加工中心操作手册.doc

HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1 1 页页 目目 录录 目 录 1 第一章 HANUC CNC2000I 系统说明 5 1 11 1 系统简介系统简介 5 5 1 1 11 1 1 产品外观产品外观 5 5 1 1 21 1 2 适配驱动装置适配驱动装置 5 5 1 21 2 操作设备操作设备 6 6 1 2 11 2 1主控器部分主控器部分 6 6 1 2 21 2 2 操作面板部分操作面板部分 7 7 1 31 3 系统介绍系统介绍 1212 1 3 11 3 1 系统界面系统界面 1212 1 3 21 3 2 系统的工作模式系统的工作模式 1414 第二章 系统操作 15 2 12 1 文件功能文件功能 1515 2 1 12 1 1 打开文件打开文件 1515 2 1 22 1 2 保存文件保存文件 1616 2 1 32 1 3 另存文件另存文件 1717 2 1 42 1 4 删除文件删除文件 1818 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2 2 页页 2 1 52 1 5 清空文件清空文件 1919 2 22 2 手动操作手动操作 1919 2 2 12 2 1手动返回参考点手动返回参考点 2020 2 2 22 2 2手动进给手动进给 2020 2 2 32 2 3手动连续进给手动连续进给 2020 2 2 42 2 4手动单步进给手动单步进给 2121 2 2 52 2 5手轮进给手轮进给 2121 2 2 62 2 6手动进给倍率手动进给倍率 2121 2 32 3 MDIMDI 模式模式 2121 2 42 4 自动运行自动运行 2222 2 4 12 4 1自动归中自动归中 2222 2 4 22 4 2进给速度倍率进给速度倍率 2525 2 4 32 4 3程序的输入程序的输入 2525 2 4 42 4 4启动启动 停止停止 2626 2 52 5 试运行试运行 2626 2 5 12 5 1实际机床运转方法实际机床运转方法 2626 2 5 22 5 2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 2727 2 62 6 参数的显示与设定参数的显示与设定 2828 2 6 12 6 1系统参数系统参数 2828 2 6 22 6 2轴参数轴参数 2929 2 6 32 6 3主轴参数主轴参数 2929 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3 3 页页 2 6 42 6 4对刀参数对刀参数 3030 2 6 52 6 5输入配置输入配置 3030 2 6 62 6 6输出配置输出配置 3030 2 6 72 6 7锁机参数锁机参数 3131 2 6 82 6 8T T 自定义自定义 3131 2 6 92 6 9 M M 自定义自定义 3232 2 7 2 7 数据的显示与设定数据的显示与设定 3333 2 7 12 7 1偏置量偏置量 3333 2 7 22 7 2工作坐标系参工作坐标系参数数 3333 2 7 32 7 3刀具补偿刀具补偿 3434 2 82 8 手动快捷操作手动快捷操作 3434 2 8 12 8 1选停选停 M01 M01 3434 2 8 22 8 2坐标跟踪坐标跟踪 3434 2 8 32 8 3代码跟踪代码跟踪 3535 2 8 42 8 4设置手动速度设置手动速度 3535 2 8 52 8 5显示比例显示比例 3535 2 8 62 8 6加工复位加工复位 3535 2 8 72 8 7系统复位系统复位 3535 2 9 2 9 安全功能安全功能 3636 2 9 12 9 1程序锁程序锁 3636 2 9 22 9 2紧急停止紧急停止 3636 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 4 4 页页 第三章 加工示例 37 3 13 1 系统上电系统上电 3737 3 23 2 建立机械坐标系建立机械坐标系 3737 3 33 3 输入加工程序输入加工程序 3838 3 43 4 对刀对刀 4040 3 53 5 建立工件坐标系原点建立工件坐标系原点 4040 3 63 6 自动归中自动归中 4141 3 73 7 图形仿真与加工仿真图形仿真与加工仿真 4444 3 83 8 自动加工自动加工 4444 3 93 9 自动运行过程中常见的操作自动运行过程中常见的操作 4545 3 9 13 9 1加工复位加工复位 4545 3 9 23 9 2 加工中断不影响后续加工加工中断不影响后续加工 4545 3 9 33 9 3 急停急停 4646 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 5 5 页页 第一章第一章 HANUC CNC2000i 系统说系统说 明明 HANUC CNC2000i 系统采用嵌入式 PC 