平面凸轮零件的数控铣.doc

平面凸轮零件的数控铣图示的凸轮是一个平面凸轮，它都是由圆弧与圆弧相切组成的。用手工编制加工该凸轮的程序的主要问题是计算各切点的坐标值。在计算时，我们应首先计算各圆弧圆心的坐标值，然后求出各基点的坐标，以便于划分程序段。从图中我们可以看到，该凸轮的轮廓由四个主要圆弧及四个过渡圆弧组成，过渡圆弧的作用是使两个主要圆弧之间的连接，变成相切。这样在加工凸轮轮廓时，就不会产生过切的现象，而成为平滑曲线。 由于四处过圆弧与其它两个主要圆弧的连接是一样的，都是已知两圆和过渡圆的半径，求过渡圆与已知圆的切点。因此我们可以推导出通用的切点坐标计算公式。 设图中两已知圆的圆心分别为O 及O ，半径分别为r 及r ，过渡圆的半径为R。 由图可知，过渡圆圆心0(x ，y )是在圆心分别为O 及O ，半径分别为Rr 及R- r 两圆的一个交点上，即过渡圆圆心坐标满足方程组 由于A是圆0及圆O 的公切点，故必在两圆的连心线上，即切点A的坐标满足方程组 同理可得切点B的坐标满足方程 根据以上公式，我们就可以求出该凸轮各个切点的坐标值。以切点A为例，由图可知两已知圆的圆心坐标，半径和过渡圆的半径分别为x =0 y =0 r =35 x =-11.37 y =5.743 r =43.65 R=5 将上述各已知数分别代入有关方程组，得过渡圆的圆心方程组 解方程组，可得过渡圆圆心0。的坐标值为 x=26.283 y=14.463 再将计算结果代入计算切点坐标的方程组 解方程组，得切点A的坐标值 x=30.668 y=16.867 同理可以求出其它点的坐标。坐标值如下 0 (21.292，-14.922) 0 (-21.292，-14.922) 0 (-26.283，14.463) B(31.15，15.603) C(25.502，-17.628) D(25.396，-17.777) E(-25.396，-17.777) F(-25.502，-17.628) G(-31.15，15.603) H(-30.668，16.867) 依据以上数据进行编程，程序如下 %0003 N01 G92 X0 Y0 Z100.0 N02 G90 G00 X-35.0 Y35.0 S800 M03 N03 Z-15.0 M08 N04 G41 G01 X-10.0 Y35.0 D01 F100 N05 X0 N06 G02 X30.668 Y16.867 R35.0 N07 G02 X31.15 Y15.603 R5.0 N08 G02 X25.502 Y-17.628 R43.65 N09 G02 X25.396 Y-17.777 R5.0 N10 G02 X-25.396 Y-17.777 R31.0 N11 G02 X-25.502 Y-17.628 R5.0 N12 G02 X-31.15 Y15.603 R43.65 N13 G02 X-30.668 Y16.867 R5.0 N14 G02 X0 Y35.0 R35.0 N15 G01