CNC玻璃系统软件使用说明.doc

CNC数控全自动玻璃切割系统使 用 说 明 书安徽精菱玻璃机械有限公司 蚌埠市面上新技术应用研究所 Anhui JingLing Glass Machinery Co.,Ltd 地址：安徽省蚌埠市涂山路1032号 邮编：233010电话4079802 传真址: 邮箱（E-mail）：bbjlbq 126.com第一章 操作说明1.1 用好本手册感谢您选择本公司的产品!本手册可帮助您了解本公司的产品，熟悉系统使用及维护等各方面的信息。详细介绍系统安装过程及各部分的功能。在使用系统之前，请您阅读本手册，这将有助于您更好的使用。由于产品的更新，您所收到产品在某此方面可能与本手册有所出入，请以您所收到产品为准。为了方便您的使用，在此列出公司地址和联系电话，网址，欢迎垂询公司名称：蚌埠玻璃工业设计院华利机具厂地 址：安徽省蚌埠市涂山路1032号邮 编：233010电 话传 真 页：E-mail ：1.2 安全守则 设备出现异常（异声，误操作等），请快速按下急停按钮，必要时请关闭电源。 操作者或相关人员不要站在会碰到任一运动件的地方（如：运动轴等）。 站在手可触及急停开关的位置。 必须是受过培训的指定人员方可操作本设备。 当机械不使用时，请关掉总电源。 在手动操作，做切割试验后，请及时回复各部件。 不要太靠近运动轴的四周。 每班清扫保持设备清洁并做好设备的维护保养工作。 气源畅通清洁，压力稳定。 维修及安装刀具时，必须确定电源及气源已关闭。 数控玻璃切割系统的系统参数已在出厂前设定请勿修改。1.3 功能简介此设备为玻璃切割专用设备,是专为玻璃切割所定置的数控系统，采用进口高精度齿条、直线导轨，日本松下交流伺服系统、编码器，能同时控制X、Y、Z三轴定量运动，Z轴下刀深度。该切割机性能稳定，切割效率高，精度好，重复性好，是一部全自动的高性能设备，能够大大降低生产成本，提升生产效率。该机可对玻璃进行全自动切割作业，由人工输入需要切割的玻璃尺寸后，计算机自动进行优化排版和切割规划，并确定各项加工参数：如切割压力、切割方向、切割注油等，尺寸精度可达0.10mm。根据客户的需求不同，可有多种型号提供选择，或订制生产。使用性能:1、本面采用CNC数控原理，使用专业切割软件，在指定尺寸原片上编排指定尺寸的切割，也可按用户的要求执行G代码格式文件和读取由AutoCAD绘图软件绘制出的dxf图形，进行各种异形图形的切割。系统具有极高的稳定性和升级能力，其软件的定位精度小于0.01mm。2、配件：主要配件选用知名品牌，质量稳定，性能可靠。 丝杠导轨采用台湾上银高精度产品。 采用日本松下公司出品的伺服电机，驱动切割系统的纵横运行，实现直线、异形的切割。具有光电机械联合定位功能，定位准确。 切割刀轮采用进口产品，切割性能好，使用寿命长。3、可切割加工厚度为1mm3mm的平板玻璃。4、搬运及安装 设备在搬运、安装过程中轻起轻放，不可碰擦、倾覆，导轨轴和横梁不得作为起吊部位使用。设备就位后，须调整机架支腿地脚螺栓，校正台面水平，以使各支腿受力均匀。为保证设备的良好运行，请确保供电电压的稳定，供气气源清洁。全自动玻璃切割机设备系统构成： 该设备结构由以下部分组成：机架、传动系统、控制柜、气浮系统、气动及供油系统、切割系统等到。1.4 数控系统的安装与连接1、计算机主机：CPU：Pentium 500双核处理器内存：32M以上显示卡：最低支持800600，增强色模式显示器：15” 图形输入：USB接口操作系统Microsoft Windows XP Professional操作系统2、系统的安装系统包括控制卡（硬件）和控制软件两部分，在出厂前，控制卡和控制软件已为您安装调试完毕，勿需再次安装。接通电源，打开控制计算机后，自动进入切割软件，主界面如下：第二章 切割软件系统说明2.1 系统界面图中：位置显示：X轴X机械坐标及工件坐标Y轴Y机械坐标及工件坐标Z轴Z机械坐标及工件坐标倍率显示：进给倍率：可调整切割进给速度，以适应不同切割要求。