CPM1A系列PLC的基本逻辑指令.doc

一、基本指令 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC较为相似，梯形图表达方式也大致相同，这里列表表示CPM1A系列PLC的基本逻辑指令（见表4-8）表4-8 CPM1A系列PLC的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LD读入逻辑行或电路块的第一个常开接点00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR仅用于LD指令取反LD NOT读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与AND串联一个常开接点与非AND NOT串联一个常闭接点或OR并联一个常开接点或非OR NOT并联一个常闭接点电路块与AND LD串联一个电路块无电路块或OR LD并联一个电路块输出OUT输出逻辑行的运算结果00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07*TR仅用于OUT指令输出求反OUT NOT求反输出逻辑行的运算结果置位SET置继电器状态为接通复位RSET使继电器复位为断开定时TIM接通延时定时器（减算）设定时间0999.9STIM/CNT000127设定值09999定时单位为0.1S计数单位为1次计数CNT减法计数器 设定值09999次2电路块串联的编程电路块串联的编程如图4-3所示，当串联的电路块多于两个时，电路块连接的指令语句方法有两种：方法1是电路块的逐块连接，方法2是电路块编写后总连接，两种编写法的指令条数相同。在使用方法2时要注意以下两点：1） 总连接时，使用AND LD指令的条数比实际电路块数少1。2）使用AND LD指令的条数8，即最多只能有9个电路块相连接。而方法1没有此限制。 3电路块并联的编程电路块并联的编程如图4-4所示。与AND LD指令相同，当并联的电路块多于两个时，电路块连接的指令语句方法有两种：方法1是电路块的逐块连接，方法2是电路块编写后总连接，两种编写法的指令条数相同。在使用方法2时要以下注意两点：1）总连接时，使用OR LD指令的条数比实际电路块数少1。2）使用OR LD指令的条数8，即最多只能有9个电路块相连接。而方法1没有此限制。4TR指令的应用 在梯形图程序中如果有几个分支输出，并且分支后面还有触点串联时，前面的逻辑指令就不能直接写出其指令程序，这时要用暂存继电器TR来暂时保存分支点的状态后再进行编程。TR不是独立的编程指令，它必须与LD或OUT指令配合使用。如图4-5。5定时器指令的应用CPM1A系列PLC定时器的定时方式为递减型，当输入条件为ON时，开始减1定时，每经过0.1s，定时器的当前值减1，定时设定时间到（即定时当前值减为0000时），定时器触点接通并保持。当输入条件为OFF时，定时器立即复位，当前值恢复到设定值，其触点断开。定时器作用相当于时间继电器。PLC电源掉电时，定时器复位。如图4-6。6计数器指令编程应用 CPM1A系列PLC计数器工作方式为递减型，当其输入端（IN）的信号每出现一次由OFFON的跳变时，计数器的当前数值减1。当计数值减为零时，便产生一个输出信号，使计数器的触点接通并保持。当复位端R输入ON时，计数器复位，当前值立即恢复到设定值，同时其触点断开。PLC电源掉电时，计数器当前值保持不变。当R端复位信号和IN端计数信号同时到达时，复位信号优先。如图4-7。可以利用计数器级联来扩大计数范围，也可以利用定时器级联来扩大定时范围，或者利用定时器和计数器的组合来扩大定时范围，其应用与FX系列PLC类似。二、功能指令 功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。1空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。 2结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来分段调试程序。3互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。4跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。JMP/JME指令的应用见图4-9a。图4-9b是JMP/JME指令应用的另一种梯形图表达形式，功能完全相同但表达形式更为直观。在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。5逐位移位指令 SFT（10） 又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有：000CH019CH, 200CH252CH, HR00HR19。其功能相当于一个串行输入移位寄存器。移位寄存器有数据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），必须按照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的顺序进行编程。当移位时钟由OFFON时，将（D1D2）通道的内容，按照从低位到高位的顺序移动一位，最高位溢出丢失，最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时，参与移位的所有通道数据均复位，即都为OFF。若把例中梯形图的最后一行改为20015控制01000时，可把移位寄存器16位的内容一位一位地输出。当00005变为ON时，10号通道数据置零。如果需要多于16位的数据进行移位，可以将几个通道级连起来。移位指令在使用时须注意：起始通道和结束通道，必须在同一种继电器中且起始通道号结束通道号。6锁存指令KEEP（11）本指令使用的操作数有：0100001915、2000025515、HR0000HR1915，其功能相当于锁存器，当置位端（S端）条件为ON时，KEEP继电器一直保持ON状态，即使S端条件变为OFF，KEEP继电器也还保持ON，直到复位端（R端）条件为ON时，才使之变OFF ，KEEP 指令主要用于线圈的保持，即继电器的自锁电路可用KEEP指令实现。