结构 以 DSP 为核心实现全闭环控制 具备 速度和加速度前馈控制 实现了切削速度最佳的加 减速控制 从而有效地减少了工件 形状的转角处 或小半径圆弧的伺服跟踪误差 并有效地提高了加工速度和加工精度 系统可控制 4 个伺服运动轴 采用速度控制 速度指令给定电压为 10V 10V 系统 具有良好的结构性 可操作性和可扩展性 1 11 1 系统简介系统简介 1 1 1 产品外观产品外观 下图为HANUC CNC2000i 系列铣床系统外观图 1 1 21 1 2 适配驱动装置适配驱动装置 进给驱动装置 交流 直流伺服驱动装置 10V 速度给定 增量式编码器 主轴驱动装置 伺服主轴或变频主轴 0 10V 速度给定 增量式编码器 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 6 6 页页 1 1 3 系统主要规格 控制轴数 4 轴 含主轴 可扩展至 8 轴 联动轴数 2 轴 车床系统 3 轴 铣床系统 最大指令范围 9999 999mm 插补方式 直线 圆弧 螺纹 插补精度 0 1 m 插补周期 3ms 位置控制精度 1 反馈脉冲当量 伺服周期 100 s 最大快进速度 128m min 最大进给速度 64m min 快速倍率 5 25 50 100 实时可调 进给倍率 0 150 十六档实时可调 手动倍率 0 150 十六档实时可调 单步步长 1 10 100 1000 m 螺距误差补偿 512 点 补偿量 1 1000 m 反向间隙补偿 1 65535 m 1 21 2 操作设备操作设备 1 2 11 2 1主控器部分主控器部分 主控器正面如上图所示 由 TFT9 4 真彩色液晶显示器 NC 编程专用键盘和 F1 F9 按键组成 键盘说明 键盘说明 F1 F9 按键 由上到下排列是 F1 到 F9 的功能键 它们分别对应系统程序里面的 F1 F9 按键 功能键 F1 F9 位于 TFT 液晶显示器的右侧 这是因为各键的功能都被 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 7 7 页页 显示在 TFT 液晶显示器的右侧的对应的位置 并随着 TFT 液晶显示的界面不同而有着 不同的功能 这就是该部分被称为功能键的原因 NC 编程专用键盘主要用于 CNC 编程和系统的部分功能操作 NC 键盘包括了编辑 CNC 程序所需的所有字符和数字 如下图所示 有些键有两个字符表示具有两个功能 较大的字符为该键的第一功能 即按下该键可以直接输入该字符 较小的字符 即左 上角的字符 为该键的第二功能 要输入该字符须先按住 shift 键 然后再按该字 符键 主要包括以下部分 如下图 NC 编程专用键盘 NC 编程专用键盘包括 字母键 A Z 数字键 0 9 符号键 光标键 回车键 功能键 Shift Ctrl Alt Home Tab PgUp End Ins PgDn Back Space Del Esc 部分常用功能按键说明 按按 键键功功 能能 方向键控制光标上下左右移动 Home 将光标移动到行的开头 End 将光标移动到行的结尾 PgUp 向上翻页 PgDn 向下翻页 Ins 在当前位置有 光标 出现时插入字符 有 方块 出现时是更改字符 Del 删除当前光标所在位置的字符 Back space 删除在光标前面的字符 1 2 21 2 2 操作面板部分操作面板部分 下图为 HANUC 2000i 系列铣床系统操作面板 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 8 8 页页 工作模式区 手动操作区 快捷输入区 手动移动区 机床状态区 操作面板分为六个按键区 工作模式区 手动操作区 快捷输入区 手动移动区 和机床状态区 机床的电源开关按钮位于面板左侧 红色标有 电源关 的按钮为 CNC 电源关断 绿色标有 电源开 的按钮为 CNC 电源接通 右侧红色标有 循环停 止 的按钮为加工循环停止 绿色标有 循环启动 的按钮为加工循环启动 操作面板键盘说明操作面板键盘说明 工作模式区 机床状态区 按 键 用 途 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 9 9 页页 可以进行编辑和修改要加工工件的程序 为自动运行加工的工作模式 手动输入数据工作模式 手动操作时的工作模式 连续进给 手动操作时的工作模式 单步进给 该模式下 可控制机床移动到上一次加工程序开始执行时的位置 面板上 单段 键指示灯亮时 表示自动运行时每次只执行一个程序段 面板上 M01 键指示灯亮时 表示在运行程序中遇到 M01 时会自动停止 面板上 跳段 键指示灯亮时 表示跳过程序中含有 的任选程序段 将当前的大坐标显示切换为相对坐标 相对坐标同时清零 当此按键指示灯亮时 将实时坐标跟踪 否则坐标跟踪停止 也就是 xyz 坐标 值不再变化 当此按键指示灯亮时 光条实时跟踪当前运行程序行 否则停止跟踪 在任何工作模式下该键指示灯是亮的 如用户需更改程序 在编辑工作模式下 按下此键看到指示灯灭即可更改工件加工程序 