设备状态：各输出点的当前状态；报警显示：各运动轴状态及设备当前状态，如触发限位以黄灯显示，触发急停及系统报警以红灯显示。图形显示：实际切割图形，及实际运动的跟踪显示；G代码的显示，与运动跟踪显示。当前图形加工执行进度。当前生产计数等。使操作者对设备状况、加工状况一目了然。主按钮菜单显示：装载卸载断点继续仿真选择加工手轮引导自动倒行回原点开始暂停停止复位；其中：“装载”载入加工文件。“自动”自动切割运行模式。“空运行”空运行模式，不实施切割；“手动”手动操作包含寸动、联动、置位及皮带输送机的操作；“回零”实行程序回零点、机械回零点动作；“诊断”X、Y、Z轴的状态，输入、输出点的状态；“设置”机械参数、控制参数、文件管理、玻璃工艺；“编辑”切割文件编辑含图形显示；“关闭系统”关闭切割软件系统，关闭计算机；2.1 自动操作下面是自动运行界面。自动：按下去的状态表示现在是自动模式；按下空运行后会改变为空运行模式。空运行：在自动模式下，按下空运行后会改变为空运行模式。倍率升：每点击一次进给倍率上升10%。倍率降：每点击一次进给倍率下降10%。复位：使正在运行的程序停止。启动：在程序准备好后，使程序启动。暂停：使正在运行的程序暂停，按启动后会继续运行。返回：返回主程序界面，可以选取其他功能，例如：手动、回零、诊断、设置、编辑及关闭系统。在自动模式下启动程序，会执行运动及所有的输出点动作，刀头落下切割。如在“设置”菜单下“玻璃工艺”界面选择“光电定位”选项，在切割第一片时，会弹出以下画面：可在“迎接玻璃位置”文本框内填入光电开关寻片位置坐标。如切割AUTOCAD绘制的DXF文件，系统会提示输入原片尺寸。2.2 空运行操作下面是空运行界面。和自动模式执行一样的运动，但所有的输出点不动作，刀头不进行切割。自动：在空运行模式下，按下去的状态表示现在是自动模式；按下空运行后会改变为空运行模式。空运行：按下去的状态表示现在是空运行模式，按下自动后会改变为自动模式。倍率升：每点击一次进给倍率上升10%。倍率降：每点击一次进给倍率下降10%。复位：使正在运行的程序停止。启动：在程序准备好后，使程序启动。暂停：使正在运行的程序暂停，按启动后会继续运行。返回：返回主程序界面，可以选取其他功能，例如：手动、回零、诊断、设置、编辑及关闭系统。在空运行模式下启动程序，只执行运动，不执行输出点动作。2.3 手动操作下面的窗口可让设备执行手动操作。连续：点击时有几个选项：连续和0.1mm、1mm、5mm、10mm等步进进给量选择。 为连续时，按下键盘上的方向键或操作按钮X+X-Y+Y-（X+X-Y+Y-对应的快捷键是键盘上的方向键，其含义是“”X轴正向移动、“”X轴负向移动、“”Y轴正向移动、“Y”轴负向移动。Z+Z-是正切轴的正反向移动），会产生相应的运动，抬起时，运动停止；为其他选项时，点一下快捷键，对应的轴会运动相应的距离。倍率升：每点击一次增加手动速度参数的10%。倍率降：每点击一次减少手动速度参数的10%。Z轴下刀：对应输出点时，切割刀头落下，可实现手动切割。注 油：手动点击切换注油开始和结束。风机换向：吹吸气风机吹吸气切换。风机启停：吹吸气风机启动、停止切换联动：点击进入联动窗口界面，各轴可连续，定长移动。以下窗口为联动界面：抬刀：将落下的切割刀头抬起。置位：在X、Y、Z轴对应的文本框中输入为0，点击置位，可把当前位置设置为输入的值，即为程序原点。相对：点一下为绝对，再点为相对，代表在X、Y轴对应的文本框中输入的数值为相对或绝对。运动：点击运动，指定轴会运动到指定的相对或绝对的坐标位置。起点压力：在玻璃工艺界面中设置，为切割刀头落下压力。直线压力：在玻璃工艺界面中设置，切割刀头落下切割前的准备压力。X正压、X负压、Y正压、Y负压、：分别为X、Y轴各方向的切割压力。变频器：进入玻璃输送控制界面：正转：送料输送皮带正转，玻璃上片。反转：送料输送皮带反转，玻璃后退。低速：送料输送皮带慢速送料。高速：送料输送皮带快速送料。停止：送料输送皮带停止动作皮带：送料输送皮带升起或落下。2.4 回零操作下面的菜单按钮可控制各坐标轴回到机械原点、程序原点。