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数控车床编程实例加工工艺技术第一章 数控车床常用指令及概述G代码G00 快速定位 G01 直线插补 直线车削G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 程序延时 暂停G32 螺纹插补G40 刀补取消G41 左刀补 半径补偿在工件左侧G42 右刀补 半径补偿在工件右侧G50 设定工件坐标系G54-G59 工件坐标系G70 外轮廓精车G71 轴向粗加工循环G72 径向粗加工循环G73 固定形状粗加工循环G74 轴向啄进式切削循环G75 径向啄进式切削循环G76 螺纹切削循环G83 钻孔循环 G84 切槽循环G90 轴向外圆粗车循环 G92 螺纹切削循环G94 径向外圆粗车循环G96 恒线速度执行G97 恒线速度取消M代码M00 程序停止M01 计划结束M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M08 冷却液开M09 冷却液关 M10 夹头夹紧M11 夹头松开M30 程序结束M98 调用副程式M99 程序循环 返回主程序第二章 数控车床指令格式及概述G00 X(U)_Z(W)_ X Z :x轴与z轴的绝对坐标U W : x轴与z轴的增量坐标G01 X(U)_Z(W)_F_X Z :x轴与z轴的绝对坐标U W : x轴与z轴的增量坐标F : 进给速度G02X(U)_Z(W)_ R_F_G03X(U)_Z(W)_ R_F_X Z :x轴与z轴的绝对坐标U W : x轴与z轴的增量坐标R : 圆弧半径值F : 进给速度G04 PX(U)_P : 暂停时间（单位：分秒sm）X U :暂停时间（单位：秒s）G32 X_Z_F_X :螺纹深度的绝对坐标Z :螺纹终点的绝对坐标F :加工螺纹的螺距G40 G41 G01G03 G42 G01G03G70 P_Q_F_P : 加工第一段的程序号Q : 加工最后一段的程序号F ：进给速度G71 U_R_G71 P_Q_U_W_F_U ：每次循环切削x轴的进刀量， ：每次循环切削的退刀量P : 加工第一段的程序号Q : 加工最后一段的程序号U ：x方向的精加工余量W : z方向的精加工余量F ：进给速度G72 W_R_G72 P_Q_U_W_F_W ：每次循环切削z轴的进刀量， ：每次循环切削的退刀量P : 加工第一段的程序号Q : 加工最后一段的程序号U ：x方向的精加工余量W : z方向的精加工余量F ：进给速度。G73 U_W_R_G73 P_Q_U_W_F_U : 毛坯半径与工件最小半径差值。W : 工件总切削量。R : 分几刀切削工件P : 加工第一段的程序号Q : 加工最后一段的程序号U ：x方向的精加工余量W : z方向的精加工余量F ：进给速度。G74 R_G74 X_Z_P_Q_F_G74 R_G74 Z_Q_F_R : 每一次进刀的退刀量X : x轴的切削终点，绝对值坐标Z : z轴的切削终点，绝对值坐标P : x轴每一次切削的进刀量Q :z轴每一次切削的进刀量F :进给速度G75 R_G75 X_Z_P_Q_F_G75 R_G75 X_P_ F_R : 每一次进刀的退刀量X : x轴的切削终点，绝对值坐标Z : z轴的切削终点，绝对值坐标P : x轴每一次切削的进刀量Q :z轴每一次切削的进刀量F :进给速度G76 Pm r aQdminRdG76 X uZ wRiPkQd FIP m :螺纹精车次数 0099（单位：次）P r :螺纹退尾长度 0099（单位：0.1L）L为螺距，螺纹退尾功能可实现无退刀操的螺纹加工。P a :相邻两个牙螺纹的夹角。0099（单位：度）Q dmin :螺纹粗车时的最小切削量，取值范围0099.9999（单位：0.001mm）R d :螺纹精车的切削量，0099.999（单位：mm）d:半径等于螺纹精车切入点be与最后一次螺纹粗车切入点bf的x轴绝对坐标的差值。X ：x轴螺纹切削起点，绝对值坐标Z ：z轴螺纹切削终点，绝对值坐标U ：x轴螺纹切削起点，增量值坐标W ：z轴螺纹切削终点，增量值坐标R i : 螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点x轴绝对值的差值，取值范围 -9999.9999999.999（单位：mm）P k : 螺纹牙高，螺纹总切削深度，取值范围19999.(单位mm)Qd: 第一次螺纹切削深度，取值19999.（单位：0.001mm）F: 公制螺纹螺距，取值范围0F500mmI : 英制螺纹每英寸的螺纹牙数，取值范围0.6625400牙/英寸。