第六讲机构的组成.doc_第1页
第六讲机构的组成.doc_第2页
第六讲机构的组成.doc_第3页
第六讲机构的组成.doc_第4页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第六讲 机构的组成一、 件与运动副 1、构件 (Link) 独立的运动单元。 零件(part)独立的制造单元，如齿轮。如图21，连杆是由多个零件组成，即一个构件可是一个零件，也可是由多个构件组成的。 2、运动副运动副两个构件直接接触组成的能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可，如图22所示。a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如：滚动轴承（图23）、齿轮齿廓（图24）、活塞与缸套（图25）等。 图22运动副图23滑动轴承 图24齿轮齿廓 图25活塞与缸套二、运动副的分类： 1)按引入的约束数分类：I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副如图26所示。 图26按引入的约束数对运动副分类2)按相对运动范围分类：平面运动副平面运动，空间运动副空间运动。例如 ：球铰链（图27）、拉杆天线 、螺旋（图28）、动物关节。图27球铰链 图28螺旋平面机构全部由平面运动副组成的机构，如图29。空间机构至少含有一个空间运动副的机构如图210。图29平面机构 图210空间机构3) 按运动副元素分类：高副点、线接触（应力高），例如 ：滚动副 、 凸轮副 、齿轮副等，如图211所示。图211高副低副面接触，应力低，例如：转动副（回转副）通过柱面接触、移动副通过平面接触，如图212所示。常用构件和运动副的表示符号如下： 图212低副图212运动副符号图213构件表示方法注意：如图画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。三、运动链两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。按时否封闭分为：闭式链 、开式链。见图214所示。 图214运动链四、机构定义：具有确定运动的运动链称为机构 。机架：作为参考系的构件（有且只有一个），如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原（主）动件：按给定运动规律运动的构件，
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论