程序零点：为加工需要而设定的零点，可根据需要在机台工作范围内设置。机械零点：为机械装配，调试使用的回零点，一般用户不需使用。X：X 轴回机械原点。Y：Y 轴回机械原点。Z：Z (XY正切轴)轴回机械原点。W：W (模拟量)设压力为零。同时：X、Y 轴同时回机械原点。停止：停止回原点（机械原点、程序原点）运动。机械零点：回零方式为机械零点，点击后，可切换回零方式变为程序零点。返回：返回上层界面。2.5 诊断下面的窗口可以观看运动轴、输出点、输入点的状态。报警日志：设备出现异常，系统自动予以记录，可供排除诊断。清除日志：将报警日志清空。报警复位：清除伺服报警，但有一些伺服报警不能清除，需要关掉电源来清除报警。关闭：关闭诊断窗口。2.6 设置下面的窗口可以设置运动相关参数、回零相关参数及补偿的相关参数。 需要设置的项目：最大进给速度值：根据电机类型及设备传动结构计算，一般设定为电机额定转速时的运动速度。连续运行时，不应超过电机的额定转速。例如：电机转一圈设备走10mm，电机额定转速为3000转。 此轴的最大进给速度为：300010/60 = 500mm/s。 应计算两轴的最大进给速度，填写较小的一个；否则，会有超过电机额定转速的情况出现。最大进给加减速度值：根据设备情况设定合适的最大值。进给速度设置：由用户设定，但数值不允许超过最大进给速度值。进给加减速度设置：由用户设定，但数值不允许超过最大进给加减速度值。最大定位速度值：切割中刀头抬起后的移动速度，根据电机类型及设备传动结构计算，一般设定为电机额定转速时的运动速度。连续运行时，不应超过电机的额定转速。例如：电机转一圈设备走10mm，电机额定转速为3000转。 此轴的最大进给速度为：300010/60 = 500mm/s。最大定位加减速度值：根据设备情况设定合适的最大值。快速定位速度设置：由用户设定，但数值不允许超过最大定位速度值。定位加减速度设置：由用户设定，但数值不允许超过最大定位加减速度值。手动速度设置：手动操作时，设备运行的速度。回零速度设置：设备回原点时，使用的速度。应该使用低速，否则，可能会检测不到回零开关，或超出的距离太远。每次应使用相同的速度，更能保证机械零点的相同位置。回零方向设置：分正向、反向，根据设备上实际零点开关的位置。正向行程设置：软件保护，一旦设定，手动连续运行时，正向不会超过此位置，但点动可以。负向行程设置：软件保护，一旦设定，手动连续运行时，负向不会超过此位置，但点动可以。零点偏置：找到标志零位后，将刀具偏移一个距离，设成零位，使设备更方便的定义到合适的零点。语言：可选取中文显示或英文显示。DXF图形转换选项：可选取使用排序或不使用排序。光电定位选项：其中包括：不选用，正向X两点、正向Y两点、反向X两点反向Y两点不选用：只切割，不采用光电定位方式。正向X两点：采取在玻璃外向玻璃边缘X方向采集两点，Y方向采集一点方式，进行玻璃寻片定位后切割。正向Y两点：采取在玻璃外向玻璃边缘在Y方向采集两点，X方向采集一点方式，进行玻璃寻片定位后切割。反向X两点：采取在玻璃内向玻璃边缘X方向采集两点，Y方向采集一点方式，进行玻璃寻片定位后切割。反向Y两点：采取在玻璃内向玻璃边缘Y方向采集两点，X方向采集一点方式，进行玻璃寻片定位后切割。按钮的功能：登录：可登录到管理员根据不同的权限，可操作相应的功能。注销：退出管理员及超级管理员登录，进入普通操作模式。计数清零：产品加工计数清零，重新开始计数。即主窗口中“生产计数”后面的数值归零。 2.6.1 玻璃工艺参数设置：玻璃工艺下面的窗口可以设置玻璃切割的相关参数。相关参数说明：第一刀补正(X)(单位:mm)：在 X 方向切割第一刀时，所加的偏移补偿。第一刀补正(Y)(单位:mm)：在 Y 方向切割第一刀时，所加的偏移补偿。双向补正(X)(单位:mm)与双向补正(Y)(单位:mm)：为补偿刀具安装位置所加的补偿。如果刀具安装的不是正中心的位置，在来回双向切割时会导致玻璃宽度间隔性不一致。刀具偏心补正(X)(单位:mm)与刀具偏心补正(Y)(单位:mm)：为补偿刀具安装位置所加的补偿。