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1010 页页 可控制加工照明灯 手动操作区手动操作区 除编辑之外的其它工作模式 按下主轴正转按键可使主轴正转 除编辑之外的其它工作模式 按下主轴停止按键可使主轴停止 除编辑之外的其它工作模式 按下主轴反转按键可使主轴反转 按下面板上冷却键可打开或关闭冷却泵 用于自动测量当前刀具刀尖位置的长度偏置量 必须具备自动对刀装 置 设置当前刀具的偏置号 按下该键可打开或关闭润滑油泵 按下该键可自动锁紧或自动松开夹头 按下该键可使工作台上升 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1111 页页 按下该键可使工作台下降 按下该键系统将打开伺服驱动轴 手动方式下 该功能键用于选择当前的进给轴 可在 X Y Z 三个轴 之间切换 在坐标显示区中被点亮的轴为当前进给轴 快捷输入区快捷输入区 打开 保存 另保存 删除 清空文件 可以配置系统参数 查看轴参数配置表 用户可以浏览和修改与主轴有关的各种配置参数 如主轴最高转速等 该功能用于设置或查看对刀参数配置 用于设置当前刀尖在工件标系中位置的坐标即工件原点 用于选择手动进给时每步的移动量 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1212 页页 刀具参数即刀具几何补偿参数 用来设置 X Y Z 向偏置量和刀具直径 补偿 直接按该键选择主轴转速的倍率量增加 变化量为 10 直接按该键选择主轴转速的倍率量减小 变化量为 10 设置当前手动工作模式下的主轴转速 设置当前的手动进给速度 操作面板按钮区操作面板按钮区 循环启动按钮自动 MDI 的工作模式下 控制机床进行自动加工的启动按钮 循环停止按钮自动运行方式中的暂停 MDI 运行时的停止 手动速度倍率该旋钮可调整进给时的速度倍率量 紧急停止无论在任何模式下均可使机床快速停止并切断伺服 电源开 关主控器上电的开关按钮 进给倍率该旋钮可调整自动加工时的进给倍率量 1 31 3 系统介绍系统介绍 1 3 11 3 1 系统界面系统界面 系统上电后会先进入到如下图所示的系统编辑模式 同时在操作面板上的操作面 板按键的 编辑 按键左下方的指示灯会亮起 表示系统当前正工作在 编辑 模式 下 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1313 页页 下面以 编辑 工作模式为图例 介绍系统程序界面的内容 状态显示区状态显示区 在系统显示界面里可以显示系统当前状态的一些参数 如右图所示 它有系统状 态 工作状态和运行状态 系统状态的参数有 工作模式 当前刀号 当前刀偏 进给模式 主轴倍率 手 动倍率和控制选择 工作状态的参数有 手动步长 手动速度 主轴转速和进给速度 运行状态的参数有 实际转速 实际速度 加工记数和切削时间 系统界面可划分为 如下图 系统界面可划分为 如下图 坐标和图形显示区 状态显示区 F1 F9 功能按键 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1414 页页 报警提示区 程序编辑和 MDI 指令输入区 时钟显示区 注 在 F1 F9 功能按键区的按键字样如果是高亮显示表示该按键处在激活状态 用户可以对其操作 如果是灰暗的则表示当前状态下该按键被屏蔽 按下不起作用 1 3 21 3 2 系统的工作模式系统的工作模式 HANUC CNC2000i 系列铣床控制系统的工作模式有六种状态 也就是说系统通过六 种工作状态的切换 可以实现编写或输入加工代码 进行加工仿真 手动控制机床 加工工件和设置机床参数等所有机床操作 系统分为 编辑 自动 录入 手动连续 手动单步 和 程序零点 六 种工作模式 如下图所示 按键的左下脚处是状态指示灯 当系统处在任意一种工作 模式 其对应的按键指示灯就会点亮 在以下几个工作模式切换的过程中 F1 F9 功能键随着工作模式的改变而显示 不同的功能 呈亮色的按键处于激活状态 呈灰色的按键处于非激活状态 所以随着 某些功能的执行 一些按键的状态也将随着改变 一 编辑工作模式 二 自动工作模式 用于加工程序的编辑和修改 用于执行加工程序 程序名 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1515 页页 三 录入工作模式 MDI 模式 四 手动连续工作模式 手动输入加工代码并可自动执行 用于手动操作进给轴连续运动 五 手动单步工作模式 六 回程序零点工作模式 用于手动操作进给轴单步运动 回到上次加工程序起点 第二章第二章 系统操作系统操作 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1616 页页 2 12 1 文件功能文件功能 用户在编辑工作模式下 通过系统提供的全功能代码编辑器编辑零件的加工程序 零件加工编辑以文件方式存放 文件功能的主要作用是管理工件加工程序文件 它包括打开文件 保存文件 另 存文件 删除文件和清空文件五种功能 