G83 Z_Q_F_Z : 孔低的绝对坐标Q ：每次循环钻孔切削的进刀量F :进给速度G84 X_P_F_X : 槽低的绝对坐标Q ：每次循环切槽切削的进刀量F :进给速度G90 X_Z_F_X : x轴每一次切削的绝对值坐标Z : z轴切削的绝对值终点坐标F : 进给速度G92 X_Z_F_X : x轴每一次切削螺纹深度的绝对值坐标Z : z轴切削的绝对值螺纹终点坐标F : 加工螺纹的螺距G94 X_Z_F_X : x轴切削的绝对值终点坐标Z : z轴每一次切削的绝对值坐标F : 进给速度M98 P_L_P : 副程序的程序名L : 调用副程序的次数M98 P_H_L_P : 调用加工程序段第一段的程序号H : 调用加工程序段最后一段的程序号L : 调用程序段的次数第三章 指令编程G00与G01的编程加工一个台阶形状的工件工件总长15mm大径长5mm大径10mm小径6mm小径倒角C0.5mmO0001N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X5N3 G00 Z2.N4 G01 Z0. F0.2N5 G01 X6. Z-0.5 F0.15N6 G01 Z-10.N7 G01 X10.N8 G01 Z-15.N9 G00 X12.N10GOOZ30.M05M09M30G02与G03的编程加工一个台阶形状的工件工件总长15mm大径长5mm大径10mm小径6mm前端车一个半圆R3mm大径与小径之间车一个顺时针圆弧R2mmO0001N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X0.N3 G00 Z2.N4 G01 Z0. F0.2N5 G03 X6. Z-3. R3. F0.15N6 G01 Z-8.N7 G02 X10.Z-10.R2.F0.15N8 G01 Z-15.N9 G00 X12.N10G00 Z30.M05M09M30G32的编程加工一个台阶形状的螺纹工件工件总长15mm大径长5mm螺纹尺寸M6*1大径10mm 螺纹大径D与小径d深度h的计算D=6-0.2*1=5.8H=1.1*1=1.1d=5.8-1.1=4.7d=6-1.3*1=4.7O0003N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X0.N3 G00 Z2.N4 G01 Z0. F0.2 N5 G01 X6. Z-0.5 F0.15N6 G01 Z-10.N7 G01 X10.N8 G01 Z-15.N9 G00 X12.N10G00 Z30.N11 T0202S1000M3N12 G00 X5.6N13 G00 Z2.N14 G32 X5.6 Z-9.F1.N15 G00X7.N16 G00Z2.N17 G00X5.0N18 G32 X5.0 Z-9.F1.N19 G00X7.N20 G00Z2.N21 G00X4.7N22 G32 X4.7 Z-9.F1.N23 G00X7.N24 G00Z30.M05M09M30G71与G70的编程加工一个台阶形状的工件工件总长15mm大径长5mm大径10mm小径6mm小径倒角C0.5mm毛坯11mmO0004N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X12.N3 G00 Z2.N4G71U2.R0.5N5G71P10Q20U0.1W0.1F0.2N10G00X5. G01 Z0. F0.2 G01 X6. Z-0.5 F0.15 G01 Z-10. G01 X10. G01 Z-15.N20 G00 X12.N21 G70P10Q20F0.1N22G00Z30.M05M09M30G72与G70的编程加工一个台阶形状的工件工件总长15mm大径长5mm大径10mm小径6mm小径倒角C0.5mm毛坯16mmO0005N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X18.N3 G00 Z2.N4G72 W2.R0.5N5G721P10Q20U0.1W0.1F0.2N10G00Z-15. G01 X10. F0.2 G01 Z-10. F0.15 G01 X-6. G01 Z0.N20G01 Z3.N21 G00 X12.N21 G70P10Q20F0.1N22G00Z30.M05M09M30G73与G70的编程加工一个台阶形状的工件工件总长15mm大径长5mm大径15mm小径6mm小径倒角C0.5mm毛坯16mmO0006N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X17.N3 G00 Z2.N4G73U5.W0.R0.1N5G73P10Q20U0.1W0.1F0.2N10G00X5. G01 Z0. F0.2 G01 X6. Z-0.5 F0.15 G01 Z-10. G01 X15. G01 Z-15.N20 G00 X17.N21 G70P10Q20F0.1N22G00Z30.M05M09M30G74的编程加工一个带孔的工件工件总长15mm大径长5mm外径10mm内径6mm孔深10mm毛坯11mmO0007N1 T0101S2000M3M8N2 G00X0N3 G00Z2.N4 G01Z0.F0.2N5 G74 R0.2N6 G74 Z-10.Q2.F0.2N7 G00 Z2.N8 G00Z30.M05M09 M30G75的编程加工一个带槽的工件工件总长15mm槽宽8mm槽深5mm前端台阶长4mm毛坯11mmO0007N1 T0101S2000M3M8N2 G00X12N3 G00Z-4.N4 G01X11.F0.2N5 G75 R0.2N6 G75 X-5.P2.Q1.5F0.2N7 G00 X12.N8 G00Z30.M05M09M30G76的编程加工一个台阶形状的螺纹工件工件总长15mm大径长5mm螺纹尺寸M6*1螺纹夹角60度大径10mm 