如果刀具安装的不是正中心的位置，在来回双向切割时，会出现间隔的过切和欠切。（刀具偏心补正不能与双向补正同时使用）最大拐角角度(deg)：当两条连续切割的直线或圆弧有一定夹角时，为保证切割质量，所需速度降低。当夹角大于此角度时，匀速切割，小于此角度时大于最小拐角时按线性关系降低速度。最小拐角角度(deg)：小于最小拐角角度时，中断插补。最小拐角速度(mm/s)：当相连直线或圆弧夹角在最大、最小拐角之间时，计算出来的对应此拐角的速度。最大拐角对应进给速度，最小拐角对应最小拐角速度，其间的线性分布。最小半径速度(mm/s)：切割圆弧时，要根据半径不同，降低速度，此参数设定最小的半径速度，即最小半径时，使用此速度。最小圆弧半径(mm)：设定机械可加工的最小圆弧半径。正切轴零点位置(deg)：正切轴在切割X方向直线的应当在的绝对位置。Z轴下刀刀压(单位:kg)：Z轴下刀时的压力。直线下刀加压(单位:kg)：下压时，为使Z轴正常切入，所设定的增加压力，持续加压时间后，变为下刀刀压。圆弧下刀加压(单位:kg)：下压时，为使Z轴正常切入，所设定的增加压力，持续加压时间后，变为下刀刀压。X向直线刀压(单位:kg)：切割X向直线时的刀压。Y向直线刀压(单位:kg)：切割Y向直线时的刀压。其它方向的刀压是此上两种刀压的矢量值。小圆弧刀压(单位:kg)：小于半径1的圆弧的刀压。中圆弧刀压(单位:kg)：在半径1与半径2之间的圆弧的刀压。大圆弧刀压(单位:kg)：大于半径2的圆弧的刀压。Z轴上刀刀压(单位:kg)：设定Z轴抬刀刀压玻璃切割下刀选项：选择同时或分段下刀。直线加压时间(单位:s)：直线下刀压加压的时间。圆弧加压时间(单位:s)：圆弧下刀压加压的时间。半径1(单位:mm)：对圆弧刀压分配时的半径限定。半径2(单位:mm)：对圆弧刀压分配时的半径限定。下刀延迟时间(单位:s)：Z轴下刀切入玻璃后，延迟一段时间后，开始切割。2.6.2 编辑下面的窗口是参数文件编辑界面。该窗口可实现多个尺寸的套切图形刷新：参数数据修改后，点击此按钮使预览图形更新。新建：将所有数据归零，开始建立新的文件。打开：打开已有的参数文件。保存：将已修改的文件进行保存。另存为：将文件另存为其他的文件名称。新文件保存或文件另存时，出现此画面。关闭：关闭参数文件编辑窗口。文件编辑窗口中内容解析：区域数目：切割玻璃时，划分的区域，每个区域内所切割的玻璃块大小是相同的，数目最大为10。剥开点：为方便掰片，设定剥开点，有三个选项：不设置，设置X向，设置Y向；设置X向：从剥开点横向切割到玻璃边缘；设置Y向：从剥开点纵向切割到玻璃边缘；原板尺寸X：确定毛坯玻璃的长度（X方向长度）。原板尺寸Y：确定毛坯玻璃的宽度（Y方向长度）。剥开点X：确定剥开点X坐标，是相对于第一区起点的距离。剥开点Y：确定剥开点Y坐标，是相对于第一区起点的距离。切割方向：分为单向和双向。切割模式：分为从内到外和从外到内。第一区到第十区：是每个区域的具体参数设置。X起点、Y起点：第一区的起点坐标是相对于程序零点的值。其它区域的起点坐标是相对于第一区的相对值。X单块长：所加工玻璃块的长度（单块玻璃X方向长度）。Y单块长：所加工玻璃块的宽度（单块玻璃Y方向长度）。X刀数：在对应的区域内，切割的X刀数。Y刀数：在对应的区域内，切割的Y刀数。X刀数 X单块长 = 区域长度（X方向）；Y刀数 Y单块长 = 区域宽度（Y方向）；坐标：分别显示各区起点和终点坐标值。2.7 打开（选取程序文件）参数文件：即在文件编辑中所编辑并保存的参数文件。DXF文件：点击后，变为绿色，上面会列出系统中的DXF文件。G代码：点击后，变为绿色，上面会列出系统中的G代码文件。搜索：点击后，焦点会在列表框内。文件名：点击后，焦点会在上面的文本框内，手工输入所要打开的文件名。打开：会将已选取的参数文件、DXF文件、G代码文件在主窗口中打开，并显示图形。关闭：取消选择，关闭打开窗口。