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文档简介

黄冈职业技术学院毕业设计(论文)开题报告课题名称: 机械手控制设计 系 别 机电系 专 业 机电技术应用 班 级 一班 姓 名 张宗淦 学 号 0404010117 指导教师 叶俊、杨芳 毕业设计（论文）开题报告题目：1 本课题的来源、选题依据：老师提供的参考题目2 本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）：设计意义:(1) 培养学生的机械设计能力；(2) 扩展学生的知识结构；(3) 帮助学生培养综合运用能力；(4) 是课堂教学的有益补充。技术的现状:机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。发展趋势:(1) 机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。(2) 在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件。(3) 可在劳动条件差，单调重复易子疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动。(4) 可在危险场合下工作，如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。(5) 宇宙及海洋的开发。(6) 军事工程及生物医学方面的研究和试验。3 本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）：（可以另附页）基本内容：机械手控制设计步骤、工艺过程和控制要求、输入、输出端子地址分配、操作面板布置、整体程序结构、功能简介重点和难点：1、机械手设计原理2、控制系统设计实现手段控制系统的软件设计PLC技术设计（OMN型）4 文献综述（列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相关的主要参考要点）：1、张运波，刘淑荣 工厂电器控制技术 高等教育出版社 2004.11 2、液压传动与控制国防工业出版社3、机械设计手册4、陈立定 电气控制与可编程序控制器的原理及应用 机械工业出版社 2005.15、丁炜，魏孔平 可编程控制器在工业中控制中的应用 化学工业出版社2004.76、电气控制与P
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