DALSA相机调试采集步骤.doc

Dalsa采集卡如何与数字相机配合工作1 硬件配置 目前DALSA 公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink 接口 （S2、S3、P3 、P4 、HS 等系列）和GigE Vision 接口 （SG、Genie 系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。 l CamLink 接口相机： 由于CamLink 接口采集卡有CamLink Base、Medium 和Full 三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽,目前DALSA 采集卡系列中有PCI-X 、PCIEx1 、PCIEx4 、PCIEx8 等4 种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。目前一般的工控机主板都带有PCIEx16 的插槽，可以向下兼容PCIEx1 、PCIEx4 、PCIEx8 三种插槽。 2 软件安装 DALSA 采集控制软件目前最新版本为 Sapera LT SDK7.30，其最新版本能够在WIN XP/7/8 (32/64-BIT)等操作系统通用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成SDK 软件包安装。安装过程中需要提供系列号：53679 22604 01713 55609，如果没有系列号就是一个60 天的试用版本。根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个ID 即可。3 软件使用 3.1 CamLink 采集卡配置 对于CamLink 接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的CamLink Base、Medium 或Full 模式。进入采集卡驱动程序目录点击Firmware Updat 选择Manual ，如图1，点击Start Updat，等待返回成功即可。 3.3 相机的命令参数说明 DALSA 的CamLink 接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰。Sapera LT 主要进行相机图像采集，相机的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。一般情况下相机能够直接通过DALSA 采集卡与相机进行串口通讯，但是DALSA也提供了将采集卡虚拟为标准COM 端口的功能，部分DALSA 线阵相机产品（P4 系列）或其它品牌Camera Link 接口相机需要将采集卡虚拟为标准串口才能与相机通讯，见图3.3.1 。 选择com口虚拟 图3.3.1 Camera Link 采集卡虚拟标准串口 选择一个COM 口，注意不能与工控机自带的串口冲突，点击Save Settings Now，关闭窗口，重启电脑完成设置。超级终端的连接与使用一 打开超级终端开始 所有程序 附件 通讯 超级终端二 设置超级终端1. 新建连接： 备注：连接“名称”可任意，本例中连接名称为“tr36”2. 选择端口：备注：COM1和COM2为硬件端口。与相机连接时选用X64-CL_iPro_1_Serial_0/1。当电缆连接在采集卡外端（距离主板远的端口）时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_0；当连接在采集卡内端时，选择X64-CL_iPro_1_Serial_1。3.设置端口：首先“还原为默认值”（默认状态见下图），之后根据相机参数设置连接的传输位数，即“每秒位数”。4.设置属性：文件 属性（或“属性”快捷键 ） 设置 ASC码设置 选中“本地回显键入的字符”，使得用户输入的命令可见。5.测试是否连接成功： 设置完毕后，在输入区按下Enter回车键，出现OK即表明与相机连接成功。三 进行相机通讯： Dalsa相机常用命令集： H 帮助命令，列出当前相机可使用的所有命令及其说明；GCP 获取当前相机基本参数，如型号、序列号、状态等；SSF 设置相机采集速度，即行频（单位：Hz赫兹）；SET 改变相机曝光时间（单位：s微秒）；SEM 设置相机工作模式：SEM 2为free run模式，SEM 6为外触发模式；WUS 写入相机当前设置，断电重启后可恢复断电前设置；RFS 恢复相机出厂设置。OMS 选择相机输出图像位数。备注：其他相机命令及说明请参考相机手册或使用帮助命令“H”查阅。 通过超级终端发送命令SEM 0 给相机（P4，部分相机系列为SEM 2），让相机处于FreeRun 模式，再进入Sapera LT 进行设置： 在DEVICE 选择对应的采集卡工作模式，可以在Configure 里面选择对应相机的型号，也可以选择手动进行参数配置，以下主要讲解手动参数配置；在Basic Timing 里面可以设置相机类型、芯片宽度、位数和TAP 数等。TAP 数的设置非常重要，相机只有在正确的TAP 数下工作才能有完美的图像输出，具体请查看相机的User Manual 。 图3.4.1 在Advanced Co