2.8 系统使用的输入、输出点：输出点的使用：输出点功能备注Out1汽缸上刀与汽缸下刀互锁Out2汽缸下刀与汽缸上刀互锁Out3Z轴下刀Out4定位Out5注油Out6风机Out7备用Out8备用输入点的使用：输入点功能备注In1启动In2暂停In3下刀In4定位In5备用In6备用In7备用In8备用第四章 程序设计4.1 指令码说明上一章节说明了程序的格式及指令系统的简单概述本章即针对各功能码作详细说明如果要把某一行中的一部分或该行全部注释掉，应使用的符号为“（”与“）”。G码功能是CNC加工程序中的主要功能它的范围是从G00到G99 不同的G码代表不同的含义并将导致CNC机床完成不同的动作G码功能分为以下两大类:1.一次性有效G码(one shot G codes)此类A类G码仅在指定的本行内有效例如G4为A类G码它在加工程序中某一行出现时只在那一行有效例 :N10 G00 X30.000 Y40.000N20 G4 P2000 G04在本行内有效N30 X20.000 Y50.000 无G码N10行G0码有效2.持续有效G码(modol G codes)此类B类G码经指定后一直有效直到被同一组的G码取代为止例:N10 G00 X30.000 Y40.000 G0在本行开始有效N20 Z5.000 无同组其它G码则G0码一直有效N30 Y20.000 无同组其它G码则G0码一直有效N40 G01 X30.000 F200 G1在本行开始有效G00被取代G代码除进行分类外，还要进行分组含义相类似的G码往往分为一组G代码进行分组是数控系统在解释G代码时所要求的也是在编辑零件加工程序时不产生二意性所要求的G码一览表代码-意 义G00 - 快速定位(快速进给)G01 - 直线切削(切削进给)G02 - 圆弧切削 顺时针CWG03 - 圆弧切削 逆时针CCWG04 - 暂停(时间由P值决定)G90 - 绝对值指令G91 - 增量值指令上表中:在上表中同组的G 码如在同一行同时出现则最后出现的G 码有效例:G00 G01 X10.000 仅G01有效G00自动被取消4.2 快速定位(G00)程序格式: G90(91)G00 X_Y_ Z该指令是刀具以系统预先设定的速度快速移动定位它可同时控制1至6轴移动在指令中没有设定的轴不做快速移动快速移动的速度由系统软件参数来设定可参照CNC操作手册来设定刀具的移动路径一般为一直线或各轴独立运行由CNC系统参数决定参看1.4.1 如为直线当各轴指令位移长度不同时控制器则选择系统的G00位移速度由CNC系统参数第一项决定参看1.4.1 为最大合成速度其它轴则依据该轴位移长度与总位移长度之比计算出该轴进给率G00例:G00 X100.000 Y50.000 Z30.000说明当CNC为4轴或4轴以上系统时假如为4轴系统且第4轴名称为WG00例:G00 X100.000 Y50.000 Z30.000 W20.04.3 直线切削(G01)程序格式:G90(G91)G01 X_Y_ Z_F_系指运动终点的座标值其起始点系依据G01指令开始时刀具所在的座标位置其运动速度计算公式为: 3轴CNC系统F值定义=mm/min(毫米/分)例1:N1 G90N2 G00 X0 Y0 Z0N3 G01 X500 Y500 F100N4 X150N5 Y150N6 X50N7 Y50N8 G00 X0 Y0N9 M024.4 暂停指令(G04)程序格式:G04 P_在CNC程序指令中在某些情形下因加工需要或程序需要在某一行执行完了之后各轴运动均暂停一段时间再执行下一行指令G04是暂停指令停留时间由P_设定其暂停最小单位为1秒即P1例:N1 G01 X10.000 Y10.000 F100 以每分钟100mm之速度至X. Y座标N2 G4 P2000 暂停2秒N3 G00 X0.000 Y0.000 快速定位至X. Y座标点3.5 绝对和增量座标编程(G90 G91)程序格式:G90(绝对座标值设定)G91(增量座标值设定)例1:(G90绝对座标值设定)(G90 G91图例)N1 G90N2 G01 X20.000 Y15.000N3 X35.000 Y25.000N4 