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文档简介
刚体的定轴转动 1均匀细棒OA可绕通过其一端O而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示。今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下述说法哪一种是正确的?(A) 角速度从小到大,角加速度从大到小 ; (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大 ;(C) 角速度从大到小,角加速度从大到小 ;(D) 角速度从大到小,角加速度从小到大 。答案 BBFAM2.如图所示,A、B为两个相同的绕着 轻绳的定滑轮,A滑轮挂一质量为M的物体,B滑轮受拉力F,而且F=Mg,设A、B两滑轮的角加速度分别为A和B,不计滑轮轴的摩擦,则有 (A)A=B (B)AB(C)AB (D)开始时A=B,以后AB答案 C3.一汽车发动机曲轴的转速在12s内由每分钟1200转匀加速地增加到每分钟2700转,求:(1)角加速度;(2)在此时间内,曲轴转了多少转?解:(1) 匀变速转动(2) 4.如图所示,半径为r1=0.3m的A轮通过r2=0.75m的B轮带动,B轮以匀角加速度rad/s2由静止起动,轮与皮带间无滑动发生,试求A轮达到转速3000re/min所需要的时间。AB解:两轮的角加速度分别为A,BatA=atB=at=r1A=r2BA=B=Att= =40s力矩 转动定律 转动惯量1.关于刚体对轴的转动惯量,下列说法中正确的是 (A)只取决于刚体的质量,与质量的空间分布和轴的位置无关。(B)取决于刚体的质量和质量的空间分布,与轴的位置无关。(C)取决于刚体的质量、质量的空间分布和轴的位置。(D)只取决于转轴的位置,与刚体的质量和质量的空间分布无关。答案 C2.一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则 (A) 它受热或遇冷伸缩时,角速度不变.(B) 它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.(C) 它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大.(D) 它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大.答案 D3. 一个作定轴转动的物体,对转轴的转动惯量为J,正以角速度0=10rads-1匀速转动,现对物体加一恒定的力矩M=-0.5Nm,经过时间t=5.0s后,物体停止了转动,物体的转动惯量J= 0.25kg4.如图所示的匀质大圆盘,质量为M,半径为R,对于过圆心O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为MR2,如果在大圆盘中挖去图示的一个小圆盘,其质量Rr为m,半径为r,且2r=R,已知挖去的小圆盘相对于过O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为mr2,则挖去小圆盘后剩余部分对于过O点且垂直于盘面的转轴的转动惯量为 。5.一定滑轮质量为M、半径为R,对水平轴的转动惯量J=MR2,在滑轮的边缘绕一细绳,绳的下端挂一物体,绳的质量可以忽略且不能伸长,滑轮与轴承间无摩擦,物体下落的加速度为a,则绳中的张力T= ma 。6.一飞轮以600re/min的转速旋转,转动惯量为2.5kgm2,现加一恒定的制动力矩使飞轮在1s内停止转动,则该恒定制动力矩的大小M= 157Nm 。7.以20Nm的恒力矩作用在有固定的轴的转轮上,在10s内该轮的转速由零增大到100rev/min,此时移去该力矩,转轮在摩擦力矩的作用下,经100s而停止,试推算此转轮对其固定轴的转动惯量。解:有外力矩作用时01=0,t1=100rev/min=10.5rad/s其角加速度 1=(t1-01)/t1=t1/t2运动方程 M=Mf=J1在没有外力矩作用时 02=01 ,12=0其角加速度 2=(12-02)/t2=-t1/t2运动方程 -M1=J2式联立求解,得M=J(1-2)=J(t1/t1+t1/t2)从而J=mMR8.如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动。假设定滑轮质量为M,半径为R,其转动惯量为,滑轮轴光滑。试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系。解:mgT=ma TR= a=R上三式联立得a=a为恒量 V=V0+at=at=mm2mr2rm9.