东元伺服应用案例介绍.ppt

东元伺服案例分享 东元伺服驱动器系列 伺服驱动器JSDAP JSDEP系列伺服电机JSMA 东元伺服内容概要 东元伺服驱动器系列东元伺服产品特点东元伺服应用案例东元伺服型号解析产品使用环境 伺服驱动器产品特色机种齐全JSDA型搭配8192ppr编码器使用JDDE伺服电机由50W 15KW机种齐全 搭配2500ppr编码器使用机能多元性具备转矩 速度 位置 点对点对位及混合模式切换功能 可搭配各种控制系统主回路 控制回路电源分离保护协调性佳 点检容易内建十六段位置定位设定可自由规划点对点定位控制保护机制完善多种异常报警 东元伺服驱动器型号解析 注 机种最大输出功率10 100W75 3KW15 400W100 4KW20 750W150 5 5KW30 1KW200 7 5KW50 2KW300 15KW 东元伺服电机型号解析 注 马达额定功率50W 15KW详情请联系伺服使用环境 周围温度 0 40 C周围湿度 90 HR以下 不结霜条件 保存温度 20 60 C保存湿度 90 HR以下 不结霜条件 震动2 5G以下通风良好 少湿气及飞尘之场所无腐蚀性 引火型气体 油气 切削粉 切削液 铁粉等环境无水气及阳光直射东莞市利名自动化科技有限公司 JSDA伺服驱动器在拉力实验机上的应用 一 引言拉力试验机主要用于塑料板材 管材 异型材 塑料薄膜及橡胶 电线电缆 防水卷材 金属丝等材料的拉伸压缩 弯曲试验 是工矿业 商检仲裁 科研单位 大专院校 工程质量监督站等部门理想检测设备 二 拉力拉力试验机1 拉力拉力试验机选用的是JSMA LC08AH 750W 电机配JSDA20A驱动器 电机配有1 30的行星减速器 驱动器工作在位置模式 电子齿轮比为2500个脉冲一周 用到了分周脉冲输出为2000 设备试验速度为0 5mm min 500mm min 2 该设备控制器一般都是厂家用单片机自己开发的 拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动 控制上对电机的要求较高 正常工作时需要电机在极低的速度下运转 工作完成返回时需要电机以4500转 分的速度高速返回起始点 我们的电机能跑到额定的1 5倍 所以能突破这一瓶颈 3 拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的 上位计数采用的单脉冲计数 由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整 微观上有微小的摆动现象 这样会引起计数的不准确 速度越低不准的现象越明显 标准的伺服很难保证计数的准确性 在了解客户的实际需求后 将脉冲误差调整到3 当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出 当超过这个误差允许值时才输出脉冲 这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差 但并不影响计数的精度 并且这3个脉冲没有累积 参数设置如下 cn001 2 cn002 0010 cn005 2000 cn030 212 pn301 1pn302 4 pn313 0 hn515 102 三 结束语东元伺服应用在拉力试验机上 实践证明其可以满足客户的要求 并却调试方便 性能稳定可靠 TECO东元伺服在数控植毛机上的应用 一 前言随着自动控制技术在牙刷生产行业中的广泛应用 使牙刷生产生产效率得到显著提高 为牙刷制造行业中的革命性技术革新起到了积极作用 东元伺服系统由于其突出的性价比优势和成熟的应用经验 在与华南地区的牙刷机生产企业中得到了充分的肯定 以PLC 触摸屏 东元高性能TSTA系列伺服电机的电气配置模式越来越成为市场的主流 二 工作原理牙刷植毛机上共使用4套东元TSTA系列伺服 其中1套400W伺服控制夹牙刷把柄的夹子做90度定位 内部位置控制 2套750W伺服带动固定夹子的平台做X Y轴运动 