具体的功能如下 2 1 12 1 1 打开文件打开文件 该功能用于建立一个新文件或打开一个已存在的文件 具体操作如下 1 在编辑工作模式下 按下 F1 功能键 文件功能 界面显示如下图 2 按下 F1 功能键 打开文件 弹出如下图对话框 注 如果是要新建一个文件 可直接在文件名显示区输入文件名 按下回车键即 可 3 按 NC 键盘里的向下方向键 弹出如下图对话框 选择要打开的文件类型 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1717 页页 然后按回车键 再一次按回车键 若要打开的文件类型为 ISO 格式 可直接按 NC 键盘里的 TAB 键 然后进入步骤 4 4 通过 NC 键盘里的方向键选择要打开的文件 按回车键 即可打开 文件 2 1 22 1 2 保存文件保存文件 通过此功能键可以保存当前打开的文件 具体操作如下 1 在编辑工作模式下 按 F1 功能键 文件功能 界面显示如下图 2 按 F2 功能键 保存文件 系统将以原文件名自动保存文件 2 1 32 1 3 另存文件另存文件 通过此功能键可以将当前文件以另一文件名保存文件 具体操作如下 1 在编辑工作模式下 按 F1 功能键 文件功能 界面显示如下图 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1818 页页 2 按 F3 功能键 另存文件 弹出如下图对话框 3 在另存为显示区输入新的文件名 即可保存文件 且不删除当前打开的文件 注 如果当前输入的新文件名已存在 则弹出一警告对话框 用以提示用户是否要 覆盖掉这个已经存在的文件 弹出如下图所示的对话框 如果要放弃所做的选择 可切换到 放弃 按钮 然后按回车键 或直接按 Esc 键也可以实现 2 1 42 1 4 删除文件删除文件 通过此功能键可以删除一个工件加工程序的文件 具体操作如下 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 1919 页页 1 在编辑工作模式下 按 F1 功能键 文件功能 界面显示如下图 2 按 F4 功能键 删除文件 弹出如下图对话框 3 按 NC 键盘里的 TAB 键 然后通过 NC 键盘里的方向键选择要删除的文件 按回车 键即可删除文件 2 1 52 1 5 清空文件清空文件 通过此功能键可以清空所有不可恢复的数据文件 即清空所有工件加工程序 具 体操作如下 1 在编辑工作模式下 按下 F1 功能键 文件功能 界面显示如下图 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2020 页页 2 按下 F5 功能键 清空文件 弹出如下图对话框 按回车键即可清空所有不可恢复的数据文件 2 22 2 手动操作手动操作 2 2 12 2 1手动返回参考点手动返回参考点 在 CNC 机床上 设有特定的机械位置 一般在这个位置上交换刀具及设定坐标系 该位置称为参考点 通常接通电源后 要使刀具移动到参考点 用机床操作面板的开 关 按钮 使刀具移动到参考点 该操作称为手动返回参考点 此外 也可根据程序 指令 使刀具移动到参考点 此功能称为自动返回参考点 回参考点 手动操作移动刀具 具体操作如下 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2121 页页 首先把工作模式切换到 工作模式下 然后按下 回参考点 即 F8 按 键 弹出如下图所示的提示框 然后按 键 系统将执行回参考点操作 在回参考点的执行过程中 可 以按 Esc 键取消执行回参考点的操作 2 2 22 2 2手动进给手动进给 手动进给就是用手动操作方式来移动刀具 使用机床操作面板上的开关 按钮或 手轮 可使刀具沿各坐标轴移动 2 2 32 2 3手动连续进给手动连续进给 选择连续进给模式后 按下方向键 刀具就沿指定方向连续移动 抬起按键 刀 具就停止移动 2 2 42 2 4手动单步进给手动单步进给 每按一次方向键 刀具沿对应轴移动一个步长 2 2 52 2 5手轮进给手轮进给 转动手摇脉冲发生器 可以使机床微量进给 首先将工 作模式选择为 MDI 或 手动 模式 然后选择手摇轮对 应的移动轴 用 步长选择 按钮来设置手摇轮每转一个刻度对应的移动量 再 转动手轮 即可控制机床移动 顺时针旋转时沿正向移动 逆时针旋转时沿负向移动 转动手轮时 刀具移动一段与旋转刻度相对应的距离 移动轴通过 轴向选 择 功能确定进给轴 被选定的伺服轴号 其显示颜色为浅绿色 没有被选定的则呈 现灰色 2 2 62 2 6手动进给倍率手动进给倍率 手动速度倍率 旋钮 外圈对应的倍率用 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2222 页页 于控制手动设置的速度 例如手动连续进给 手动回参考点 手动自动对刀 手动自 动分中 可设置倍率为 0 150 每档相隔 10 内圈对应的倍率用于控制 G00 的速度 自动回参考点 G28 以及断点复位 可设置倍率为 5 25 50 100 