基于stc单片机温度控制的程序.doc

#include #include #include #include unsigned int pp1;unsigned int j=0;unsigned int ReceiveData; /计算机向单片机发送的数据unsigned int ADdat2;unsigned char cH;unsigned char cL;unsigned char INPUT_ZH;unsigned char INPUT_X;unsigned int GivenTemper,measure,Error; float pp;sbit DS=P24;sbit ss1=P20;sbit ss2=P21;#define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Temp_Value=0x00,0x00; void delay(unsigned int i);uchar a,b,c; float tt;unsigned int temp; /*此部分为18B20的驱动程序*/bit ds18b20isok=1;/=void Delay(uint x) /延时程序unsigned i;x=x*5/4; for(i=0;ix;i+);/=uchar InitDS18B20() /初始化 uchar status; DS=1;Delay(8);DS=0;Delay(500);DS=1;Delay(100); status=DS;Delay(100); DS=1; return status;/=void WriteByte (uint dat) /单字节写入uchar i;for (i=0;i= 1;/=uchar ReadByte (void) /读取单字节uchar dat=0,i;DS=1;_nop_();for(i=0;i= 1;DS = 1; _nop_(); _nop_();if(DS) dat |= 0x80;Delay (45);DS=1;return dat;uchar readtemperature()if (InitDS18B20()=1) ds18b20isok=0; else WriteByte(0xCC); WriteByte(0x44); InitDS18B20(); WriteByte(0xCC); WriteByte(0xBE);Temp_Value0=ReadByte();Temp_Value1=ReadByte();a =Temp_Value0 ; /读取到的第一个字节为温度LSBb = Temp_Value1; ds18b20isok=1; /*函数功能：延时1ms(3j+2)*i=(333+2)10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒*/void delay1ms() unsigned int i,j; for(i=0;i10;i+) for(j=0;j33;j+); /*函数功能：延时若干毫秒入口参数：n*/void delaynms(unsigned int n) unsigned int i; for(i=0;in;i+) delay1ms();/*函数功能：单片机向计算机发送数据*/void send(unsigned int send_data) SBUF=send_data; while(TI=0); TI=0; /*函数功能:串口中断函数 单片机通过中断接收计算机发送数据 */void UART_SER (void) interrupt 4 /串行中断服务程序 if(RI) /判断是接收中断产生 RI=0; /标志位清零 ReceiveData=SBUF; /读入缓冲区的值 void main(void) IE = 0x90; /Enable ADC interrupt and Open master interrupt switch，允许T1,T0中断 TMOD=0x22; /定时器T1工作于方式2，带自动重装功能的8位计数器，最大计数值为256 SCON=0x50; /SCON=0101 0000B，串口工作方式1,允许接收（REN=1） PCON=0x00; /PCON=0000 0000B，波特率9600 TH1=0xfa; /根据规定给定时器T1赋初值 TL1=0xfa; /根据规定给定时器T1赋初值 TR1=1; /启动定时器T1 TH0=0xF5; /根据规定给定时器T1赋初值 TL0=0x78; /根据规定给定时器T1赋初值 TR0=1; /启动定时器T0 readtemperature();/Delay (9000); while(1) /unsigned char i; readtemperature(); /得到AD的输入温度值 /ADget_Z=ADget/10;十位 /ADget_X=ADget%10;个位 /ADget_Z=ADget_Z*1000；/if ( ds18b20isok )/pp=100;/else/pp=200;/;temp = b; /先把高八位有效数据赋于temptemp measure) /给定值高 ccap0加热 Error=GivenTemper-measure; / CCAP1L=0; /CCAP1H=0; /if (Error 0) if(Error 300) ss1=1; ss2=0; else if (Error100&Error50&Error10&Error5&Error=10) ss1=1; ss2=0; Delay (100); ss1=0; ss2=0; Delay (100); else ss1=0; ss2=0; else if(GivenTemper0) if(Error 300) ss1=0; ss2=1; else if (Error100&Error50&Error10&Error5&Errormeasure) /给定值高 ccap0加热 Error=GivenTemper-measure; / 给定值小于测量值时 else if(GivenTempermeasure) /给定值低 ccap1制冷 Error=measure-GivenTemper; delaynms(10000); /增量式PID算法（需要控制的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量）/*函数功能：AD采样 /*/unsigned int ADCRESULT()/ADC_RES=500;/ ADdat2=(ADC_RES2)+ADC_RESL;/10位转换结果/ pp=(ADdat2/1024)*5; / pp1=(long)ADdat2*1500)/358; /得到温度/ ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START;/ return pp;/*函数功能:完成函数的初始化功能(A/D采样会用到） */void InitADC()/ P1ASF = 0xf7;/Set all P1 as analog input port将所有的P1口定义为模拟输入端口/ ADC_RES = 0;/Clear previous result清除上一个结果. ADC_RES 为A/D转换结果寄存器 / ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START;/PWM初始化 /void InitPWM()/CMOD=0x84 ;/CPS1 CPS0=00,FOSC/12是 PCA/PWM CLOCK 94/CCON=0x00;/CL=0x00; /PCA计数器 /CH=0x00; /PCA计数器 /CCAP0L=0x80; /Set the initial value same as CCAPOH 预置初值 加热/CCAP0H=0x80; /50%的占空比 /CCAPM0=0x42; /01000