螺纹大径D与小径d深度h的计算D=6-0.2*1=5.8H=1.1*1=1.1d=5.8-1.1=4.7d=6-1.3*1=4.7O0008N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X0.N3 G00 Z2.N4 G01 Z0. F0.2 N5 G01 X6. Z-0.5 F0.15N6 G01 Z-10.N7 G01 X10.N8 G01 Z-15.N9 G00 X12.N10G00 Z30.N11 T0202S1000M3N12 G00 X6.N13 G00 Z2.N14 G76 P010160 Q0.2 R0.1N15 G76X6.Z-9.R0.P1.1Q0.4F1.N16 G00X7.N17 G00Z30.M05M09M30G83与G84的编程加工一个圆环工件工件总长15mm外径10mm内径6mmO0009N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X0N3 G00 Z2.N4 G01 Z0. F0.2N5 G83 Z-15.5Q3. F0.15N6 G00 Z0.N7 G00 Z30.N8 T0202S1500M3N9 G00 X11.N10 G00 Z-15.N11G84X0.P3.F0.15N12G00X12.N13G00Z30.M05M09M30G90的编程加工一个台阶形状的工件工件总长15mm大径长5mm大径10mm小径6mm毛坯11mmO0010N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X12.N3 G00 Z2.N4 G90 X10.Z-15. F0.2N5 X8.Z-10.N6 X6.N7G00Z30.M05M09M30G92的编程加工一个台阶形状的螺纹工件工件总长15mm大径长5mm螺纹尺寸M6*1大径10mm 螺纹大径D与小径d深度h的计算D=6-0.2*1=5.8H=1.1*1=1.1d=5.8-1.1=4.7d=6-1.3*1=4.7O0011N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X0.N3 G00 Z2.N4 G01 Z0. F0.2 N5 G01 X6. Z-0.5 F0.15N6 G01 Z-10.N7 G01 X10.N8 G01 Z-15.N9 G00 X12.N10G00 Z30.N11 T0202S1000M3N12 G00 X7N13 G00 Z2.N14 G92 X5.6 Z-9.F1.N15 X5.0 N16 X4.7N17G00Z30.M05M09M30G94的编程加工一个台阶形状的工件工件总长10mm大径长5mm大径10mm小径6mm毛坯11mmO0010N1 T0101 S2500 M03 M08N2 G00 X12.N3 G00 Z2.N4 G94 X6.Z-1. F0.2N5 Z-3.N6 Z-5.N7 X10.Z-7.N8 Z-9.N9Z-10.N10G00Z30.M05M09M30第四章 零件加工的工艺技术实例1加工一个圆环形工件图纸工件总长5mm 外径24mm 内径21mm （材料：铝合金）加工工序：分一次加工出成型产品加工工艺及步骤：1. 选用外径25mm内径20mm的铝合金圆管2. 选用大于25mm小于26mm的夹头3. 装夹夹头和材料4. 刀具的选用和刀具号01定位刀 03外圆刀 04内孔刀 05切断刀（刀宽1.5mm） 08拉料器5.刀具的装夹与顺序1拉料器 2内孔刀 3外圆刀 4定位刀（选用外圆刀刀柄定位） 5切断刀6.对刀及对刀顺序先把机床调到手轮模式，松开夹头，将所需用到的材料拉出至所需的长度。01. 先对01号定位刀，在对刀界面输入x0.z0.02. 对03号外圆刀，将夹头夹紧，主轴正转先对z轴，刀尖轻碰端面，车削一刀端面，让其端面光亮，在对刀界面输入z0.（注意刀尖是否在工件中心点）再对x轴，刀尖轻碰外圆，车削一刀外圆，让其外圆光亮，x轴不动，往z轴方向退刀出来，主轴停止，用卡尺量外援尺寸.在对刀界面输入x所量得的尺寸值.03.对05号切断刀，主轴正转，先对z轴，刀尖轻碰端面，车削一刀端面，在对刀界面输入z1.5刀宽（注意刀尖是否在工件中心点）再对x轴，刀尖轻碰外圆，在对刀界面输入x 03号刀的对刀尺寸值.04.对04号内孔刀，主轴正转，先对z轴，刀尖轻碰端面，车削一刀端面，在对刀界面输入z0.（注意刀尖是否在工件中心点再对x轴，刀尖轻碰内孔，车削一刀内孔，让其外圆光亮，x轴不动，往z轴方向退刀出来，主轴停止，用卡尺量外援尺寸.在对刀界面输入x所量得的尺寸值.05.拉料器需完成一次工件加工后才对。完成加工后，对08号拉料器。主轴停止，用拉料器夹住材料，松开夹头，（注意拉料器前端不可以碰到夹头）在对刀界面输入x0.z0.。将刀具退出。（完成所有对刀）7.加工步骤01.调用04号内孔刀加工内径及倒两个小圆角。02.调用03号外圆刀粗加工外径（留0.1mm的余量）。03.调用05号切断刀切一次槽，不切断及加工左侧圆角。（x轴留0.3的余量，z轴留0.1mm的余量）。 这步可以防止切槽铝屑过多刮花外圆。04.调用03号外圆刀精加工右侧圆角及外圆。05.调用05号切断刀切加工左侧端面并切下工件。06.调用08号拉料器将材料拉出。（进行下一个工件的加工）。8.程序编