堆码输送系统.doc

一、 项目方案介绍1、 项目概述1. 成品自动打包后，通过使用输送线与提升机，把成品送到机器手处自动码垛并缠膜，然后通过输送线接驳至现有成品输送线实现自动进仓。2. 项目完成后配置一名设备操作员对设备进行操作与维护。3. 项目目标：实现角封箱机后的稳定自动输送，要求输送线每条线体一一对应。自动码垛，自动缠膜和自动输送到折板提升机口等4个功能。2、 项目组成1. 项目的主要模块：序号主要设备名称数量1产品旋转装置14套2单产品连续式Z型提升机28套3总装线尾地面炉体动力滚筒输送线7套4空中产品动力滚筒输送线7套5机器人抓取平台14套6空托盘滚筒输送线2套7空托盘顶升移载装置19套8码垛位14套9重托盘顶升移载装置22套10重托盘动力滚筒输送线12套11成品输送线接驳输送线1套12升降平台6套13产品顶升移栽装置16套14产品转弯滚筒装置33套15安全围栏1套16产品输送线阻挡装置28套17托盘库3套18移动式热覆膜机4套29龙门式缠膜机7套20移动式自动捆扎机4套21成品尾数输入口1套22地台板扫条码不合格排出口2套2. 核心功能：角封箱机后的稳定自动输送，要求输送线每条线体一一对应。自动码垛，自动缠膜和自动输送到折板提升机口等4个功能。3、 工序流程1) 产品来自于14条低位生产线，在经过热覆膜机或捆扎机后，在旋转装置上有规律地旋转，由连续式升降机提升到一定高度，通过高空通道，经连续提升机下降到低位抓取平台，机器人进行码垛：由7台机器人实现“1台机器人负责2条生产线分别堆码”。 输送过程每条线的产品不混流。2) 前方托盘库系统输出单个空托盘，并提前扫码托盘上的条码是否正常，能正常扫码的板输送至码垛系统；不能正常扫码的板排出。（备注：托盘等同于地台板）3) 托盘进入码垛位，开始码垛，码垛完后通过重托盘输送线运送至缠膜机处分别缠膜，缠膜完成后经主输送线输送至成品输送线，与之进行接驳托盘码垛位空托盘拆盘、输送线纸箱归整纸箱抓取位纸箱整理、输送线满托盘入库机器人抓箱机器人放箱满托盘输送线二、 项目配套及要求1、 项目方案布局按照需方实际布局设计见图纸1) 输送系统必须布局在生产线拉尾甲方指定位置；2) 设备布局合理，满足产品“一个流”的原则；3) 设备高度要求符合需方厂房布局要求，满足与前期原有成品输送线对接的要求，主输送线的输送节拍需满足14条线正常运行；2、 配套水电气1) 电源电压：三相38010%，50Hz（5线制），单相22010%，50Hz（3线制）；2) 工业气压源：0.40.6Mpa；3) 水电气提供至工厂已有配套位置，设备使用时，实施方根据需求自行连接；3、 兼容部品 1. 主要输送对象：B1厂房一楼精益车间总装13线，总装14线，总装15线，总装16线，总装17线，总装18线，总装19线，总装20线，总装21线，总装22线，总装23线，总装24线，总装25线，总装26线（共14条总装生产线），独立输送汇流；2. 产品规格：纸箱范围L(300-720)*W(300-680)*H(280-450)mm，单台产品质量范围35kg。最终纸箱输出时，需按照垛型对纸箱进行摆型，再实施堆码；3. 使用地台板规格：长1300mm，宽1200mm，高160mm。质量24Kg。三、项目总体要求1、 项目（设备）效率要求1) 码垛前的设备输送效率必须同时满足十四条生产线单线生产节拍10S/台的要求；2) 缠膜后的输送设备必须同时满足14条生产线单线生产节拍10S/台的要求；3) 托盘库节拍，满足整体设备需求。4) 稼动率：98%以上5) 能力设计：二班制（注：一天工作22H/天，330天/年）2、 项目（设备）品质要求码垛垛型要求：3、 项目（设备）安全要求1) 电气性能：E级，并有良好的接地，抵抗500M以上；2) 会对人体造成伤害的部分须安装安全门或安全保护罩，有人员作业岗位使用必要的安全防护措施，易对人造成伤害部分设置光电安全门；共两个安全门。3) 非常情况停止开关设置：在各操作控制箱的表面须设置非常停止开关，作业岗位操作开关旁须明显设置有非常停止开关；4) 高空滚筒线有安全爬梯（笼式），高空滚筒线高于2.8米的两侧都有维修通道；5) 高空滚筒线两侧有防护栏。6) 设备危险部分需做明显的危险警示牌。