X60.000 Y30.000例2:(G91增量座标值设定)N1 G91N2 G01 X20.000 Y15.000N3 X15.000 Y10.000N4 X25.000 Y5.000 下面例子示意说明G90G91指令在程序执行时的作用周期例:N1 G90 - 程序设定在绝对指令模式N2 G01 - 切削进给程序处于绝对指令模式N3 - 切削进给程序处于绝对指令模式N4 - 同上N5 G00 - 快速定位程序处于绝对指令模式N6 - 快速定位程序处于绝对指令模式N7 G91 - 快速定位程序因G91指令而变更为增量指令模式N8 G01 - 切削进给程序处于增量指令模式N9 - 切削进给程序处于增量指令模式N10 G90 - 切削进给程序因G90指令而变更为绝对指令模式N11 - 切削进给程序处于绝对指令模式N12 - 切削进给程序处于绝对指令模式N13 M2 - 程序终止第五章 板卡硬件接线4.1 概述 PICM3900互联模块是为了使用美国GALIL公司DMC2000/2100/1200/1700/1800/18X2系列数字运动控制器的广大用户便于连接而设计的新产品。该模块通过100针信号电缆与DMC数字运动控制器相连接，用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴，1个37Pin的D型连接器与外部输入信号相连接，其中包括8个输入点、8个模拟输入信号、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号；1个12Pin的Phoenix连接端子为输出口连接器，与外部信号相连接，控制8个输出点和控制器的报警输出信号。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗干扰能力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每件PICM-3900提供与4个坐标轴信号接口，当用户使用4轴以上DMC数字运动控制器时，需要选用2件PICM-3900。4.2 PICM3900外形及安装尺寸 图14.3连接器信号明细4.3.1 J2为12Pin的phoenix MKKDS连接端子，连接8个普通的输出点和圆弧比较输出以及控制器报警输出信号，各引脚信号如下：脚 号信 号说 明Pin1OUT1光隔型通用输出信号1（见注）Pin2OUT2光隔型通用输出信号2（见注）Pin3OUT3光隔型通用输出信号3（见注）Pin4OUT4光隔型通用输出信号4（见注）Pin5OUT5光隔型通用输出信号5（见注）Pin6OUT6光隔型通用输出信号6（见注）Pin7OUT7光隔型通用输出信号7（见注）Pin8OUT8光隔型通用输出信号8（见注）Pin9CMP圆弧比较输出 （TTL电平） Pin10ERRORDMC 报警输出Pin11GND信号地Pin12GND信号地注 ：这些输出信号为1时输出高电平。例如：当把输出位1置1（即SB1），OUT1输出为高电平；当把输出位1复位时（即CB1），OUT1输出为低电平。当其输出信号的逻辑相反时，把互联模块上的RP3旋转180度，这时输出信号的状态与原先的相反。输出信号的电路原理见图4。4.3.2 J 3：J3为3Pin的phoenix MKKDS 连接器，连接输入/输出用的供电电源，各引脚信号如下：脚 号信 号 说 明Pin1IN GND光隔型通用输入/输出信号用电源输入公共端Pin2Pin3IN PWR光隔型通用输入/输出信号用电源输入 （+24V DC）注：IN PWR和IN GND为输入/输出信号的电源输入（+24V DC），该电源必须接入，否则输入信号无效。为了避免干扰，建议输入、输出信号的电源采用一个独立的直流稳压电源。4.3.3 J 4： J4连接器为37Pin的D型孔状插座，连接普通的8个输入点、8个模拟输入信号（根据数字运动控制器是否有模拟输入功能来决定，如果没有这个功能，该端子悬空）、轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号。