ARM平台 Android 移植与驱动核心开发.doc

ARM平台 Android 移植与驱动核心开发Android嵌入式智能操作系统是基于Linux内核和驱动的，对于 HTC、华为等公司开发Android操作系统时，需要专门将Android移植到特定硬件平台下，同时将必要的驱动进行编写及开发。本课程旨在让学员成为Android的核心层开发者，让学员在这种嵌入式设备厂商中谋得核心开发人员的职位。1. Android系统体系及移植相关工具1.1 Android操作系统体系结构介绍Android Linux内核移植介绍文件系统, toolbox等移植存储驱动移植Bootloader相应方案与移植Android虚拟器Dalvik移植介绍1.2 ARM处理器介绍ARMv5TJSARM中断处理ARM体系结构与ARM处理器的体系结构IP核、芯片与开发板ARM处理器结构 处理器模式. 寄存器. 流水线结构C语言内嵌汇编格式 与编程实例1.3 ARM指令系统. 算术逻辑指令. 指令对状态寄存器的影响. 比较指令. 分支指令. 移位. 指令位图. 识别机器指令1.4内存访问与内存控制. 数据总线与地址总线的使用与实例. STR/LDR1.5 ARM过程调用标准. LDM/STM. 反汇编. APCS. C语言函数与汇编的互相调用【案例】 使用Android Linux patch进行Linux内核的构建2. Android Linux内核移植与核心开发2.1 ARM处理器的Android系统构建2.2 输入输出设备驱动移植2.3 存储设备nand flash，MMC/SD卡驱动移植2.4 Framebuffer移植2.5 Touchscreen移植2.6 Open Binder IPC移植【案例】2.7 在ARM处理器上移植Android试验2.8 编写Nand flash驱动2.9 移植Framebuffer驱动2.10 硬件相关部分(键盘、触摸屏、LCD等)3. Android相关环境 库、以及Bionic系统移植3.1 libc移植3.2 libm移植3.3 libdl移植3.4 libm移植3.5 busybox, toolbox移植【案例】1. 移植glibc2. 移植busybox和toolbox4. Android Dalvik移植一4.1 JNI Call Bridge相关原理4.2 dx, dalvitvm原理和使用4.3 Dalvik指令格式4.4 Dalvik执行格式dex4.5 Java字节码格式5. Android Dalvik移植二5.1 Dalvik Library原理5.2 dalvit libcore核心库移植5.3 dalvit/vm/native移植5.4 Dalvik Interpreter原理5.5 Dalvik Mterp6. ARM AT&T汇编. AT&T汇编语法详解. gas工具的使用. label标签的作用. 数据与代码的分布7. 链接脚本ld-script. 段地址的确定. 编写ld-script. ELF格式与libc函数库的关系8. 时序电路基础. 电平信号. 电路图分析. 时序图分析. datasheet查看. OMAP3530的外围器件结构. GPIO操作9. AMBA总线标准. AMBA总线标准. FCLK/HCLK/PCKL频率分配与设置. Watchdog计时操作. UART操作. ARM中断体系. 异常向量表. ARM模式切换. ARM中断控制器. 软中断. Linux系统调用的实现10. Nand Flash控制器. Flash原理. Nand控制器原理及时序分板. OMAP3530 NAND Flash时序分析11. 内存控制器. OMAP3530物理地址分布. SDRAM原理与时序. 内存控制器的物理连接. 地址对齐. SRAM访问12. 内存管理单元. MMU的原理. ARM协处理器指令. section模式. small page模式. I & D TLBs. I & D Cache. 哈佛结构的原理与实现13. DMA 直接内存访问的机制与使用. DMA的状态机. DMA的控制14. 触摸屏接口与ADC接口与实例. ADC原理. 触摸屏接口与控制15. LCD控制器. 图形显示原理. LCD控制器. LCD时序LCD驱动相关的框架与体系16. I2S音频总线. 音频硬件原理. I2S时序. OMAP3530上I2S的操作音频设备的裸驱动讨论17. DM9000网卡控制. 逻辑链路层与MAC层. DM9000原理与时序分析后续网卡裸驱动讨论与体系结构18. TCP/IP协议栈移植，与网络体系结构. LwIP TCP/IP协议栈简介. LwIP配置与编译. tftp配置与编译19. Bootloader原理与移植. u-boot的配置、编译. u-boot启动过程分析. ARM-Linux的启动要求. ARM-Linux kernel的ld-sript分析. u-boot到ARM-Linux的跳转代