4、 项目（设备）零部件要求：（项目的备品备件品牌要求与此表相同，有异议的需供应商书面提出并备案）序号部件名称品牌型号附资料备注1气动元件，气用元件SMC说明书2磁性开关SMC说明书3压力检测开关SMC说明书4光纤及放大器OMRON说明书5接近开关OMRON说明书6光电开关美国BANNERWORLD-BEAM QS18系列说明书7轴承、导柱、滑块、导轨HIWIN说明书提供详细型号8PLC三菱FX3U系列说明书备用IO109伺服电机、驱动器松下说明书10触摸屏威纶通I系列说明书7寸或以上11开关电源欧姆龙OMRON说明书12接触器富士Fuji说明书13继电器OMRONMY2N-GS 24VDC或MY4N-GS 24VDC说明书14按钮、指示灯施耐德22说明书15NFB（无熔丝断路器）施耐德说明书16步进电机SEW说明书17变频器富士Fuji18三色警示灯APTTL-50BL/ryg23C说明书19提升机推荐倍立劲20链轮国产优质图纸21传动链条国产优质P=12.722运输链条国产优质23滚筒双链轮碳钢镀锌图纸24框架冷板折弯图纸表面喷塑25缠膜机推荐美奇斯说明书备注：考虑整个项目的成本控制方面，提升机和缠膜机两种附带设备，建议在厂家有能力提供设备性能及配置高于现使用的品牌前提下，可由厂家自制，否则极力推荐现使用品牌设备。5、 项目（设备）涂装要求5.1对机体表面进行多次凹处填补打磨处理；5.2各部分使用耐油性涂料涂次以上，表面涂装/烤漆光洁、无凸凹点、杂色等；5.3烤漆/涂装颜色要求：拆跺机及配套滚筒乳灰色，安全围栏铝型材护边黑色铁网组成，在安全围栏外再安装25CM高的防撞护栏（按提供的样板），机器人标准涂装，铁制气管蓝色，线槽橙红色烤漆；5.4夹具及其它结构件未油漆非滑动面应进行电镀铬防锈处理。6、 项目（设备）指示/铭牌要求（项目设备目视化管理，便于检修识别）6.1主铭牌1套，包括：设备名称、型号、厂家、出厂编号、出厂日期、简要参数等；6.2控制面板铭牌1套，包括：电器件名称、各开关动作标注、操作注意事项等；6.3部件标注铭牌1套，包括：各部件的名称、气体及液体流动方向等；6.4整机运行的安全标示1套，6.5设备要有明确的指示灯显示设备运转状态：a) 绿灯：设备正常运转中b) 黄灯：设备休止或其它c) 红灯：设备异常或故障7、 项目（设备）环境要求：1、设备正常运行时，噪音65分贝，其他项目符合国标要求。四、项目详细技术要求1. 设备必须同时满足两条产品产出节拍10s/台/线,最大载荷70kg的要求；2. 设备需与现场原有的管道，线路，设备，基建，消防设施无干涉。产品运输时也需避免与这些原有的设施发生碰撞。3. 堆码系统的软件和硬件上都需预留后期增设MES系统的安装位置，包括扫条码仪器，MES数据信号连接，MES电脑安装等位置。堆码系统需满足MES系统对产品扫描，对托盘扫描以及MES系统判断托盘是否需排空，产品是否堆码，码垛数量输出，码垛完成与否，产品转产时自动转产并切换码垛参数等功能的要求。乙方需配合甲方MES系统的安装与调试。4. 由于地面不平整，所有设备均需有水平调节机构，并调节好设备水平；5. 设备必须避免损坏产品的纸箱，标贴，胶带，捆扎带和封箱钉；6. 设备检修维护期间和设备异常时，有人工堆码的位置，或者供标签和打扎带等使用。7. 高空产品输送线在通道上方需离地2.1米(含2.1米)以上，方便物流工装车通行；不影响人员作业和行走。8. 高空产品输送线所有吊装材料尺寸需大于50*50*3方管或100*50*5(mm)槽钢。9. 自动堆码程序设置需设置纸箱标签一致朝外的选择功能，同时满足生产节拍要求。10. 设备必须同时满足两条生产线产出节拍10s/台/线,最大载荷70kg的要求，同时抓手对纸箱尺寸和质量变化适应性强，满足两条生产线同时生产不同产品规格的堆码要求。11. 根据产品纸箱尺寸设置，自动调整抓手尺寸，但需防止纸箱夹持变形、压痕、胶带松等问题，整机换型调整时间100种，且跺形命名示例为：600（长）*500（宽）*450（高）-3（层数）-1（垛型）。转产时可从生产线尾的触摸屏更改码垛型号，也可从与机器人联机的PLC触摸屏处更改码垛型号。15. 机器人采用机械抱紧抓手，抓手下方有托底钩爪。抓手的每个活动部位都需有传感器检测，并能避免损坏产品的纸箱，标贴，胶带，钉扣和捆扎带。托底钩爪接触产品的部位是平面。抓手需有防滑设计，保证产品在机器人100%速度下码垛时不会滑出，同时，防滑设计需避免擦伤纸箱和纸箱标贴。16. 机器人的抓手需有保护功能。在发生严重故障的情况下，能发出报警信号。17. 机器人抓手的托底钩爪使用缸径40mm或以上的气缸推动，夹板使用伺服电机驱动，夹板的夹紧力与夹紧速度可调；抓手钩爪使用抱紧方式固定（不得使用螺丝顶紧的方式），钩爪的位置可调。18. 机器人底座必须结实牢固，使用120*120*8mm的方管制作，并且四侧都有斜支撑加强强度。需满足机器人100%速度下运行时，底座不得晃动。19. 机器人抓手上跟随抓手旋转的线路气路要用高强度护线管保护（保护线束的同时可承受高频率弯曲）。20. 乙方需提供机器人抓手的所有零部件的详细型号与图纸。21. 每个机器人使用的气源输入，需配备压力检测装置，异常时声光报警提醒操作人员，并停止对应的堆码机器人。22. 