定在已知直线的方向上 3 量距方法 1 平坦地区的距离丈量2 倾斜地面的距离丈量 1 平坦地区的距离丈量 1 定线 前面已叙述过此项工作 2 丈量 丈量时后司尺员持钢尺零点一端 前司尺员持钢尺末端 通常用测钎标示尺段端点位置 丈量时注意沿着定线方向 钢尺须拉紧直伸而无弯曲 尽量用整尺段丈量 一般仅末一段用零尺段丈量 注意记清楚整尺段数 1 平坦地区的距离丈量 3 返测 为了防止丈量中发生错误及提高量距精度 距离要往 返丈量 上述为往测 返测时要重新进行定线 取往 返测距离的平均值作为丈量结果 4 计算 单测计算公式D nL0 L0n 整尺段数L0 整尺长 L0 不足一整尺的余长5 精度 以相对误差表示 通常化为分子为1的分式形式 往测 返测 往返均值 1 M 在平坦地区要达到1 3000 在地形起伏较大地区应达到1 2000 在困难地区应达到1 1000 实测举例 1 整尺段数为 3 整尺长50m 2 余长 往测24 890m 返测24 840m 3 计算 D nL0 L0往测距离为 174 890m 返测为174 840m平均为174 865m 4 相对误差为 往测 返测 往返均值 1 M 174 890 174 840 174 865 1 3500 2 倾斜地面的距离丈量 1 平量法 沿倾斜地面丈量距离 当地势起伏不大时 可将钢尺拉平丈量 丈量由A向B进行 甲立于A点 指挥乙将尺拉在AB方向线上 甲将尺的零端对准A点 乙将尺子抬高 并且目估使尺子水平 然后用垂球尖将尺段的末端投于地面上 再插以插钎 图 2 斜量法 当倾斜地面的坡度均匀时 可以沿着斜坡丈量出AB的斜距L 测出地面倾斜角 然后计算AB的水平距离D D L cos 如果未测倾角 而是测定了A B两点间的高差h 按直角三角形计算 2 倾斜地面的距离丈量 二 钢尺量距的有关改正 1 尺段长度的计算2 尺长方程式 1 尺段长度的计算 精密量距中 每一尺段长需进行尺长改正 温度改正及倾斜改正 求出改正后的尺段长度 计算各改正数如下 1 尺长改正钢尺在标准拉力 标准温度下的检定长度L 与钢尺的名义长度L0往往不一致 其差数 L L L0 即为整尺段的尺长改正 任一尺段Ld的尺长改正数为 Ld L L0 Ld L0 1 尺段长度的计算 2 温度改正设钢尺在检定时的温度为t0 丈量时的温度为t 钢尺的线膨胀系数为 则某尺段L的温度改正为 Lt t t0 L 一般取值为12 5 10 6 3 倾斜改正设L为量得的斜距 h为尺段两端间的高差 现要将L改算成水平距离d 故要加倾斜改正数 Lh h2 2L倾斜改正数永远为负值 2 尺长方程式 钢尺由于其制造误差 经常使用中的变形以及丈量时温度和拉力不同的影响 使得其实际长度往往不等于名义长度 因此 丈量之前必须在专门的钢尺检定场对钢尺进行检定 求出它在标准拉力和标准温度下的实际长度 以便对丈量结果加以改正 钢尺检定后 应给出尺长随温度变化的函数式 通常称为尺长方程式 其一般形式为 l l0 l al0 t t0 钢尺量距改正计算举例 某钢尺名义长度为30m 经检定实际长度为30 004m 检定时的温度为20 c 拉力为100N 若用此钢尺丈量了一段距离 长度为28 254m 温度为29 5 C 拉力为100N 两端点的高差为 1 42m 试计算两点间的水平距离 此尺的的尺长方程式为 Lt L0 L t t0 L0倾斜改正公式为 Lh h2 2L 解题 1 由题目知 在20 c时钢尺的尺长改正数为 L L L0 30 004 30 0 004m2 丈量时 温度29 5 c 钢尺的实际长度为 Lt L0 L t t0 L0 30 0 004 12 5 10 6 29 5 20 30 30 008m3 所量距离的实际长度为 L1 28 254 30 008 30 28 262m4 倾斜改正后两点的水平距离为 L L1 h2 2L1 28 262 1 42 2 2 28 262 28 262 0 036 28 226m 三 钢尺量距的误差分析 1 定线误差及影响2 钢尺不水平引起的误差3 温度变化引起的误差4 