数控车床编程基本指令大全.doc

第二章 FANUC系统数控车床的编程2.1 数控车床的概述 数控车床比较适合于车削精度要求高、表面粗糙度好、轮廓形状复杂或带一些特殊类型螺纹的零件。主要用于加工轴类零件和盘类回转体零件的内外圆柱面、锥面、圆弧、螺纹面，并能进行切槽、钻、扩、铰等工作。数控车床特别是适用于以下工件的加工： 轮廓形状特别复杂或尺寸控制较困难的回转类零件。 精度要求高的零件。 特殊旋转零件，如特大螺距、变螺距、等螺距与变螺距或圆柱与圆锥螺旋面之间作平滑过渡的螺旋零件，以及高精度的模数螺旋零件和端面螺旋零件。 淬硬工件的加工，在大型模具加工中，有不少尺寸大而形状复杂的零件。这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工困难，可以用陶瓷车刀在数控车床上对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。1.数控车床编程的特点(1) 在一个程序段中，从方便编程的角度出发，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。 (2) 车削加工工件的毛坯多为棒料铸锻件，加工余量较大，为简化程序编制，机床数控常有各种不同形式的循环功能。(3) 数控系统具有刀具位置补偿和刀尖圆弧半径补偿功能，编程人员可以按照工件轮廓进行编程，对于刀具位置、刀具几何形状及刀尖圆弧半径的变化，都不需要更改加工程序。(4) 由于车削加工时，被加工零件的径向尺寸一般是以直径表示的，故数控车床编程一般采用直径编程。(5) 为提高机床径向尺寸的加工精度，数控车床系统X向的脉冲当量常取为Z向的一半。 (6) 为了提高加工效率，车削加工的进刀与退刀都采用快速运动。进刀时，尽量接近工件切削开始点，切削开始点的确定以不碰撞工件为原则。2.常用数控车刀 数控车刀按刀尖的形状一般分为三类：尖形车刀、圆弧形车刀和成形车刀。其中常用的尖形车刀有端面车刀、90外圆车刀、切断刀等；常用的成形车刀有螺纹刀、小半径圆弧车刀、非矩形车槽刀等。 数控车刀按车刀的结构一般分成三类：整体式车刀、焊接式车刀和机械夹固式车刀。3. 切削用量的选择 切削用量包括切削速度或主轴转速、进给量或进给速度、切削深度。选择好切削用量是工艺处理的重要内容之一。 合理选择切削用量目的是：在保证加工质量和刀具耐用度的前提下，使切削时间最短，生产率最高，成本最低。 切削用量的选用原则。一般地，粗加工时，应尽量保持较高的金属切削率和必要的刀具耐用度，故选择切削用量时应首先选择尽可能大的切削深度；其次根据机床功率和刚性的限制条件，选取尽可能大的进给量；最后根据刀具耐用度的要求，确定合适的切削速度。精加工时，首先根据粗加工的余量确定切削深度；其次根据已加工表面的粗糙度要求，选取合适的进给量；最后在保证刀具耐用度的前提下，选取较高的切削速度。2.2 FANUC系统编程常用指令车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C。1.(1)快速定位(G00或G0)，刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。指令格式：G00 X(U) Z(W)；(2)直线插补(G01或G1)，指令格式：G01 X(U) Z(W) F；(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3)，指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；或G02 X(U) Z(W) R F ；G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。G04 暂停G20 英制尺寸（英寸）输入G21 公制尺寸（毫米）输入G27 返回参考点检测G28 自动返回参考点G50 工件坐标系设定2.循环加工指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。(1)单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需 用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。外圆切削循环指令（G90）指令格式: G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。(2)多重复合循环指令（G70G76)运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 在这组指令中，G71、G72、G73是粗车加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75是切槽固定循环指令，G76是螺纹加工固定循环指令。1)外圆粗加工复合循环（G71）指令格式：G71Ud Re G71Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行。2)端面粗加工复合循环（G72）指令格式:G72 Wd Re G72 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt 指令功能:切削是沿平行X轴方向进行。3)固定形状切削复合循环（G73）指令格式: G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww Ff Ss Tt 指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件。4)精车复合循环（G70）指令格式： G70Pns Qnf 指令功能：用G71、G72、G73指令粗加工完毕后，可用精加工循环指令。3.螺纹加工自动循环指令(1)单行程螺纹切削指令G32（G33,G34） 指令格式 ： G32X（U）_ Z（W）_ F_ 指令功能：切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹。(2)螺纹切削循环指令（G92） 指令格式 : G92X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能: 切削圆柱螺纹和锥螺纹。(3)螺纹切削复合循环（G76） 指令格式 : G76 Pm r a Qdmin Rd G76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk Qd Ff 指令功能：该螺纹切削循环的