机器人电控柜需安装在安全围栏外侧。机器人的线束选择时，请选择足够长的机器人原装全新线束来满足线槽铺设的需求，线束由乙方负责采购。（不包含机器人自带的控制柜、随机电缆、随机软件等）23. 由乙方负责对成品输送线（B1一楼的成品输送线）进行软件和硬件的修改。以便完成成品炉的正常送入。修改需以不影响成品输送线的正常运行为前提并能确保成品输送线满足精益14条生产线成品的输送速度。24. 托盘在进入托盘库前，需有检查装置检查板是否合格。检查内容如下：1、是否有板放反。（不检查托排翻面）2、板是否超高。3、板是否超宽。若板不合格，则灯光报警提示员工拉走25. 托盘库进行板拆分时，同时进行地台板扫码检查，当发现条码无法读取时，由地台板扫码不良排出口排出。26. 所有链锁的安装，开口销方向与链条运行方向相反。27. 所有动力滚筒线都使用双链轮碳钢镀锌滚筒。28. 生产线拉尾的设备安装位置原则上不得超出生产线黄线，具体需要根据现场位置定。以布置图为准29. 精益13线到26线的角边机后的动力滚筒线与角边机直接相连，同时预留好纸箱标贴机的安装位置。（同时考虑日后增加纸箱贴标机的位置）30. 精益13线到26线的角边机后的地面滚筒线，需有脚踏开关控制滚筒线的启动和停止。31. 封箱机的放泡沫员工处需有控制台，实现一键启动或暂停地面滚筒输送线和线尾提升机等功能。32. 以角边机的滚筒上表面平面为基准。生产线线尾的新增添滚筒线与线体角边机的滚筒上表面平面重合；33. 角边机后有一段可移动的滚筒，用于在生产需要时，移走滚筒线，嵌入自动热覆膜机或自动捆扎机。34. 自动热覆膜机与自动捆扎机无需有自动调节高度功能并记忆每条线的线体高度的功能，无法通过触膜屏选择高度。35. 自动热覆膜机设备有膜用完报警功能，气源气压异常报警功能。36. 自动捆扎机能按照产品需要，自动输送产品并人工旋转产品在指定位置进行捆扎带。设备有异常报警功能。37. 热覆膜机后的产品滚筒线转向位采用顶升移载方式转向，转向位置后设备供货商根据需要加装阻挡装置档停后方的产品。38. 高空产品滚筒线之间的间距为200mm与600mm轮换错开。高空滚筒线的电机安装在600mm的间隙一侧。39. 高空产品输送线下方需有铁板防止东西掉落伤人（铁板使用螺栓固定，在维修时可拆卸）。40. 高空成品输送线需有接油槽，有防油污滴落的措施。41. 每条高空滚筒输送线上，每隔15米有1个带灯急停开关（安装在高空护栏侧），用于控制此段输送线的电机。42. 高空滚筒线的滚筒使用内六角螺丝固定。43. 每条生产线尾部的提升机处都需有安全爬梯用于登上维修通道，码垛区域的提升机处也有安全爬梯。安全爬梯采用笼式结构，刷黄漆，具体式样请参考现有的35,36线码垛系统的爬梯。44. 高空滚筒线有不低于0.8米高的维修扶手护栏，护栏扶手使用30*30*3mm方管，护栏立柱使用50*30*3mm扁通。护栏刷黄漆。45. 产品输送线的各转弯位要求有圆滑过渡，避免损坏或卡纸箱。46. 产品输送过程不得出现卡箱的情况。47. 托盘输送线的衔接口要求都有喇叭口，喇叭口成45，长度不小于250mm。48. 高空产品输送线的转弯部位使用90转弯滚筒。转弯前后需避免刮坏产品的纸箱，标贴，捆扎带，热覆膜。49. 产品输送时，当产品发生卡炉或其他异常情况而未能在规定时间内到达下一个检测传感器时，系统能发出警报并提示故障位置。对于位于人员活动频繁的位置可设置此位置的此功能的开启或关闭选择按钮。50. 14条总装线成品堆码后至现成品提升机所有输送电机均需加装三菱变频调整器。缠膜后无需变频调速，但要保证正常输送。51. 当产品超出地台板5cm时，地台板仍能正常输送通过而不损坏产品，不损坏纸箱。52. 地台板输送时，当地台板发生卡板或其他异常情况而未能在规定时间内到达下一个检测传感器时，系统能发出警报并提示故障位置。对于位于人员活动频繁的位置可设置此位置的此功能的开启或关闭选择按钮。53. 托盘输送线上的托盘等待位，码垛位，缠膜等待位与缠膜位设备供货商根据需要加装托盘定位机构。54. 对于未缠膜的重托盘，在即将到达停止位点前，需有光电开关控制提前降低运输速度，避免重托盘停止时另未缠膜的产品歪斜或跌落。重托盘停止时需准确停止在指定位置。55. 产品输入、堆码、托盘输出符合“一个流”布局，防止人机交互影响。56. 地台板滚筒线的两侧需有导条导向并能避免卡板并对地台板产生导正功能。链条输送线两侧需有导向板。挡圈与导向板要坚固可靠并能防止地台板跑偏。地台板有破损变形不得上线正常运输。57. 双链轮动力滚筒安装时，链条不能因下沉而碰到其他构件。58. 运托盘的滚筒线使用链号为10A的链条。59. 所有电机的传动链条都要有张紧机构，所有长度超过50cm的链条都需有张紧机构。60. 