若SET端和RES端同时为ON，则KEEP继电器优先变为OFF。锁存继电器指令编写必须按置位行（S端），复位行（R端）和KEEP继电器的顺序来编写。KEEP指令应用见图4-11。图4-11a为线圈的自锁保持电路，图4-11b用KEEP指令实现自锁。7前沿微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）本指令使用操作数有：0100001915、2000025515、HR0000HR1915，DIFU的功能是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而DIFD的功能是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放。其编程应用见图4-12。8快速定时器指令 TIMH（15）本指令操作数占二行，一行为定时器号000127（不得与TIM或CNT重复使用同号），另一行为设定时间。设定的定时时间，可以是常数，也可以由通道000CH019CH，20000CH25515CH，HR0000HR1915中的内容决定，但必须为四位BCD码。其功能与基本指令中的普通定时器作用相似，唯一区别是TIMH定时精度为0. 01s，定时范围为099.99s。9通道移位指令WSFT（16）又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号D1，末通道号D2。可取000CH019CH, 200CH252CH, HR00HR19。通道移位指令执行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容全部复位，原末通道中的16位内容全部移出丢失。如图4-14所示，由于使用了微分指令，当00001由OFF变为ON时，20000接通一个扫描周期，在WSFT指令作用下进行移位：200通道中的内容移到201通道，201通道中的内容移到202通道，202通道中的原有内容全部溢出丢失，200通道中的16位全部复位。因为使用微分指令，故仅执行一次通道移位。WSFT指令在使用时须注意：首通道和末通道必须是同一类型的继电器；首通道号末通道号。当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就执行一次WSFT指令。如只要程序执行一次，则应该用微分指令。10可逆计数器指令 CNTR（12）本指令的功能是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000127，设定值范围00009999，设定值可以用常数，也可以用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。如图4-15所示，当计数器的当前值为设定值（即为5000）时，ACP端再输入一个正跳变（正向加1），则当前值变为0000，计数器输出为ON：若计数器的当前值为0000时，SCP端再输入一个正跳变（反向减1），则当前值变为了设定值，计数器输出为ON。在使用CNTR指令编程时须注意，若APC和SCP端同时为ON，则不能进行计数操作。当R端为ON时，计数器的当前值变为0000，并不接收输入信号。另外若CNTR位于IL/ILC指令之间时，当IL条件为OFF时，则CNTR将保持当前值。11比较指令CMP（20）本指令的功能是将S（源通道）中的内容与D（目标通道）的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出，输出状态见表4-9。表4-9 比较结果输出专用继电器状态表SMR255052550625507SDONOFFOFFS=DOFFONOFFS,DOFFOFFON比较指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比较，S和D中至少有一个是通道数据。如图4-16所示是一个用200通道中的数据与一个常数进行比较的编程示例。图中若输入信号 00001为ON时，200CH中的数又大于于B6D8，则专用继电器25506为ON输出，从而使输出继电器01001为ON。12数据传送指令 MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状态为0N时，执行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到目标D所指定的通道中去。当MOV前面的状态为0FF时，执行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到目标D所指定的通道中去。执行传送指令后，如果目标通道D中的内容全为零时，则标志位25506为ON。传送指令的编程应用如图4-17所示。当00002为ON时，CPU每扫描程序一次，MOV/MOVN指令就被执行一次。若要求传送过程只进行一次，则应当使用DIFU或DIFD指令。13进位置位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）这两条指令的功能是将进位标志继电器25504置位（即置ON）或强制将进位标志继电器25504复位（即置OFF）。当这两条指令前面状态为ON时，执行指令，否则不执行。通常在执行加、减运算操作之前，先执行CLC指令来清进位位，以确保运算结果的正确。其指令应用见图4-18、图4-19。14加法指令ADD（30） 本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把结果送至目标通道D。操作数中被加数S1、加数S2、运算结果D的内容见表4-10。表4-10 加法指令的操作数内容S1/S2000019CH200231CHHR00HR19TIM/CNT000127DM00001023DM61446655四位常数D010019CH200231CHHR00HR19DM00001023注：DM61446655不能用程序写入（只能用外围设备设定）加