质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动,对转轴的转动惯量为9mr2/2,大小圆盘边缘都绕有绳子,绳子下端都挂一质量为m的重物,如图所示,求盘的角加速度的大小。解:受力分析如图。T2T1G1G2a2a1mgT2=ma2T1mg=ma1T2(2r)T1r=9mr2/22r=a2r=a1解上述5个联立方程,得:10.匀质圆盘质量为、半径为,放在粗糙的水平桌面上,绕通过盘心的竖直轴转动,初始角速度为,已知圆盘与桌面的摩擦系数为,问经过多长时间后圆盘静止?解:可以把圆盘看成由许许多多的小圆环组成,其中半径为、宽度的质量为 ,其中,受到的摩擦力矩为所以整体圆盘受到的摩擦力矩为又, 常量角动量 角动量守恒定律1.刚体角动量守恒的充分而必要的条件是 (A)刚体不受外力矩的作用。 (B)刚体所受合外力矩为零。(C)刚体所受的合外力和合外力矩均为零。(D)刚体的转动惯量和角速度均保持不变。答案 B2.一个物体正在绕固定的光滑轴自由转动,则 A它受热或遇冷伸缩时,角速度不变.B它受热时角速度变大,遇冷时角速度变小.C它受热或遇冷伸缩时,角速度均变大.D它受热时角速度变小,遇冷时角速度变大.答案 D3.质量为m的小孩站在半径为R的水平平台边缘上,平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动,转动惯量为J,平台和小孩开始时均静止,当小孩突然以相对于地面为v的速率在平台边缘沿逆时针转向走动时,则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为 (A)(),顺时针。 (B)(),逆时针。(C)(),顺时针。 (D)(),逆时针。答案 A4.一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O转动,如图射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度 OM(A)增大 (B)不变 (C)减少 (D)不能确定答案 C5.有一半径为R的均匀球体,绕通过其一直径的光滑轴匀速转动,如它的半径由R自动收缩为R,求转动周期的变化?(球体对于通过直径的轴转动惯量为J=2mR2/5,式中m和R分别为球体的质量和半径)解:MI=0J=恒J减小,增大J00=J (J0= J)=40T=6. 如图所示,空心圆环可绕竖直轴自由转动,转动惯量为,环的半径为R,初始角速度为。质量为m的小球静止于环的最高点A,由于微扰,小球向下滑动。求:(1)当小球滑到B点时,环的角速度、小球相对于环的速度各为多少?(2)小球滑到最低点C点时,环的角速度、小环相对于环的速球度各为多少?解:由角动量守恒定律AB 解得 AC 解得 以地面为参考系,取B点为重力势能零点,则由机械能守恒定律,有 AB AC 其中为小珠在B点相对于地的速度,它的竖直分量即为小珠相对环的速度,它的水平分量即为环B点的线速度,因此有其中为小珠在C点相对于地的速度,也就是小珠相对环的速度(环上C点的线速度为零)联立上面各式解得7.如图所示,一扇长方形的均质门,质量为、长为、宽为,转轴在长方形的一条边上。若有一质量为的小球以速度垂直入射于门面的边缘上,设碰撞是完全弹性的。求:(1)门对轴的转动惯量;(2)碰撞后球的速度和门的角速度;(3)讨论小球碰撞后的运动方向。解:(1)(2)设碰撞后,门的角速度为,小球的速度大小为,方向与同向由角动量守恒定律 由机械能守恒定律 联立解得 (3),与同向,与反向,小球反弹回来力矩做功 刚体转动的动能定理1.将质量为M,长为L的匀质细棒的一端悬挂于天花板上,且可绕悬挂点在竖直平面内自由转动。现有一质量为m,以的速率水平运动的子弹击中细棒的中心。若子弹以的速率从棒的中心穿出,求细棒被子弹击中的瞬间所具有的角速度;若子弹没有穿透细棒而留在细棒内,则此时细棒角速度=? 若子弹没有穿透细棒,而是与细棒发生完全弹性碰撞,则此时碰后细棒的角速度=?子弹的V = ?解:(1)角动量守恒:(2)角动量守恒:(3)角动量、动能守恒:2.一均质细杆,质量为0.5 kg,长为0.40 m,可绕杆一端的水平轴转动。若将此杆放在水平位置,然后从静止释放,试求杆转动到铅直位置时的动能和角速度。 细棒绕通过A点的定轴转动,取顺时针转过的角度为正,当细棒由水平位置转过角度q,重力矩做的功为:,根据刚体绕定轴转动的动能定理:,转过任一角度时,角速度为:,将代入,得到:杆转动到铅直位置时的动能:,细棒的动能:, 杆转动到铅直位置时的角速度:,3.长
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