使用光电开关检查托盘时，检测位置必须为托盘的侧面上沿处，光电与托盘距离12cm。如安装位置限制需更改检测位置，要书面提出并由甲方同意签字后更改。光电开关距离托盘8cm以上。光电开关需低于纸箱最下层的平面，避免刮到产品。光电支架需能调整照射角度。61. 链条输送线使用铝型材制造，使用P15.875的双排链条；要有存油槽，避免频繁加油；链条下方使用耐磨条保护主架体；所有耐磨条的孔位间距和大小要求全部一致，耐磨条拼接处误差小于1mm。链条两侧有导向侧栏，要求能避免链条跑偏或被拉偏。链条驱动传动轴直径需大于30mm。62. 链条线之间的接口处使用长度40mm以上的直径40mm过渡轮过渡。过渡轮内含有轴承，过渡间隙不得大于3cm。有张紧装置处，过渡轮随张紧装置一起移动。63. 重托盘顶升移载装置和空托盘顶升移载装置使用电机带动链条，通过转轴转动圆轮突出端顶升托盘，圆轮突出端能限制托盘的垂直方向移动。顶升电机使用带刹车电机。顶升装置升起后，地台板离滚筒面20-30mm；顶升装置下降后，地台板离链条输送线10mm。64. 有产品的未缠膜的重托盘启动、加速、停止时都需用变频器控制加速度，并能避免倒炉和垛型散开等问题。一台变频器控制一个电机。65. 缠膜等待位尽量靠近缠膜机，减小等待时间。66. 码垛位至缠膜机的输送线要求能分多段控制。67. 缠膜机后的主输送线需有多个等待位置，满足托盘运输时板与板之间的间距要合适68. 轴承座上的加油口，朝向需方便加油保养维护。69. 外露的齿轮链条均需加保护挡盖，避免齿轮飞出伤人。（根据需要）附近有人操作位加70. 有人员活动区域的滚筒线，链条，链轮等活动部位都需有保护盖和接油槽。71. 有人员活动的区域，机器人抓取产品区域和机器人码垛产品区域，提升机处的传感器需有防碰撞保护盖，保护盖能保护传感器免受产品碰撞或跌落所致的伤害。同时，保护盖的安装位置需避免影响产品的正常运输。72. 电机安装位置需高于地面10cm。电机接线处需密封妥当，做好防水溅的防护，地面线槽需距离地面10cm以上，开孔与接缝处需作防水溅防护。距离地面低于50cm的所有线路都需作防水溅防护。73. 单产品连续提升机的张紧装置需安装在地面可调高度，张紧装置使用丝杆调节方式。提升机的卷帘与进出口处的滚筒间距不大于50mm，进出口处的滚筒与提升机的卷帘速度需一致。进出口处的滚筒和提升机的卷帘上表面高度一致，滚筒线要求水平放置。74. 单产品连续提升机入口前视需要加装阻挡装置停止产品，防止产品非正常冲入提升机。阻挡装置使用气缸驱动，用两根直径30的导柱导向。75. 气缸驱动的装置（设备供货商根据需要加装）都需安装上浮动接头。76. 提升机靠近通道一侧需有涂色黄黑相间的护栏保护。护栏使用60水管焊接，护栏高250mm。具体式样请参考车间现有的护栏。77. 提升机的卷帘在承托产品时需保证平整，不能有凹陷（保证长时间使用后也无凹陷）。提升机卷帘板采用连续卷帘条安装做成，不得在卷帘条之间使用小块填充物支撑链板。78. 单产品提升机的节拍需满足单条生产线产品产出节拍10s/台/线。79. 每个抓取平台有能放3个产品的位置，前两个为机器人抓取位置，第三个是缓存位置，缓存位置与抓取位置之间（设备供货商根据需要加装）顶升装置阻挡产品，顶升装置上使用无动力不锈钢滚筒保护产品外观。80. 抓取平台有限位保护对射光电。避免产品超出范围时，机器人继续抓取而损坏产品或抓手。81. 缠膜机换膜的位置上需有安全踏板供员工站立。82. 机器人堆码区域需有1.8米高的铝型材安全围栏（我司配件工厂已使用，可参考），安全围栏在相应位置需设置安全门。83. 需人员走入纠正产品的位置都需有安全门与安全通道或踏板。踏板使用螺丝固定，能拆卸。安全门需带有安全插销，打开安全门时对应线体的码垛位机器人停止码垛。84. 产品运输时使用对射光电检测，要求能检测各种颜色的纸箱（包括但不止于黑色，白色，黄色，绿色，红色，茶色，蓝色，紫色，咖啡色，橙色的纸箱）。所有位置都不得使用行程开关检查产品。85. 抓取平台有可调节宽度的产品导向装置，防止产品走偏，即应为靠边机构。86. 抓取平台要求结实牢固，能承受机器人的冲击而不变形。87. 码垛位有对射光电检测第一个产品的码垛位置是否有物体，并提供信号给机器人进行空板码垛确认。88. 输送系统整体输送平稳、快速可靠，运行过程有堆积保护，有有效防止产品跌落、冲击、震动和输送过程损坏纸箱外观等的措施；89. 原封箱机后的扫条码器不做移动，需要在下降提升机出口处预留扫条码器安装位置。90. 输送产品时需保持产品侧面与输送线平行，产品不能在输送线上歪着走。91. 机械手设备采用自动方式、手动方式控制。自动的每一个动作都能分解为手动单步完成，其中可能损坏设备或造成人员伤害的动作都必须设计多种保护装置。在强制运行模式下，任何电机，气缸都能强制运行。