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航摄像片的方位元素 摄影测量学 上 第三讲 一 摄影测量常用坐标系二 航摄像片的内 外方位元素三 像点坐标变换 主要内容 1像平面直角坐标系 p xy 一 摄影测量常用坐标系 2像空间直角坐标系 S xyz 3像空间辅助坐标系 S XYZ 4摄影测量坐标系 p XpYpZp 5地面测量坐标系 t XtYtZt 地面测量坐标为国家统一坐标系 平面坐标系为高斯 克吕格三度带或六度带1980西安坐标系 高程坐标系为1985黄海高程系 6地面摄影测量坐标系 A XtpYtpZtp 原点为地面某一控制点 Ztp轴与地面测量坐标系的z轴平行 Xtp轴与航线一致 二 航测像片的方位元素 方位元素 确定摄影时摄影物镜 摄影中心 像片与地面三者之间相关位置的参数 1像片的内方位元素 摄影中心与像片之间相互位置的参数 3个 恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束 2像片外方位元素 已建立的摄影光束 确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 三个直线元素 描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值 Xs Ys Zs 三个角元素 表示摄影光束空间姿态 像片在摄影瞬间空间姿态的要素 1 以Y轴为主轴的 旁向倾角 航向倾角 像片旋角 2 以X轴为主轴的 航向倾角 旁向倾角 像片旋角 3 以Z轴为主轴的A 方位角A 像片倾角 像片旋角 1像点的平面坐标变换 三 像点坐标变换 2像点空间坐标变换 R称为旋转矩阵 R为正交矩阵 由三个独立参数确定 1 以Y轴为主轴的 系统的坐标变换 S XYZ绕Y轴旋转 角到S X YZ S X YZ 绕X 轴旋转 角到S X Y Z S X Y Z 绕Z 轴旋转角 到S X Y Z s xyz a1 cos cos sin sin sin a2 cos sin sin sin cos a3 sin cos b1 cos sin b2 cos cos b3 sin c1 sin cos cos sin sin c2 sin sin cos sin cos c3 cos cos 2 以X轴为主轴的 系统的坐标变换 a1 cos cos a2 cos sin a3 sin b1 cos sin sin sin cos b2 cos cos sin sin sin b3 sin cos c1 sin sin cos sin cos c2 sin cos cos sin sin c3 cos cos 3 以Z轴为主轴的A v系统的坐标变换 a1 cosAcos v sinAcos sin va2 cosAsin v sinAcos cos va3 sinAsin b1 sinAcos v cosAcos sin vb2 sinAsin v cosAcos cos vb3 cosAsin c1 sin sin vc2 sin cos vc3 cos 旋转矩阵的构成 用a2 a3 b3作为独立参数解求旋转矩阵 从 a 式含a1 a2 a3的方程式含b1
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