拉力误差5 尺长误差6 钢尺垂曲的误差7 丈量本身的误差 第三节视距测量 光学测距 一 概述二 水平测距原理三 倾斜测距原理 一 概述 利用光学仪器望远镜内的视距装置 根据光学和三角形相似原理 用视距公式算得水平距离及高差的一种方法 利用望远镜十字丝分化板上的上 下两根视距丝a与b 配合视距尺和测得的竖直角 求出水平距离D及高差h 视距测量分为精密视距测量 精度在1 2000以上 和普通视距测量 精度在1 200 1 300 只能用于建立较低级的平面和高程控制 二 水平测距原理 计算公式 值已设定为34 23 D kl c 外调焦望远镜 D kl 内调焦望远镜 式中 k f lnm 100 视距乘常数 l 尺间隔读数 c f p 视距加常数 c值一般在25 70cm之间或者是0 二 水平测距原理 观测步骤 1 如上图 将仪器安置在测站点A上 2 量取仪器高i 至毫米或厘米 3 将视距尺竖直立于B点上 4 观测者用望远镜瞄准视距尺上某一高度 分别读取上 下视距丝读数差l和中丝读数v然后调节竖直指标水准管微倾螺旋 使指标水准管气泡居中 读取竖盘读数 并将所有观测值记录下来 倾斜测量时观测步骤同上 二 水平测距原理 外调焦望远镜示意图 计算公式 值已设定为34 23 D kl c 外调焦望远镜 D kl 内调焦望远镜 式中 k f lnm 100 视距乘常数 l 尺间隔读数 c f p 视距加常数 c值一般在25 70cm之间或者是0 二 水平测距原理 内调焦望远镜示意图 计算公式 值已设定为34 23 D kl c 外调焦望远镜 D kl 内调焦望远镜 式中 k f lnm 100 视距乘常数 l 尺间隔读数 c f p 视距加常数 c值一般在25 70cm之间或者是0 三 倾斜测距原理 三角高程测量 D Scosa kl cosal lcosaD klcos2ahAB Dtga i v 第四节电磁波测距 光电测距 一 电磁波测距原理二 电磁波测距仪简介三 光电测距仪的使用四 光电测距的注意事项五 全站仪简介 一 电磁波测距原理 欲测定A B两点间的距离D 安置仪器于A点 安置反射镜于B点 仪器发射的光束由A至B 经反射镜反射后又返回到仪器 设光速c为已知 如果光束在待测距离D上往返传播的时间t2D已知 则距离D可由下式求出 一 电磁波测距原理 式中c c0 n c0为真空中的光速值 其值为299792458m s n为大气折射率 它与测距仪所用光源的波长 测线上的气温t 气压P和湿度e有关 根据时间的测定方法不同 光电测距法分为两类 一类是直接测定时间t 叫脉冲法 另一类是通过测量测距信号在测线上往返传播所产生的相位移 测定信号波长的相对值来求出距离D 叫相位法 高精度的测距仪 一般采用相位法测距 脉冲法测距 由测距仪的发射系统发出光脉冲 同时测距仪内部开始量脉冲个数 经被测目标反射后 再由测距仪的接收系统接收 这时测距仪内部计量脉冲个数结束 测出往返时间间隔的光脉冲个数n 由于每计量一个脉冲个数的时间间隔T是一定的 这样往返时间t2D nT 距离D 1 2ct2D 1 2cnT 所谓的光脉冲 就是其在所占的时间的与空间上 都极小的一束光 相位法测距 在A点由测距仪的发射系统发出的调制光 光源通过调制器后光强随高频信号变化 射向测线另一端B点的反射镜 经反射镜反射后被接收器所接收 然后由相位计将发射信号 参考信号 与接受信号 测距信号 进行相位比较 并由显示器显示出调制光在待测距离往 返传播所引起的相位移 如果将调制波的往程和返程摊平 则有如下图所示的波形 相位法测距 相位法测距就相当于用 光尺 代替钢尺量距 而 2相当于 光尺 的长度 光电测距仪就是用这根 光尺 去量测距离 待测距离等于N个整尺段长再加上余长 N 相位法测距 相位式测距仪中 相位计只能测出相位差的尾数 N 测不出整周期数N 因此对大于光尺的距离无法测定 为了扩大测程 应选择较长的光尺 为了解决扩大测程与保证精度的矛盾 短程测距仪上一般采用两个调制频率 即两种光尺 例如 长光尺 称为粗尺 f1 150kHz 1 2 