92. 设备程序控制界面全中文模式，程序语句除外，软件全部功能解锁。93. 任何一部分设备遇异常情况0.5秒内完成NG声光报警,此时蜂鸣器响起,且NG灯亮，OK灯灭,当异常情况排除后,按RESET开关恢复正常驻工作,OK指示灯绿灯亮。声光报警器对各故障有不同的声音或灯光效果提示。并能发故障反馈给触摸屏显示与记录。94. 气压输入经过气压三联件组合（油水分离器、减压阀、油雾器），且安装压力表，减压阀等。95. 导杆、直线轴承、滑轨、滑块，螺杆、气缸与周边加工件安装配合，保证工件精度，避免影响其应有的机械特性，如：变形、活动不灵活等。96. 与活动部分连接的气管、电线、必须有链节式线槽保护，线槽选用纫性好的轻型尼龙料，开口结构。97. 机台上安装的电线和气管要求牢固、美观、安全、电缆扣座用螺丝安装固定；控制箱到机台的所有电线穿塑料软管保护，塑料软管不易断裂、变形；控制箱到机台超过2米的控制线要求增装接线盒，方便以后维修。98. 缠膜机后的主输送线旁需有对应的缠膜机急停按钮，启动按钮，暂停按钮，复位按钮。99. 缠膜机后的主输送线旁需有对应的机器人暂停按钮。按钮按下时停止机器人，松开按钮时机器人继续运行。100. 升降平台处有控制盒，可手动控制升降平台。101. 铺线线槽厚度为1mm。线槽内需多出20%的空间用于后期我司增添线路时使用。102. 所有地面布线要求铁线槽（做支撑），主干道气管布线要求铁气管，线路固定扣需上螺丝固定。有人员活动的滚筒线处的传感器，需有防撞保护装置。103. 气管长度大于1米时使用铁气管。每10平方米的区域内需有空闲气管接头用于接软气管吹气清洁。104. 每台提升机处，每台缠膜机处都需有一个三相380V（20A）的插座，一个220V（20A）的三脚插座和一个220V（20A）的两脚插座用于维修时使用。插座使用独立断路器开关。105. 电控柜的触摸屏旁需有机器人的暂停按钮和急停按钮。106. 触摸屏能更改堆码产品型号，启动停止机器人，分别控制各条生产线的码垛运行和停止。触摸屏能显示码垛型号，当前托盘已码垛数量，当前产品总共码垛数量，故障报警内容与解决方法，故障历史查询，各区域设备运行状态，PLC输入输出信号实时情况显示。触摸屏能在设备区域状态窗口手动控制各设备。107. 触摸屏能显示电机过载信息，反馈过载电机的位置与控制电柜位置。108. 触摸屏能在图形化下的设备区域图中实时显示各信号点的输入与输出情况。109. 触摸屏能分区域启动停止堆码系统的各设备。110. 触摸屏能显示每个电机与气缸的程序梯形图启动和停止条件，并能实时显示各条件的状态。111. 对于每个订单最后一台单台的产品，触摸屏有控制按钮可一键完成单台产品的码垛。并能兼容MES系统的单台码垛信号和转产排出尾数信号。112. 控制柜安装需在安全围栏外侧一字排开。每台机器人需预留两个安装电脑桌的位置。113. 控制箱安装需离地5cm，接线口需有密封圈等防水保护，控制箱需有良好的防水溅功能。114. 控制箱内的PLC、接触器、继电器等元件一律用铝材安装导轨安装，安装需按照说明书规定，布线合理，连线整齐；高低压区域分明，有明显的安全标识（220v的按钮和灯必须有安全标示）。三相五线用色为黄、绿、红和淡蓝对应U、V、W和N，接地线用黄绿双色线。PLC输入与输出线的颜色不相同。115. 电气控制箱的选型、摆放位置，应考虑电气散热状况、维修操作方便。116. 每个电气控制箱内需配有资料盒。资料盒都有对应的名称标识。117. 电气控制箱都需安装带滤尘网的风扇散热，数量为两个进气风扇和两个排气风扇。滤尘网可方便拆卸清洗更换。118. 每个电气控制柜内的安装孔和通风孔都需在电气件安装前开好。若需在后期再开孔，开孔前，内部元器件需进行防尘防铁屑保护。119. 每个电气控制箱内都需安装功率20瓦以上的日关灯。关门时日光灯自动熄灭，开门时日光灯自动点亮。120. 电源输入、主电路和控制电路分别安装无熔丝断路器。121. 每个控制箱内至少安装1个二脚和三脚的电源插座（220V、10A），且控制系统使用弱电，且操作控制回路电压：DC24V。122. PLC电源输入前需安装滤波器。123. PLC输出点以24V电压控制中间继电器（继电器型号OMRON MY2N-GS 24VDC），再以中间继电器控制交流接触器或电磁阀的线圈。124. 项目所有电磁阀需使用24V电压的线圈。125. 每个有中间继电器的电控柜都需额外提供一个带闭锁摆杆的继电器用于回路检查。126. 系统对气源气压需有压力检测装置，异常时声光报警提醒操作人员。127. 电控箱内所有控制电线均采用不同颜色软线区分（不含PLC输入）。输出信号线，线码PLC标称，所有的输入输出必须与PLC自身的X和Y相对应，不得采用其它代号替代，每条线两头都有线码标识，与图纸一一对应。