第3章 转向不变线应用及避让效果分析.ppt

第三章转向不变线应用及避让效果分析 第一节转向不变线及其应用 一 转向不变线的定义与相对运动规律主要作用在船舶避让中 利用转向不变线判断相对航线的变化规律 1 求取转向不变线方法 C 2 90 其中 C 本船转向角度 第一节转向不变线及其应用 举例本船向右转向 C 60 根据公式 C 2 90 C 2 90 120 C 2 90 300 既得 连接120 和300 的一条直线为转向不变线 第一节转向不变线及其应用 2 转向不变线上的船舶相对运动规律结论本船转向后 DCPA不变 故称为转向不变线 根据船速比 K V VA 的不同 具体可分为三种运动规律 第一节转向不变线及其应用 当K 1时 本船为快船如 D船 结论 相对运动方向变化180 船舶避碰中 应注意驶离的船舶 当K 1时 本船为慢船如 A船 结论 相对运动方向不变 船舶避碰中 应注意原有碰撞危险的船舶 第一节转向不变线及其应用 当K 1时 两船为同速船 Vr 0时 两船不同向 结论 变成同向 同速船 如 B船 船舶避碰中 应注意本船回航后原有碰撞危险的船舶仍存在碰撞危险 第一节转向不变线及其应用 Vr 0时 两船同向 结论 变成同速不同向船 相对运动方向与本船转向方向相反 DCPA 0 如 C船 船舶避碰中 应注意本船转向一侧的船舶 本船转向另一侧的船舶 无碰撞危险 远离本船 参见P150图2 4 3 第一节转向不变线及其应用 C C C C C C 2 90 C 2 90 C 2 M M M M 000 K 1Vr 0 K 1Vr 0 B1 B2B 1 C1C2 C 1 K 1 K 1 A1 A 1 A2 D1 D2 D 1 第一节转向不变线及其应用 一 避让目标的筛选及避让措施1 避让目标筛选目的主要解决多目标的避让问题 使用12浬距离档主要作用 删除12浬以外的目标 雷达避碰的不同阶段 发现物标阶段 10浬 8浬 观察标绘阶段 8浬 6浬 第一节转向不变线及其应用 采取措施阶段 6浬 4浬 4浬以内为处于紧迫局面 观测目标的先后原则使用时机观测目标初期 确定重点船 先后原则 距离近的目标 TCPA较小 舷角小的目标 相对速度较快 右舷目标 右转后 相对速度变快 第一节转向不变线及其应用 找出重点船后 为保证作图精度及发现他船是否采取行动 观测的时间间隔不应小于3分钟 标绘出目标的三个位置点 观测他船动态 确定有无碰撞危险 确定重点避让目标的原则使用时机观测一段时间后 确定重点船 原则 相距距离近的目标 相对速度快的目标 初始DCPA小的目标 第一节转向不变线及其应用 2 确定避让措施 雷达显示方式的选择相对运动 北向上 荧光屏上的图象分布与作图位置对应 找出重点船 根据相对航向线的变化规律 确定有效避让措施 变化规律后面介绍 根据相对航向线舷角确定转向或变速 转向为主 q 30 来船 转向结合变速 q 40 来船 变速有冲程的影响 可能效果不明显 第一节转向不变线及其应用 本船右转时 对于左舷距离近 舷角在40 以上的来船 DCPA不易拉大 尤其对于大角度转向时 注意正横附近有无距离较近的危险船 转向时机 条件已知来船的动态 时机转向时两船距离应在3 0浬以上 两船距离接近2 0浬则不要轻率转向 第一节转向不变线及其应用 变速时机 条件变速措施可行 时机两船距离在3 0浬以上进行 两船安全通过距离 通常应保持 DCPA 1 0浬 2 0浬 特殊情况 DCPA不应小于0 5浬 第一节转向不变线及其应用 本船采取措施后 继续标绘重点船 核对避让效果 确定回航时机 做好观测记录目的 备查 第一节转向不变线及其应用 二 根据转向不变线判断相对航向线的变化方向前言他船相对航向线位于或平行于转向不变线时的变化规律已讲过 现介绍其他情况 第一节转向不变线及其应用 名词解释 转向不变线上侧指本船航向线所在一侧 转向不变线下侧指无本船航向线的一侧 变化方向1 本船向右转向时 他船的相对运动趋势从转向不变线上侧驶向下侧 其相对航向线为右转 他船的相对运动趋势从转向不变线下侧驶向上侧 其相对航向线为左转 第一节转向不变线及其应用 2 本船向左转向时 他船的相对运动趋势从转向不变线上侧驶向下侧 其相对航向线为左转 他船的相对运动趋势从转向不变线下侧驶向上侧 其相对航向线为右转 3 本船转向180 时 他船的相对运动趋势从转向不变线右侧驶向左侧 其相对航向线为右转 他船的相对运动趋势从转向不变线左侧驶向右侧 其相对航向线为左转 第一节转向不变线及其应用 举例 各六条船 本船右转60 000 C C 2 A B C D E F 第一节转向不变线及其应用 本船左转60 000 C 2 C A B C D F G 第一节转向不变线及其应用 000 A B C D E F 第二节避让效果分析 前言在船舶避让时 对于不同方位的来船 本船采取转向还是变速 他船的改向或变速对本船采取避让措施有何影响 此问题直接涉及到两船的转向与变速效果 名词解释 船速比 K V0 Vt其中 V0 本船船速Vt 他船船速 第二节避让效果分析 相对航向线变化角 定义采取措施后 转向 变速 两相对航向线之间的变化角 一 本船转向或 和变速效果 他船保向 速 1 本船转向或变速 选其一 结论 通过作图可知 第二节避让效果分析 本船转向 本船首尾方向附近来船 变化大 效果好 本船正横方向附近来船 变化小 效果差 本船变速 本船首尾方向附近来船 变化小 效果差 本船正横方向附近来船 变化大 效果好 第二节避让效果分析 本船转向或变速 K K值越大 本船船速越快 效果越好2 本船同时转向和变速参见下图 第二节避让效果分析 TC TC1 TC2 TC3 A1 A2 M A 1 A 3 A 2 过船尾 加速DCPA增加 过船首 减速DCPA增加 反向行驶 变速对DCPA无效 A S A S 第二节避让效果分析 结论 本船转向后相对航向线过本船首 本船应减速 本船转向后相对航向线过本船尾 本船应加速 本船转向至他船的航向或反向时 变速无效 第二节避让效果分析 P P A1 A2 M A 1 O O1 O 2 M1 O2 第二节避让效果分析 结论 两相对航向线变化角一样 转向相同 两相对航向线方向相反 两DCPA相同 2 两船同时转向 第三节转向与变速效果 O A1 A2 A 1 A 2 A 2 M P P1 P2 TC 第二节避让效果分析 他船在本船船尾附近 O A1 A2 M A 1 A 2 P P1 第二节避让效果分析 结论根据具体方位来船而定 3 两船同时变速 第二节避让效果分析 O A1 A2 M 两船同时加速 两船同时减速 一船加速 另一船减速 A1 S A1 S A2 S A2 S 第二节避让效果分析 结论一船加速另一船减速避碰效果好 4 一船转向另一船变速 他船转向 本船变速 参见下图 第二节避让效果分析 TC 过本船首 过本船尾 本船减速