由PLC发脉冲做外部位置控制 要求高速响应定位精准 第4套750W伺服控制切换不同颜色的刷毛 内部位置控制 另外有一台变频器带动一颗普通马达通过凸轮做植毛动作 动作过程 夹子从Y轴方向上将牙刷把柄夹住 夹子做90度定位到Z轴方向 平台带动夹子做X Y轴运动使刷毛可以被打到牙刷头的毛孔中 植毛完成 夹子向下旋转90度 夹子松开 一支牙刷加工完成 三 结束语新型数控高速植毛机采用东元伺服定位精准 其定位精度可达到0 05mm 100mm 响应快速 其植毛速度最高可达到750孔 分 东元伺服系统在雕铣机中的典型应用 雕铣机是数控机床的一种 是一种高效高精的数控铣床 雕铣机可以理解为既可做精细雕刻 又有铣床的功能 相比雕刻机 雕铣机加大了主轴 伺服电机功率 床身承受力 同时保持主轴的高速 更重要的是精度很高 相比数控铣床 雕铣机更适合于小刀具加工小型模具 更倾向于高速度 一般认为雕铣机是使用小刀具 大功率和高速主轴电机的数控铣床 一 硬件配置雕铣机光机 600 500 3轴X Y Z刀库 斗笠式 8把刀BT40主轴 电主轴 12000RPMCNC 智研数控ME3 32I 0工作台进给 X轴 东元JSDEP 750W 3000RPM工作台进给 Y轴 东元JSDEP 750W 3000RPM主轴上下移动 Z轴 东元JSDEP 750W 3000RPM 汽缸配重 主轴变频器 东元变频器N310二 智研数控的优势CNC雕铣加工的关键是雕铣加工的刀具路径 生成合理的刀具路径得需要专业的加工软件 目前市面上基本使用CAM软件 类似这样的软件很多 譬如 mastercam UG Por E等等 基本的功效是 将标准的CAD图纸转换为标准的G代码 传输到CNC系统中 进行加工 软件的路径的选择 很大程度决定了加工出来工件的精度 计算机CAD CAM软件 自动产生的CNC程式 通常会有许多连续的小线段构成弧线或转角等 此连续的小线段构成的弧线或转角于高速切削时 可能造成过切现象 但若限制其每段都做到位检查时 则又会减缓切削速度 所以基于以上分析 由系统自动做适度的处理 提前预读CNC程式 并做平滑处理 来实现高速度和高精度的动态平衡 此即高速高精的功能 智研数控ME3有高速高精的功能 使用者可以根据工艺要求 在不同要求的场合 调整不同的高速高精参数 也可以使用推荐值 数控出厂时会提供10多套高速高精的参数 可以适用于不同的加工要求 经过实地测试 采用厂家的推荐值能取得非常好的加工效果 东元伺服系统在雕铣机中的典型应用 三 东元伺服的优势东元伺服JSDEP是东元公司的一款经济型的伺服 功率范围100W 2KW 同时兼备性价比高 性能卓越之特点 作为一款泛用型伺服 可以适用于众多产业机械 而且控制方便 操作简单 在雕铣机中 要实现高速度 高精度 除了要求系统的性能够好 对伺服的要求也很高 由于要做曲面加工 所以 不但要求伺服定位精准 而且也要求伺服有很高的动态响应 通过此次调机验证了东元伺服在雕铣机上使用是没有问题的 为了使伺服性能得到最好发挥 需要注意以下几点 1 为了保证整机的精度 要求光机的刚性要好 在本案中 采用的是大理石机台 机台的刚性够好 2 调整合适的增益 既能达到精度要求 又不至于产生振动 东元伺服有10段刚性等级 适合不同的设备要求 在本案中选择的是刚性等级8 3 为了达到很高的刚性 有时需要做机床共振点的检测 通过正确设置伺服的参数 可以有效的避开共振点 四 注意事项1 CNC程式码 做初次试运行 必须要校准机床零点与程式零点 以此来确保各个轴向的正确的偏移值 进而保证加工工件的正确性 2 斗笠式刀库的调试 非常容易撞刀 确保程序的正确性以及做相应的保护 3 电主轴严禁无刀运转 确保程序的正确性以及做相应的保护 东元伺服低速振动怎么办 东元伺服JSDA 50A3 JSMA MB20ABK01 此老款东元伺服用在全自动一步法中空成型吹瓶机 注拉吹机上运行很平稳 性能极佳 但新款的东元伺服JSDAP 50A3 JSMA MB20ABK01同样运行在注拉吹机上低速时就振动得很厉害 速度