128. 电控箱内各电器元件均需标识。对应生产线线体的设备需用生产线的名称开头，如总装1号生产线，用：1# 。129. 电控箱都需有3色灯塔，灯塔能显示设备运行，急停与故障3个状态。所有灯塔高度一致。130. PLC单元的主机与其他设备或者结构物间，要求留出50mm以上的空间。此外，PLC需尽量远离高压线，高压设备和动力设备。131. 每个传感器上需标注代号，代号与PLC自身的X点一致。如果有多个PLC，代号需标注上是哪个PLC。132. 码垛位的机械强度需满足机器人动作异常时发生砸炉的冲击力。133. 24VDC控制电源采用开关稳压电源，容量大于现有负载的20%以上。每个PLC的输入、输出备用点都不少于10点。134. 每台与机器人通信的PLC都需预留1个空闲的422通信接口，用于与MES等系统的电脑联机。135. 在设备附近有良好的，独立于电源零线的接地装置，地线电阻3 欧。接地装置和设备机身接地螺栓之间的联接线的线径应和电源进线相当，以防意外。136. 为防止螺母（或螺栓）自动回松，所有螺母（或螺栓）紧固位置需加垫弹簧垫圈；防松措施设备商自行考虑需保证运行正常137. 为方便日后维护检修，需为触摸屏和伺服器提供一条原装全新的USB数据线。138. 产品旋转装置使用气缸顶升，用电机进行有规律的旋转。产品旋转时需避免出现打滑，旋转前需对产品进行定位。139. 托盘输送系统需有此功能，可同时强制控制某一条线或多条线的缠膜完成的托盘排出至手动叉车的尾数成品输入口处； 140. 为减少备件库存。堆码系统使用的零部件请优先从现在已有的堆码设备部件中选择。同样功能同样位置的零部件（包括电机），请优先使用一样的零部件。141. 当甲方在设备安装、使用和验收过程中，提出的本技术要求未描述的具体要求，乙方需无条件配合进行整改。五、项目方案图纸报备1、 设计方案完成后，通知甲方进行图纸审核后，双方签定图纸备案纪要（纸档），乙方方可投入该项目的加工和制造；此项属于对技术要求落实检查，不对设计图纸的正误负责，以最终交付的实物样机满足使用要求为准。2、 供方对设计资料承担保密义务，未经对需方同意不得向第三方转让。六、调机物料提供1、 设备初验收前，我司根据供应商申请，提供部分样机，供乙方调试设备使用，所需的样件与检测仪器由设备制造厂商承担运输费用。2、 乙方对甲方提供样件应妥善保存，调试完成后随同设备一并返还甲方。七、随机附件要求1、 随机资料序号资料名称数量单位语言要求备注1易损件清单（重要）2份中文说明详细CAD图纸和品牌型号2方案控制原理图、接线图2份中文说明纸档3程序梯形图2份中文说明4气动、液压原理图2份中文说明5设备整体结构说明书（含装配图册）2份中文说明（需包含机器人抓手的全部零部件图纸和型号）6保养细则（润滑）2份中文说明7操作规程2份中文说明8特殊数据传输线1条/PLC电脑联机数据线，触摸屏电脑联机数据线9维修工具（不需要活动扳手）1套/能拆卸和紧固设备所有的螺丝螺母和气缸10以上17资料的电子版2套/刻录CD2、 易损件、备品备件（设备方案确定，招投标时要求供应商务必填写，参考表格如下）机器人抓手需提供易变形部位的备件，每个抓手提供一套备件。序号备件名称型号规格品牌是否进口采购周期备注1234八、项目设备验收 （标准机型可以到厂使用后在安排验收，但对于条件允许的非标设备务必安排产家预验收，控制风险于交付前端，如下要求供参考）设备验收分预验收和终验收两次进行：1. 预验收在乙方进行，确认满足预期要求后，双方签定初验收报告及整改项，验收内容如下：1) 不能组装完成部分，在甲方产内安装完成，一并组织验收；2) 项目实施进度、技术细节落实等审验；3) 设备连续空运转2小时，查看演示效果；4) 设备方案的特殊要求项确认；2. 终验收在甲方厂进行，确认设备安装、调试、运行及整改项的落实情况，并签订验收报告，内容如下：1) 由使用方根据安装调试进度，确认验收时间，并组织供需双方现场确认验收；2) 一般项目验收包括随机附件、整改项落实、运行状况、生产节拍、良品率、易损件等；3) 设备连续正常运行到制定验收时间，期间满足甲方的合同要求项（设备要求和工艺要求）；4) 设备稳定性验收：除易损件外，设备没有出现不可修复的故障或故障能被及时排除；5) 终验收时，制定现场验收关键技术清单。