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文档简介
关于“第一届江苏省大学生机械创新设计大赛”参赛作品设计说明书格式要求和提交时间的说明有关高等学校:为总结和宣传江苏省大学生开展机械创新设计实践的成果,开阔大学生机械创新设计的思路,激发大学生的创新精神和创造热情,吸引更多的大学生加入到机械创新设计活动中来,江苏省大学生机械创新设计大赛组委会决定拟将“第一届江苏省大学生机械创新设计大赛”的参赛作品汇编成集,作为大学生开展课外机械创新设计活动、培养大学生机械创新设计能力的参考资料。为做好此项工作,请各参赛作品的作者按规定格式编写作品设计说明书(具体格式要求见附件),并请各参赛学校联系人于2006年5月10日前将参赛作品的设计说明书一式15份(双面打印)汇总后报送大赛组委会秘书处(联系人:南京市四牌楼2号东南大学机械工程学院李晓燕,邮编:210096,电话:02583792602),同时将设计说明书的word格式电子版文件(内容应与纸质版一致)发送至:。附件:“第一届江苏省大学生机械创新设计大赛”参赛作品设计说明书格式要求江苏省大学生机械创新设计大赛组织委员会秘书处2006年4月5日附件:“第一届江苏省大学生机械创新设计大赛”参赛作品设计说明书格式要求1总体要求全文控制在20页以内,并按以下顺序编排:作品名、设计者、指导教师、学校名院系名学校所在城市邮编、摘要、关键词、正文(可自行组织,但应包括下列内容:作品背景、国内外相关研究现状、设计制作中解决的关键技术问题的描述、创新特色、应用前景等)、参考文献。不加封面。采用word 2000及以上版本编排。2页面要求A4页面。页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。标准字间距,单倍行间距。不要设置页眉,页码位于页面底部居中。3图表要求插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。表格按序编号,并加表题(位于表上方)。采用三线表,必要时可加辅助线。4字号、字体要求微定位仿生机器人作品名三号黑体加粗居中,段前、段后各0.5行设计者:,五号宋体居中指导教师:,五号宋体居中(东南大学机械工程学院,南京210096)中文:五号宋体居中;数字:Times New Roman(空一行)摘小五黑体并加粗要:提出小五宋体了。(200字以内)关小五黑体并加粗键词:仿生机器人;微定位;机构设计小五宋体 (35个)(空一行)1 引言近年来,随着纳米技术的兴起和迅猛发展,在超精密机械加工、微操作、能量束加工、生物工程等高科技领域迫切需要具有纳米级定位的微动机器人系统1正文内引用参考文献处应在右上角以方括号注明文献目次,其出现的次序应与参考文献的编号顺序一致。基于目前微定位工作台只能固定在某一位置工作的不足,我们的创新机构提出可实现大范围移动、高精度定位的微驱动工作台。2 国内外研究概况节标题小四号黑体加粗,标题前数字Times New Roman加粗,段前、段后各0.5行纳米级微定位工作台通常采用柔性铰链等弹性机构的变形来实现微位移的运动传递,正文5号宋体从而实现纳米级微定位。2.1 单自由度纳米级微驱动台小节标题5号黑体加粗,标题前数字Times New Roman加粗如图1所示,正文中表示物理量的符号,表示点、线、面的字母均用Times New Roman斜体;表示法定计量单位、词头的符号、函数等,化学元素符号均用Times New Roman正体。2.2 三自由度纳米级微驱动台 插图采用嵌入型版式图4 六自由度纳米级微驱动台(空一行)参考文献小五黑体加粗,居中1 刘明尧,谈大龙,李斌可重构模块化机器人现状和发展机器人,2001,23(3)卷(期):275-2792 熊有伦机器人技术基础华中理工大学出版社,1996:15-473 理查德摩雷,李泽湘,夏思卡萨特里徐卫良,钱瑞明译机器人操作的数学导论机械工业出版社,1998:11-67小五4 Lee H Y, Reinholtz C F. Inverse kinemati
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