电工学 第10章 继电接触器控制系统.ppt

第10章继电接触器控制系统 就现代机床或其他生产机械而言 它们的运动部件大多数是由电动机来带动的 因此 在生产过程中要对电动机进行自动控制 使生产机械各部件的动作按顺序进行 保证生产过程和加工工艺合乎预定要求 对电动机主要是控制它的起动 停止 正反转 调速 制动及顺序运行 对电动机或其他电气设备的接通或断开 当前国内还较多地采用继电器 接触器及按钮等控制电器来实现自动控制 这种控制系统一般称为继电接触器控制系统 它是一种有触点的断续控制 本章介绍一些常用控制电器和基本控制线路 10 1常用控制电器 10 1常用控制电器 10 1常用控制电器 10 1常用控制电器 10 1 4中间继电器 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路 也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件 中间继电器的结构和交流接触器基本相同 只是电磁系统小些 触点多些 10 1常用控制电器 10 1常用控制电器 10 1常用控制电器 10 1常用控制电器 10 2笼型电动机直接起动的控制线路 图所示是中 小型容量笼型电动机直接起动的控制线路 其中用了组合开关Q 交流接触器KM 按钮SB 热继电器FR及熔断器FU等几种电器 10 2笼型电动机直接起动的控制线路 先将组合开关Q闭合 为电动机起动作好准备 当按下按钮SB2时 交流接触器KM的线圈通电 动铁心被吸合从而将三个主触点闭合 电动机M便起动 当松开SB2时 它在弹簧的作用下恢复到断开位置 但是由于与起动按钮并联的辅助触点和主触点同时闭合 因此接触器线圈的电路仍然接通 而使接触器触点保持在闭合的位置 这个辅助触点称为自锁触点 将停止按钮SB1按下 则将线圈的电路切断 动铁心和触点恢复到断开的位置 采用上述控制线路还可实现短路保护 过载保护和零压保护 10 2笼型电动机直接起动的控制线路 10 2笼型电动机直接起动的控制线路 10 3笼型电动机正反转的控制线路 在生产上往往要求运动部件向正反两个方向运动 例如 机床工作台的前进与后退 主轴的正转与反转 起重机的提升与下降等等 为了实现正反转 只要将接到电流的任意两根连线对调一头即可 为此 需要用两个交流接触器来实现这一要求 如果两个接触器同时工作 将有两根电源线通过它们的主触点将电源短路 所以正反转控制线路必须保证两个接触器不能同时工作 这种在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁或联锁 10 3笼型电动机正反转的控制线路 笼型电动机正反转的控制线路原理图 10 3笼型电动机正反转的控制线路 在笼型电动机正反转的控制线路中 正转接触器KMF的一个动断辅助触点串接在反转接触器KMR的线圈电路中 而反转接触器的一个动断辅助触点串接在正转接触器的线圈电路中 这两个动断触点称为联锁触点 当按下正转起动按钮SBF时 正转接触器线圈通电 主触点KMF闭合 电动机正转 与此同时 联锁触点断开了反转接触器KMR的线圈电路 这种控制电路在正转过程中要求反转 必须先按停止按钮SB1 让联锁触点闭合后 才能按反转起动按钮使电动机反转 为了解决这个问题 在生产上常采用复式按钮和触点联锁的控制电路 当电动机正转时 按下反转起动按钮SBR 它的动断触点断开 而使正转接触器的线圈KMF断电 主触点KMF断开 与此同时串接在反转控制电路中的动断触点KMF恢复闭合 反转接触器的线圈通电 电动机反转 10 4行程控制 行程控制 就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制 行程开关是由装在运动部件上的挡块来撞动的 行程开关SQa和SQb分别装在工作台的原位和终点 由装在工作台上的挡块来撞动 工作台由电动机M带动 10 4行程控制 工作台在原位时 其上挡块将原位行程开关SQa压下 将串接在反转控制电路中的动断触点压开 这时电动机不能反转 当工作台前进到达终点时 挡块压下终点行程开关SQb 将串接在正转控制电路中的动断触点SQb压开 电动机停止正转 同时将反转控制电路的动合触点SQb压合 电动机反转 当工作台后退回到原位时 再次将SQa压下 电机在原位停止 10 5时间控制 10 5时间控制 通电延时的空气式时间继电器 当吸引线圈通电后就将动铁心吸下 使动铁心与活塞杆之间一有段距离 在释放弹簧的作用下 活塞杆向下移动 在伞形活塞的表面固定有一层橡皮膜 当活塞向下移动时 在膜上面造成空气稀薄的空间 活塞受到下面空气的压力 不能迅速下移 当空气由进气孔进入时 活塞才逐渐下移 移动到最后位置时 杠杆使微动开关动作 延时时间即为自电磁铁吸引线圈通电时刻起到微动开关动作时为止的这段时间 通过调节螺钉调节进气孔的大小 就可调节延时时间 吸引线圈断电后 依靠恢复弹簧