九、交期及质保要求1、 乙方在合同签定后实施进度要求：（项目交货期：合同生效后130天）1) 乙方在合同生效后5天内，提供设备制造进度计划表，纸档双方签字备案；2) 乙方在合同生效后30天内，提供设备局部设计图纸；3) 乙方在合同生效后70天内，设备进场，乙方到甲方工厂组织实施安装调试4) 乙方在合同生效后130天内，乙方完成调试并交付给甲方使用；2、 调试服务要求：设备验收期内，要求供方全程跟进设备的使用情况，并承担维护费用；3、 最终到货安装地点：广东美的厨房电器制造有限公司马龙基地B1厂房一楼内（卸货由乙方负责）；4、 设备到厂后立即开始安装调试，并在合同期内完成安装调试任务，不得以任何理由拖延；5、 设备保修保质期：设备合格验收后一年内，人为因素除外，实行免费保修服务； 十、售后技术服务 （为保证设备的顺利导入，要求供方对我司人员进行全面系统的培训，并对培训资料输出备案，参考要求如下）1、 乙方根据我司提供的安装场地，在55天内完成设备的安装、调试工作；2、 培训内容包含但不限于川崎机器人公司提供的机器人操作使用保养培训、设备操作、点检、保养、安全事项、程序编写、设备结构等培训，并输出详细培训方案给我司备案，作为培训完成的依据；3、 培训时间要求合计48H，分理论培训和实操培训两部分（理论培训在甲方提供的培训室进行，实操培训在设备安装现场进行，培训时间分配可根据实际情况调整），培训讲师务必是该项目现场操作的工程师，讲师人数2人以上（机械+电器工程师），培训费用包含在设备投标成本内；4、 乙方有义务向我司提供设备易损件购买渠道或零部件超过质保期后最低价的有偿服务；5、 乙方有义务在质保期到期前，对设备进行至少1次现场的维护和调试确认，需对所有需加油保养的部位进行一次全面加油保养，震动严重部位的螺栓需进行拧紧并画上标识线；对使用螺栓进行紧固的部位，需再次拧紧螺栓；十一、其它附件一、系统构成输送线体产品输送线空/重托盘输送线、拆托盘机构单产品提升机抓取平台薄膜缠绕机、重托盘输送系统产品旋转机构安全防护系统附件二、机器人码垛单元平面布局布局描述：1) 产品经提升机和滚筒线输送至抓取位；2) 抓取位可放置3台产品，其中有两台在被抓取位置等待堆码，第三台放置在等待位；3) 机器人对应两条线，在抓取位抓取产品，并把每条线的产品码垛至对应线体的码垛位上，两条线的产品不交叉混放；4) 码垛完成的托盘经过扫码后流至缠膜机处进行缠膜。5) 已缠膜成品通过主输送线送到现有的成品输送线处进行接驳。附件三、产品线布局输送流程1. 产品出封箱机后通过输送线经旋转装置有规律地旋转；2. 处理完的产品通过单产品提升机输送至高空输送线（提升机入口前有阻挡装置阻挡产品），产品通过高空输送线输送至码垛区域处；3. 在进入产品提升机前的有阻挡器停止产品。产品提升机把产品送至抓取位，每个抓取位可存放3个产品。机器人自抓取位抓起产品进行码垛。4. 另，13线14线的产品高空输送线为上下两层结构，13线在上层，滚筒线离地3.1米；14线在下层，离地2.1米。在过厂房门口后，两段输送线均开始下降，下降坡度约7，落差700mm。在下坡低位端衔接的滚筒线上包1米皮带线，用于防治卡炉。附件四、地台板输送系统流程描述：1. 地台板由人工配送至地台板入口，地台板入口对托盘的方向和高度进行检测，有方向错误时报警提示拉走地台板。判断方向无误后，通过输送线和托盘顶升装置按需求进入两个托盘库。托盘库拆卸托盘，然后检测托盘上的条码能否扫码，能扫码则进入码垛区进行码垛，否则就排出至不良条码排出位，并声光报警通知人员清除不良托盘；2. 空托盘通过高效优化的输送系统，用滚筒把托盘输送至码垛等待位（托盘等待位和码垛等待位都有定位机构对托盘进行定位），经过空托盘顶升移载装置，把空托盘输送至码垛位（码垛位有定位机构），码垛位使用链条运输托盘。3. 码垛完成后，托盘通过平稳的输送线（缓启动缓减速）把未缠膜的带货物托盘送至缠膜等待位（缠膜等待位有定位机构对托盘进行定位）。然后通过进入缠膜机缠膜；4. 缠膜机缠膜完成后，重托盘顶升移载装置顶起托盘，然后把托盘输送至主输送线，然后重托盘顶升移载装置下降，把托盘放置在主输送线上，主输送线启动，把重托盘运走，主输送线使用滚筒运送的方式。5. 托盘输送系统还需有此功能，可同时强制控制某一条线或多条线的缠膜完成的托盘排出至手动叉车的成品输入口处（不是尾数输入口处）；只能单向选择（或者进，或者出）的功能。附件五、控制系统1. 各个运动部件通过PLC实现控制；2. 设备采用手动，自动方式控制；3. 自动的每一个动作都能够分解为手动完成；4. 各运动部件之间逻辑互锁，实现协调有序的运动，避免导致设备自身的损坏，以及人员安全等诸多问题。附件六：产品连续式提升机简介：1. 提升机整体结构参照B1二楼31线至34线的现有提升机，要求大部分零件与现有的31线至34线提升机一致（使用的链条必须完全一样），以便减少备件库存。2. 材料：碳钢型材主框架，表面喷塑处理；卷帘使用2mm厚的不锈钢板折弯作材料（不锈钢折弯板截面尺寸需大于30mm20mm）；3. 驱动：SEW电机，连续链传动提升/下降，有过载保护；电机安装位置在非通道一侧的提升机上方，上升下降有两个手动按钮分别操作。4. 输送链。