如右图所 示 2 32 3 MDIMDI 模式 在 MDI 模式下 输入若干段程序指令 然后使机床按照这些指令运转 此功能称 为 MDI 运行模式 MDI 工作模式为手动数据输入 例如 G91X100 Y100 Z20 G1X50 Y20 Z30 F500 按下 NC 键盘上的回车键 再 按下 循环启动 可自动运行 具体操作如下 1 将工作模式切换到 MDI 2 依次按 G91 X100 Y100 Z20 3 再按一下回车键 4 再依次按 G1X50 Y20 Z30 F500 5 再按一下回车键 若这时按下 取消指令 则所有程序段将被删除 并 清屏 6 按下 循环启动 按钮即可自动执行已输入的所有程序段 2 42 4 自动运行自动运行 按照编好的程序运转机床 叫做自动运行 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2323 页页 2 4 12 4 1自动归中自动归中 自动归中功能操作流程图如上 切换到 工作模式下 启动主轴 移动刀具轻轻碰至 X 轴方向工件的一侧 按操作面板的 键 抬起 Z 轴 移动刀具至 X 轴方向工件的另一侧 下降 Z 轴 移动刀具碰到工件这一侧 抬起 Z 轴 按 自动归中 键即完成 X 轴的分中 Y 轴的 分中与 X 轴相同 模式选择 MDI 手动连续 单步 启动主轴 移动刀具使刀具碰到工件 的 X 方向或 Y 方向的一侧 抬起 Z 轴 按下操作面板的相对坐标 键 落下 Z 轴 移动刀具使之碰到工件这一侧 抬起 Z 轴 按自动归中按钮 开始 结束 移动刀具至工件另一侧 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2424 页页 建立工件坐标系的具体步骤如下 建立工件坐标系的具体步骤如下 1 对 X 轴向进行分中 把刀具 建议使用分中棒 装好并夹紧 第一步 启动主轴 即按下面板上 用手动操作移动刀具至工件 轻轻碰到 X 轴方向的一条边为止 第二步 按下面板上 键 在显示区相对坐标值同时清零 第三步 使 Z 轴抬至不碰到工件表面为止 移动刀具至工件轻轻碰到 X 轴方向的另一条边为止 第四步 使 Z 轴抬至不碰到工件表面为止 按 自动归中 键 F1 刀 具会自动移回到其中点处 即相对坐标值的中点 切换坐标轴到 Y 轴 2 对 轴向进行分中 第一步 移动刀具至工件轻轻碰到 轴方向的一条边为止 第二步 按下面板上 键 在显示区相对坐标值同时清零 第三步 使 Z 轴抬至不碰到工件表面为止 移动刀具至工件轻轻碰到 轴方向的另一条边为止 第四步 使 Z 轴抬至不碰到工件表面为止 点按 自动归中 键 F1 刀具会自动移回到其中点处 即相对坐标值的中点 3 切换坐标轴到 Z 轴 将刀具慢慢移动碰到工件表面为止 一般情况下看到少量 的切削即可 按操作面板上的 键 弹出如下一对话框 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2525 页页 系统最多可设定 6 个工作坐标系 可根据程序的编程原点和工件在工作台上放置 的位置来确定这些参数 X Y Z 轴参数分别为工作坐标系原点对应的机械坐标位置 4 按 键弹出如下对话框 按 键 系统将自动拾取各进给轴坐标 5 移动光标到 保存 按 键 移动光标到 确认 再按 键 系统会自动将当前点存储为工件坐标系原点 当光标在 坐标系 栏 按 键 系统自动拾取当前的 X 轴 Y 轴和 Z 轴的坐标位置 将其作为对应 工作坐标系的原点 如果光标在 X 轴参数 栏上 按 键 进入可修改状 态 按下 F3 键 系统自动拾取 X 轴坐标 也可手动修改坐标值 按 键 将该值作为对应工作坐标系的 X 轴原点 同理 也可分别设置 Y 轴和 Z 轴的工作坐标 系 注意注意 1 如果只按 确认 键 再按 键的话 没有按 保存 键进行保存 断电之后此数据将会丢失 2 工件坐标系原点位置设置后 零件加工程序中的工件坐标系选择 代码 G54 G59 要与设置的坐标系一一对应 才能正确加工出工件 3 在设定工件坐标系 G54 G59 之前 刀具偏置号一定要与当前程 序中刀具偏置号一致 如果与实际不一致 将可能会严重损坏机床 刀具 夹具或工件 造成不可预计的后果 2 4 22 4 2进给速度倍率进给速度倍率 在运行加工程序时 可改变机床的进给速度 用 进给速度倍率 旋钮 可以对 由程序指定的进给速度设置倍率 可设置倍率为 0 150 每档相隔 10 如右图所示 在使用新程序加工零件时 可能会发现有些地 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2626 页页 方的进给速度不合适 那么 使用该功能可以立即改变进给的速度 实际的进给速度 是编程进给速度与倍率的乘积 并实时显示在系统界面的系统状态栏中 2 4 32 4 3程序的输入程序的输入 输入与加工工件所对应的程序文件 通常一个工件对应一个程序 具体操作如下 第一种方法 1 将工作模式置为 状态或 状态下 2 按下操作面板的 键将弹出如下对话框 3 如果所选择文件的扩展名为 ISO 格式 直接按 键即可 