STM32_GPIO复用为外部中断及中断功能测试.doc

GPIO端口复用为外部中断信号输入端，控制PA1端口电平变化，使用MDKE_inter.c 代码如下，其它使用keil自带的文件#include stm32f10x_lib.hvoid RCC_cfg() /时钟设置 /打开PA端口时钟，由于GPIO用作中断输入，属于端口复用，故也需要打开复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);void NVIC_cfg() /设置中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /定义结构体变量 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /选择中断分组2，3个中断源，需2bit进行优先级设置 /高两位用于设置抢占式 优先级； /低两位用于设置响应式 优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; /选择中断通道2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; /选择中断通道3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; /选择中断通道5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; /抢占式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; /响应式中断优先级设置为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /使能中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);void IO_cfg() /GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /定义结构体变量 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; /选择使用的引脚 PA1做led指示 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /设置端口翻转速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /设置端口工作模式 推挽输出 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /初始化PA.1引脚 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); /将PA.1引脚设置为低电平输出，LED灯灭 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; /选择引脚2 3 5 作为中断信号输入端 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; /选择输入模式为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /输出频率最大50MHz GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /设置PA.2 /PA.3 /PA.5/由于GPIO并不是专用的中断引脚，因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来void EXTI_cfg() /将相应的IO口与中断线路进行连接 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /定义结构体变量 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); /清空中断标志 PA.2 中断口 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); / PA.3 中断口 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); / PA.5 中断口 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource2); /选择中断管脚PA.2 PA.3 PA.5 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; /选择中断线路2 3 5 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; /设置为中断请求，非事件请求 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; /设置中断触发方式为上下降沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; /外部中断使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);int main() RCC_cfg(); /设置时钟 IO_cfg(); /GPIO设置 NVIC_cfg(); /中断管理设置 EXTI_cfg(); /GPIO与中断线路的连接 while(1); /文件说明：/库函数的默认路径为： .keilarmrv31libststm32f10x/1：时钟设置，使用库文件stm32f10x_rcc.c/2：中断管理，使用库文件stm32f10x_nvic.c ；/ 另cortexm3_macro.s 为中断管理库文件所需 ，为内核中特殊的指令操作/3：GPIO设置，使用库文件stm32f10x_gpio.c/4：GPIO与中断线路的连接，使用库文件stm32f10x_exti.c/5：中断函数，位于 stm32f10x_it.c 中，具体的中断操作代码如下：（找到具体的函数位置，将如下函数体写入中断函数内）/*void EXTI2_IRQHandler(void) /PA.2中断信号的响应函数 抢占优先级：0/响应优先级：0 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); /将PA.1端口置位，点亮LED EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); /清空中断标志位，防止持续进入中断void EXTI3_IRQHandler(void) /PA.3中断信号的响应函数 抢占优先级：0/响应优先级：0 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);/将PA.1端口清零，熄灭LED EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);void EXTI9_5_IRQHandler(void)/PA.5中断信号的响应函数 抢占优先级：0/响应优先级：0 u8 ReadValue; /定义 存储端口状态 的变量 ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1);/读取PA1