标准号：GB5269-85.216A，节距25.4毫米，滚子直径15.88毫米。5. 性能：其满足在本方案中的工件在最大负载条件下，高度条件下的输送节拍要求 ：每7秒一台产品；入口出口处的滚筒进出速度与卷帘一致；6. 特点：可适应多种尺寸的产品，结构合理，强度高寿命长；张紧装置设置在地面可调的高度，张紧调节使用丝杆调节；入口出口处卷帘距离滚筒距离小于30mm，7. 运动方向：上，下，左入，右出。8. 检修：主轴上的卷帘耐磨轮使用方便拆卸更换的安装方式。9. 卷帘大小，提升机的卷帘需大于产品尺寸，四边距离产品的距离需大于等于100mm。10. 每台提升机的卷帘数量需大于或等于2块。受限于提升机的高度。11. 提升机的链条与链板链条采用材料需与精品工厂的31-34线堆码系统的提升机链条一样。12. 提升机运行时，直线运行的链条需有导向轨进行导向，避免链条随意晃动或凹陷。13. 提升机有防止产品冲过头或进入没到位的保护装置。14. 提升机需有效保护产品的外观，不得损害产品的纸箱，标贴，胶带，捆扎带，钉扣。15. 卷帘运行时不得碰撞框架、防护网和地面，同时，卷帘有防护措施，避免提升机加油后油污沾到产品上。16. 提升机出口处需有保护装置，在产品排出不到位时停机报错。17. 提升机有产品进入超前，超左，超右和进入不到位的检查装置。18. 传动轴与从动轴的直径不得小于30mm。19. 链条转折位的链轮支撑轴（悬臂轴）长度需小于80mm，轴径大于30mm。附件七：托盘库描述简介：1. 11层底托自动输送+单板逐层分离装置2. 外形尺寸：L1800*W1500*H1600mm；3. 分离动力：夹紧气缸+1.5KW制动电机，电机品牌：SEW；4. 分离方式：四个气缸带动30导柱插入（插入深度大于10cm）举升垛板，分离单板；举升高度可调，分离高度为8cm；气缸品牌（SMC）5. 托盘库分离板节拍，满足整体设备需求。6. 机架钢结构：采用80*80*4mm方管组焊喷塑；7. 分离装置承载能力：600Kg/垛。8. 机架内，链条转折的过渡链轮处有检修窗口，方便检修。9. 所有传感器使用可调节的安装方式。10. 入口处有张口长度30cm的喇叭口校正板型；托盘下降时，有长度30cm的喇叭口校正板型；11. 托盘库内部空间比托盘大，能进入每侧偏移量小于3cm的不整齐托盘；12. 托盘库有防垛板倾倒的检测装置；送板入口处有托盘放反（底部朝上）的检测装置，检测到放反的托盘，排走此叠托盘；13. 托盘库设计时，需避免影响机器人的码垛空间。设备承担14个码垛工位的空托盘输送，由系统PLC控制。外部采用光电开关来完成各位置的判别（光电开关要求从侧面检测托盘上沿处），运行流程如下：1. 原地台板输送线先检测地台板是否有板放反，若有板放反就报警提示排出；若板正常，就自动把空托盘送至托盘库；2. 托盘库通过升降机构，分离出单一的托盘；3. 分离完毕后检测托盘上的条码能否扫码，不能扫码则排出至不良条码排出口，能扫码则进行下一步；4. 通过滚筒线将托盘输送至托盘等待位；附件八： 悬臂式薄膜缠绕机一、 结构要求：设备自动完成货物的检测、缠膜、自动切断膜等全过程。设备由悬臂缠绕包装机、四角龙门支架、动力输送线、自动上断膜机构及控制系统无部分组成，具体要求如： 1. 自动夹膜，裹膜，切膜以及吹膜抚平；2. 可选两种工作模式：缠膜或者输送模式；3. 缠绕机构自动上/断膜/拂膜，有缺膜、断膜等声光报警输出，更换新膜控制在3分钟内；4. 悬臂缠膜动力预拉伸膜架，预拉伸可达250%，光电感测货物（包括黑色吸光型纸箱）并自动完成缠膜操作，可设定缠绕层数、顶/底层缠绕圈数（要求底部可尽量少的缠绕，圈数不得超过2圈。）、越顶时间、膜架上升下降速度、送膜速度等；5. 悬臂自动复位，高度灵敏紧急刹停系统；6. 全封闭防护网，护栏高1800mm,防护门除机械锁外，还设置电气安全锁（即电子锁防护门）；7. 裹膜速度35-55板/h,悬臂速度0-20转/分；8. 最大裹膜高度2050mm（根据甲方实际要求选择）,自动侦测包装高度9. 裹膜尺寸为常用的W500mm（根据甲方实际要求选择）,胶膜座升降速度可调整，胶膜张力可调整，张力范围1-10kgs；10. 缠膜位置：要求从高于托盘150mm位置开始；11. 缠膜到最上层纸箱，距离低于纸箱上表面15cm位置即可开始下降向下缠膜。缠膜最上层的位置可调；12. 每板缠膜圈数可调，最多不超过7圈，最少缠膜圈数可调为4圈。13. 缠膜机对应各条生产线输入的产品可分别设定缠膜参数，每条线有10套缠膜设定参数可选择。可由堆码系统控制缠膜设定参数的选取。14. 夹膜机构的启动按钮要放置在员工方便操作的位置。15. 出现断膜，缺膜，或其他故障需有带蜂鸣器的报警灯提示。16. 在换膜操作员的位置有急停