因为在文 件名输入区 系统默认的文件扩展名为 ISO 若需其它文件格式 按下移动光标键 标有 键 选择文件的扩展名 如下图所示 如果所需的文件是 2 ISO 将光条移到 2 ISO 按下 键即可调出 第二种方法 1 将工作模式置为 状态 2 按 文件功能 键 再按 打开文件 键 3 在文件名显示栏直接键入文件名 按下 键即可调出 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2727 页页 2 4 42 4 4启动启动 停止停止 循环启动 操作面板右侧的绿色按钮为循环启动按钮 用于自动模式和 MDI 模式下程序的自 动运行 和自动模式下的再启动 进给停止 操作面板右侧的红色按钮为进给停止按钮 用于自动模式下的进给暂停 MDI 模 式下程序的进给停止以及自动模式下加工仿真的停止 在程序执行中 如果预先指令 了程序停止或结束 则自动运行中途暂停或运行停止 2 52 5 试运行试运行 在实际加工之前 可根据已编好的程序 进行机床的自动运行检查 检测机床是 否按照要求进行自动加工 这种检查有两种方法 实际运行机床和机床不动只观察显 示器上的坐标及图形显示 2 5 12 5 1实际机床运转方法实际机床运转方法 空运转 取下工件 仅检查刀具的移动 刀具移动速度由操作面板上的进给倍率选钮选择 单程序段 程序在执行过程中 每加工完一个程序段后 运行停止 再按下 循环启动 按 钮 加工下一个程序段 照此方法加工 进行程序的检查 当 单段 灯点亮时 CNC 在执行完一个程序段后就停止 并弹出一个信息提示 窗提示用户当前段执行完成 如下图 如果再按 循环启动 键 则执行完下一个程 序段后停止 2 5 22 5 2不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法不移动机床观察其图形以及位置显示变化的方法 图形仿真 只显示加工程序的图形以及实际运行时的刀具移动轨迹 而不控制机床运行 图 形仿真 用于显示当前加工程序对应的工件轮廓 通过 图形仿真 可以确定编制的 加工程序是否正确 如下图所示的图形显示区 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2828 页页 刀路检查 刀路检查 功能可以显示出加工时刀具的实际轨迹 当 图形仿真 操作执行 以后 该功能才有效 执行该功能后可进一步检查零件加工程序的编制是否正确 加工仿真 当执行 加工仿真 时 机床不移动 但位置坐标的显示和机床实际运动时的一 样 并且锁住各移动轴和与机床侧有关的辅助功能 主轴旋转 换刀 切削液开 关等 在图形仿真方式下还可看到刀具轨迹的实时跟踪 加工仿真时可进行图形仿真和坐 标跟踪之间的切换 按下面板上的 循环停止 按键 则终止加工仿真 此功能用于 程序校验 注 加工仿真时注 加工仿真时 M30M30 M98M98 M99M99 正常执行 正常执行 坐标显示 如果在图形 坐标显示区显示的是图形 则激活 坐标显示 功能按键 当按下 坐标显示 功能键后 显示区将切换为坐标显示 如下图的左图所示 显示图形 如果在图形 坐标显示区显示的是坐标 并且执行了 图形仿真 则激活 图形 显示 功能按键 当按下 图形显示 功能键后 显示区将切换为图形显示 如上图 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 2929 页页 的右图所示 2 62 6 参数的显示与设定参数的显示与设定 CNC 有多种功能 以便适应不同机床的特性要求 例如 CNC 可以指定各轴的定位 速度 最大进给速度等 这些数据叫做参数 参数是机床中固有的 随机床的不同其 值也不同 2 6 12 6 1系统参数系统参数 按下 参数 对应的按键 将弹出如下图所示的参数框 可以通过一些参数的设 置来改变系统的状态 如固定循环加工时的快退速度等 系统参数配置表中各功能按钮的意义如下 确认 按钮 其功能为认可所做的修改 后续的加工中 系统的参数都以当前 修改过的参数为准 缺省 按钮 其功能为将上一次存盘时的参数自动填入参数表中 保存 按钮 其功能为将当前参数表中的参数保存到磁盘中 下次启动系统后 有效 放弃 按钮 其功能为放弃在当前参数表中所做的参数修改 通常 操作人员需要修改的系统参数包括以下内容 详情请查看技术手册 系统快退速度 mm min 固定循环中的快进或快退速度 图形显示方式 确定图形仿真时 显示的坐标平面 包括 XY 平面 YZ 平面 ZX 平面和三维图 手轮最大倍率 表示手轮每刻度对应的最大移动量 若设定补偿大于该参数 则 每刻度移动量按该参数执行 程序段结束符 可设置为换行符或 来表示每个程序段的结束 限位开关检测 包括 检测 和 屏蔽 两种选项 检测表示在加工过程中 实 时检测限位开关的状态 否则不检查限位开关的状态 如果出现超程情况 则可如果出现超程情况 则可 将限位开关检测设为将限位开关检测设为 屏蔽屏蔽 系统复位后 即打开伺服 系统复位后 即打开伺服 可移动工作台到其行 可移动工作台到其行 程范围内 从而解除超程 程范围内 从而解除超程 存储空间警告长度 kbyte 