1000m 用于扩大测程 测定百米 十米和米 短光尺 称为精尺 f2 15MHz 1 2 10m 用于保证精度 测定米 分米 厘米和毫米 二 电磁波测距仪简介 1 分类2 仪器结构3 仪器主要技术指标及功能4 测量误差的来源 1 分类 按1km测距中误差分 级 5mm 级 5mm 10mm 和 级 10mm 1km测距中误差 即mD A B D D等于1KM时 A 仪器标称精度中的固定误差 以mm为单位 B 仪器标称精度中的比例误差系数 以mm KM为单位 D 测距边长度 以KM为单位 A和B仪器厂家均给出 1 分类 按测程分 短程 3km 中程 3 15km 和远程 15km 按载波分 采用微波作为载波的称为微波测距仪 采用光波作为裁波的称为光电测距仪 光电测距仪所使用的光源有激光光源和红外光源 普通光源已淘汰 采用红外线波段作为载波的称为红外测距仪 2 仪器结构 主机通过连接器安置在经纬仪上部 经纬仪可以是普通光学经纬仪 也可以是电子经纬仪 利用光轴调节螺旋 可使主机的发射器光轴与经纬仪视准轴位于同一竖直面内 另外 测距仪横轴到经纬仪横轴的高度与觇 chan 牌中心到反射棱镜高度一致 从而使经纬仪瞄准觇牌中心的视线与测距仪瞄准反射棱镜中心的视线保持平行 图 配合主机测距的反射棱镜 根据距离远近 可选用单棱镜 1500m内 或三棱镜 2500m内 棱镜安置在三脚架上 根据光学对中器和长水准管进行对中整平 仪器结构图 3 仪器主要技术指标及功能 短程红外光电测距仪的最大测程为2500m 测距精度可达 3mm 2 10 6 D 其中D为所测距离 最小读数为1mm 仪器设有自动光强调节装置 在复杂环境下测量时也可人工调节光强 可输入温度 气压和棱镜常数自动对结果进行改正 可输入垂直角自动计算出水平距离和高差 可通过距离预置进行定线放样 若输入测站坐标和高程 可自动计算观测点的坐标和高程 上式 3mm 2 10 6 D 即为1km测距中误差mD A B D 其中A 3mm B 2 10 6mm km 4 光电测距的误差来源 1调制频率误差2气象参数误差3对中误差4测相误差5光速误差6照准误差7仪器加常数测定误差8周期误差 三 光电测距仪的使用 1 安置仪器2 观测垂直角 气温和气压3 测距准备4 距离测量 1 安置仪器 先在测站上安置好经纬仪 对中 整平后 将测距仪主机安装在经纬仪支架上 在目标点安置反射棱镜 对中 整平 并使镜面朝向主机 2 观测垂直角 气温和气压 目的是对测距仪测量出的斜距进行倾斜改正 温度改正和气压改正 以得到正确的水平距离 3 测距准备 按电源开关键 PWR 开机 主机自检并显示原设定的温度 气压和棱镜常数值 自检通过后将显示 good 若修正原设定值 可按 TPC 键后输入温度 气压值或棱镜常数 一般通过 ENT 键和数字键逐个输入 一般情况下 只要使用同一类的反光镜 棱镜常数不变 而温度 气压每次观测均可能不同 需要重新设定 4 距离测量 调节经纬仪水平微动螺旋和制动螺旋 使测距仪的望远镜精确瞄准棱镜中心 在显示 good 状态下 精确瞄准也可根据蜂鸣器声音来判断 信号越强声音越大 上下左右微动测距仪 使蜂鸣器的声音最大 便完成了精确瞄准 出现 4 距离测量 精确瞄准后 按 MSR 键 主机将测定并显示经温度 气压和棱镜常数改正后的斜距 在测量中 若光速受挡或大气抖动等 测量将暂被中断 此时 消失 待光强正常后继续自动测量 若光束中断30秒 须光强恢复后 再按 MSR 键重测 斜距到平距的改算 一般在现场用测距仪进行 方法是 按 V H 键后输入垂直角值 再按 SHV 键显示水平距离 连续按 SHV 键可依次显示斜距 平距和高差 四光电测距的注意事项 1 气象条件对光电测距影响较大 微风的阴天是观测的良好时机 2 测线应尽量离开地面障碍物1 3m以上 避免通过发热体和较宽水面的上空 3 测线应避开强电磁场干扰的地方 例如测线不宜接近变压器 高压线等 4 镜站的后面不应有反光镜和其他强光源等背景的干扰 5 要严防阳光及其他强光直射接收物镜 避免光线经镜头聚焦进入机内 将部分元