各引脚信号如下：脚 号信 号 说 明Pin1FLSXX 轴正向限位输入信号Pin2RLSXX 轴反向限位输入信号Pin3HMSXX 轴返回参考点输入信号Pin4FLSYY 轴正向限位输入信号Pin5RLSYY 轴反向限位输入信号Pin6HMSYY轴返回参考点输入信号Pin7FLSZZ 轴正向限位输入信号Pin8RLSZZ 轴反向限位输入信号Pin9HMSZZ 轴返回参考点输入信号Pin10FLSWW 轴正向限位输入信号Pin11RLSWW 轴反向限位输入信号Pin12HMSWW轴返回参考点输入信号Pin13RESET复位输入信号Pin14ABORT紧急停止输入信号Pin15Vcc+5V电源输出端Pin16GND信号地Pin17IN1通用输入信号1（见注1，注2）Pin18IN2通用输入信号2（见注1，注2）Pin19IN3通用输入信号3（见注1，注2）Pin20IN4通用输入信号4（见注1，注2）Pin21IN5通用输入信号5（见注1，注2）Pin22IN6通用输入信号6（见注1，注2）Pin23IN7通用输入信号7（见注1，注2）Pin24IN8通用输入信号8（见注1，注2）Pin25ANALOG1模拟量输入信号1，010V（见注3）Pin26ANALOG2模拟量输入信号2，010V（见注3）Pin27ANALOG3模拟量输入信号3，010V（见注3）Pin28ANALOG4模拟量输入信号4，010V（见注3）Pin29ANALOG5模拟量输入信号5，010V（见注3）Pin30ANALOG6模拟量输入信号6，010V（见注3）Pin31ANALOG7模拟量输入信号7，010V（见注3）Pin32ANALOG8模拟量输入信号8，010V（见注3）Pin33ANA GND模拟量输入信号公共端（见注3）Pin340VIN GND (DC24V地)Pin35Pin36注1： 这些信号均为低电平有效，当设定为0V时为有效状态。注2： 这些信号也可作为通用的输入信号，其状态分别与INPUT1、2、3、4相 对应，可以用标准输入询问命令读取这些输入信号的状态（TI，MGINa 以及TS等开关量读取命令。各个轴的HOME、RLS、FLS信号与输入信号的接线见图3。注3： 这些模拟输入功能根据数字运动控制器是否有这个功能来决定，如果没有这个功能，该端子悬空。4.3.4 J 5：J5为15Pin的D型孔状插座，连接X轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚 号信 号说 明Pin1PAXX轴编码器A正信号Pin2PAX*X轴编码器A负信号Pin3PBXX轴编码器B正信号Pin4PBX*X轴编码器B负信号Pin5PZXX轴编码器Z正信号Pin6GND信号地Pin7GND信号地Pin8PWMXX 轴脉冲输出（与步进电机驱动器相连接时）Pin9SIGNXX 轴方向输出(与步进电机驱动器相连接时)Pin10PZX*X 轴编码器Z负信号Pin11VCMDXX 轴速度指令输出，与X轴伺服单元连接Pin12+24VX 轴伺服单元控制信号输入电源Pin13ENBL1XX 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的低电位端Pin14ENBL2XX 轴伺服单元使能控制信号输出，此引脚连接使能的高电位端Pin15Vcc（+5V）X 轴伺服单元控制信号（TTL电平）输入电源注：与伺服驱动器的详细连接请参照第10页的连接说明。4.3.5 J 6：J6为15Pin的D型孔状插座，连接Y轴伺服驱动器控制信号。各引脚信号如下：脚 号信 号说 明Pin1PAYY 轴编码器A正信号Pin2PAY*Y 轴编码器A负信号Pin3PBYY 轴编码器B正信号Pin4PBY*Y 轴编码器B负信号Pin5PZYY 轴编码器Z正信号Pin6GND信号地Pin7GND信号地Pin8PWMYY 轴脉冲输出（与步进电机驱动器相连接时）Pi