如果当前系统的存储空间少于该参数 系统会给予 警告 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3030 页页 串口通讯速率 波特率 DNC 数据传输时的速度 双机传输的波特率必须一致 参数设置值可以是 4800 9600 19200 38400 57600 115200 通讯超时报警 秒 DNC 通讯时 若在该参数设定的时间内 通讯不成功 则出 现通讯超时报警 机械制动性能 该参数可控制自动加工中 工作台方向切换时的速度 2 6 22 6 2轴参数轴参数 按下 轴参数 对应的快捷键后 得到如右图所示的画面 轴诊断功能可以诊断 X Z 轴的所有参数 诸如每个轴对应的端口地址 PID 调节参数等 维护人员可以通 过修改参数来改变每个轴对应的通道 以及机床的动态特性等很多与轴运动有关的状 态 通常情况下 操作人员不允许修改此参数 2 6 32 6 3主轴参数主轴参数 按下 主轴参数 对应的快捷键 得到如 下图所示的用户界面 用户可以浏览与主轴有 关的各种配置参数 如主轴最高转速等 通常 情况下 操作人员不允许修改此参数 2 6 42 6 4对刀参数对刀参数 按下 对刀参数 对应的快捷键 系统弹出如下图所示对刀参数配置图表 2 6 52 6 5输入配置输入配置 诊断功能包括输入配置 输出配置两部分 通常机床在出厂后 不允许随意修改 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3131 页页 I O 配置 只有维护人员才能修改 否则会导致系统运行不正常 甚至产生严重后果 按下 输入配置 对应的按键后 得到如下图所示的用户界面 用户可以在输入 量参数框中浏览各个输入量名称对应的输入地址号和有效电平 如紧急停止 1 号报 警等输入参数 这些参数在机床出厂前已经设置好 用户不可修改 只有维护人员可 根据实际情况加以修改 本系统设有 36 60 个输入点 具体输入点数视硬件而定 填 入的输入地址号与实际的接入点一一对应 2 6 62 6 6输出配置输出配置 按下 输出配置 对应的按键后 得到如上图右图所示的画面 用户可以在输出 量参数框浏览每个输出量名称对应的输出地址号和有效电平 如主轴正转 主轴反转 等输出量 这些参数在机床出厂前已经设置好 用户不可修改 只有维护人员可根据 实际情况加以修改 本系统设有 32 56 个输出点 具体输出点数视硬件而定 填入的 输出地址号与实际的接入点一一对应 2 6 72 6 7锁机参数锁机参数 它的作用是锁定机床 使机床处于不可加工状态 用户不能更改此参数 在任何 工作模式下 按下 Alt M 组合键 都会弹出锁机参数配置表界面 如下图所示 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3232 页页 锁机参数配置表中的按键定义同系统参数配置表中的按键一样 更改其各参数设置的步骤如下 1 在任何工作模式下 按下 Alt M 组合键 打开锁机参数配置表 界面显示如 上图 2 通过 NC 键盘里的方向键移动虚线矩形框到欲设定的参数栏中 然后按回车键 输入新的参数 输入后再按一次回车键 确定设定值 3 NC 键盘里的方向键或者 TAB 键移动光标到 保存 键 按回车键 再把光标移 动到 确定 键 按回车键 设置更改完成 2 6 82 6 8T T 自定义自定义 T 自定义功能用来设置自动换刀时刀具输出信号对应的地址号及有效电平 操 作时 系统出现右面的对话框 用户根据自己的引脚连线情况 在 地址号 栏内填 入每把刀具具对应的的地址号 在 有效电平 栏内可选择该信号对应的高电平有效还 是低电平有效 若是高电平有效则选择 高 若是低电平有效则选择 低 系统可 容纳 10 把刀具 操作人员不能修改此参数 当刀具换成功后 会向对应的地址输出一 个信号 2 6 92 6 9 M M 自定义自定义 通过 M 自定义功能 用户可以自定义许多与输入 输出信号有关的 M 代码 M 自 定义功能执行时 系统弹出右面所示的表格式对话框 方便用户的定义 用户可自定 义 60 个与输入和输出有关的 M 代码 注意 用户自定义的 M 代码不能与标准的 M 代码 重复 否则运行时会产生不可预知的错误 操作人员不能修改此参数 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3333 页页 M 代码值 栏内填写用户自定义的 M 代码 地址号 栏内填写该 M 代码对应的输入或输出量地址号 开关属性 栏内可选择该 M 代码对应的是输入信号还是输出信号 若为输入信 号则选择 输入 若为输出信号则选择 输出 有效电平 栏内可选择该 M 代码对应的输入量或输出量是高电平有效还是低电 平有效 若是高电平有效则选择 高 若是低电平有效则选择 低 以图中所定义的 M 指令代码为例 系统在执行 M10 指令时 只有当检测到 M10 对 应的输入信号有效后 才继续向下执行 若执行 M13 指令时 则向 M13 对应的输出量 发出低电平信号 用户可根据需求 灵活方便地定义 M 代码 实现辅助功能的控制 例如 下面程序就是 M 自定义功能的应用范例 N10 M13 向 M13 对应的输出地址号 10 发出低电平信号 N15 M10 检测 M10 对应的输入地址号 10 若为低电平 则向下执行 否则继 续等待 直到该信号有效 N20 M15 向 M15 对应的输出地址号 11 发出低电平信号 N25 M11 检测 M11 对应的输入地址号 11 若为低电平 则向下执行 否则继 续等待 直到该信号有效 N30 M16 向 M16 对应的输出地址号 12 发出低电平信号 N35 M12 检测 M12 对应的输入地址号 12 若为低电平 则向下执行 否则继 续等待 直到该信号有效 2 7 2 7 数据的显示与设定数据的显示与设定 与参数不同 有些数据可由操作员在加工时设定 这些数据可改变机床性能 例 如 快速进给速度 指令系统设定等 这些数据称为设定数据 2 7 12 7 1偏置量偏置量 每把刀具都有其尺寸 长度 直径 加工某一形状的工件时 刀具的移动轨迹随 刀具尺寸不同而不同 将有关的刀具尺寸数据预先设定在 CNC 中 使用不同的刀具 可用同一程序 CNC 自动生成工件要求的形状轨迹 与刀具尺寸有关的数据叫做偏置量 该功能用于自动设置当前刀具对应的偏置量 当按下 刀具偏置 对应功能键时 弹出如下图所示的对话框 假设当前轴为 Z 轴 通过 轴向选择 可切换当前轴 输 入测量值后 让用户再输入当前刀具对应的偏置号 系统将自动计算出 Z 方向对应的 偏置量 并将其填入刀具参数表内对应的偏置号位置中 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3434 页页 建议 操作人员应在每把刀具偏置设置完成后 转换到建议 操作人员应在每把刀具偏置设置完成后 转换到 刀具参数刀具参数 表中 将偏置值表中 将偏置值 进行保存 进行保存 2 7 22 7 2工件坐标系工件坐标系 按下 工作坐标 对应的快捷键 系统弹出如下图所示的工作坐标系参数设置表 系统最多可设定 6 个工作坐标系 可根据程序的编程零点和工件在工作台上放置 的位置来确定这些参数 X Y Z 轴参数分别为工作坐标系原点对应的机械坐标位置 可手工输入或修改 完成后按保存 确认 退出 也可直接点按回车键弹出如下提示 按回车键 系统会自动将当前点存储为工作坐标系原点 当光标在 坐标系 栏 按回车键 系统自动拾取当前的 X 轴 Y 轴和 Z 轴的坐标位置 将其作为对应工作坐 标系的原点 如果光标在 X 轴参数 栏上 按 回车 键 进入可修改状态 按下 F3 键 系统自动拾取 X 轴坐标 再按 回车 键 将该值作为对应工作坐标系的 X 轴原点 同理 可分别设置工作坐标系的 Y 轴原点和 Z 轴原点 2 7 32 7 3刀具补偿刀具补偿 刀具参数即刀具几何补偿参数 按下 刀具参数 对应的按键 即可弹出如下图 所示的参数框 刀具几何补偿参数包括补偿号 X 向偏置 Y 向偏置 Z 向偏置 刀具 直径 X Y Z 向偏置量就是刀具刀尖到基准点沿 X Y Z 向的方向和大小 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3535 页页 在刀具几何补偿参数表中 分为参数输入区和功能按钮区 不同区域之间用 TAB 键切换 在参数输入区 可以用方向键上下左右移动虚线小方框 用 PgUp 和 PgDn 键进行上下翻页 其中补偿号不能修改 在补偿号右边对应的各参数栏中 可以直接输入数值 将虚线小方框移动到对应的参数栏中 按 Enter 回车键 即可 输入数值 输入后再按一次 Enter 回车键 2 82 8 手动快捷操作手动快捷操作 2 8 12 8 1选停选停 M01 M01 当 选停 M01 开关置为 ON 时 加工程序中遇到含有 M01 的程序段则会停 止 2 8 22 8 2坐标跟踪坐标跟踪 在自动加工过程中 按下 坐标跟踪 键 坐标跟踪 按键指示灯点亮 会跟踪 显示当前加工中伺服轴的实际坐标位置 2 8 32 8 3代码跟踪代码跟踪 在自动加工过程中 按下 代码跟踪 键 代码跟踪 按键指示灯点亮 会有光 条跟踪显示当前加工到的程序代码行 2 8 42 8 4设置手动速度设置手动速度 在任何工作模式下 按下面板输入区的按键后 系统弹出如右图所示的手动 速度输入框 用户可以设置手动移动时的速度 单位为毫米 分 即 1000 000 表示 1000mm min 2 8 52 8 5显示比例显示比例 HANUCHANUC CNCCNC SeriesSeries 2000M MC2000M MC 铣床系统操作手册铣床系统操作手册 第第 3636 页页 该功能可以设置图形的显示比例 按下 显示比例 对应的按键后 弹出如下图 所示的显示比例输入框 让用户输入比例系数 该功能在执行 图形仿真 操作后才 有效 用户在输入比例系数时 输入 3 和 3 0 都是一样的 表示为放大 3 倍 2 8 62 8 6加工复位加工复位 在 自动 模式下 如果按下 加工复位 键 系统将弹出一对话框 让用户设 置从哪一行开始加工 输入行号并确认后 循环启动 按钮按下后 可从该程序行开 始加工 2 8 72