GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计(有全套图纸）.doc

有全套图纸QQ1074765680目 录摘要3第一章 绪论 31.1 空作业车的的现状和发展趋势61.2 课题的来源和意义8第二章 液压系统设计 92.1 本参数及主要技术性能指标 92.1.1 行驶状态主要技术参数 9 2.1.2 作业状态主要技术参数 9 2.1.3 作业车平台作业工作状态图 9 2.1.4 机构简述 112.2 液压系统的构成13 2.3 各系统工作原理简述132.4 主要机构液压回路的设计与分析14 2.4.1 升机构的回路设计 14 2.4.2 伸缩机构回路设计 162.4.3 回转机构回路设计 17 2.4.4 变幅机构回路设计 17 2.4.5 整体液压回路设计 182.5 主要液压元气件的选择与计算202.5.1 液压泵的确定 202.5.2 上下臂液压缸确定 212.5.3 液压马达选择 232.5.4 换向阀的选择 242.5.5 油箱有效容的积确定 25第三章 电气控制系统设计 263.1 电气控制方案的确定 26 3.1.1 高空作业机构的电气控制电路 26 3.1.2 通讯装置 27 3.1.3 选择开关装置 27 3.1.4 总的控制电路 27 3.2 电气元器件的选择 28 3.2.1 按钮的选用 28 3.2.2 行程开关的选用 30 3.2.3 热继电器的选用 30 3.2.4 熔断器的选用 303.2.5 电线的选择 313.2.6 照明电器选择 313.2.7 变压器的选择 32第四章 电气控制面板的操作334.1 转台处控制箱操作面板及其操作件介绍334.2 平台（吊篮）控制箱操作面板及操作元件344.3 高空作业电气部分操作方法354.4 高空作业操作中注意事项35附录37附录1 37附录2 37附录3 39附录4 39附录5 40结论42后记43参考文献44GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计摘 要高空作业车广泛用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、安装、维护等工作。本文针对徐州海伦哲工程机械有限公司GKZ14型高空作业车，进行了大量的理论研究和实验测试。本设计是对该车的重要组成部分-液压系统和电气控制系统进行设计和研究，其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接(垂直升降式高空车除外),上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。在整个液压系统设计中，采用制动器控制克服了液压马达存在内泄而平衡阀不能锁住停在空中的重物，使重物可靠地停在空中。制动器采用恒压外控，可以进一步降低平衡阀的开启压力，提高回路效率。从安全性、可靠性角度看，高空车不同于一般的工程机械, 其特点是作业频率不高, 负荷较小, 但要求安全性, 可靠性较高。因此, 高空车应具备紧急停止装置。高空车在各执行机构动作的终点位置设限位装置, 尤其是对于折叠臂式及混合臂式的高空车应设中臂限位装置, 以确保整车的稳定性。高空车的变幅系统和伸缩系统的速度必须加以控制, 以防止产生“超速”现象。因此，为保证高空作业车的工作稳定、可靠、安全，作业灵活，效率高，设计出优良的液压系统和电气控制系统就显得尤为重要。 关键词：高空作业车；制动器；内泄；恒压外控；限位装置。Hydraulic and electricity control system design of the high-altitude working machineAbstractThe high-altitude working machine has been widely used in architecture, city planning, airport, factory, garden, house and other place. It plays an important role in fire protection, dealing with an emergency, construction, installation, maintenance and so on. Aiming at the GKZ14 high-altitude working machine of XhZhou HaiLun machinery Group, It does a lot of theoretical research and experiment test.This design is carries on the design and the research to this vehicleimportant constituent - hydraulic system and the electricitycontrol system, its hydraulic system by boards the hydraulic systemand alights the hydraulic system to be composed. Two between (verticalfluctuation type upper air vehicle is an exception) by the centerswivel joint connection, boards the hydraulic system by the amplitudesystem, the expansion and contraction system and the rotary systemthree basic systems is composed. In the entire hydraulic systemdesign, used the brake control to overcome in the oil motor existenceto release but the by-pass valve not to be able to lock in stops inthe airborne heavy item, caused the heavy item reliably to stop inairborne. The brake uses outside the constant pressure to control, mayfurther reduce the by-pass valve to open the pressure, enhances thereturn route efficiency.From the security, the reliable angle looked that, the upper airvehicle is different with the general project machinery, it scharacte ristic is the work frequency is not high, load smaller, butthe request security, the reliability is higher. Therefore, the upperair vehicle should have the urgent stop device. The upper air vehiclesupposes the spacing installment in each implementing agency movementend position, regarding folds the arm type and the mix arm -like upperair vehicle in particular should suppose the arm spacing installment,guarantees the entire vehicle the stability. The upper air vehicleamplitude system and the expansion and contraction system speed mustperform to control, prevents the production overspeed thephenomenon.Therefore, for guaranteed work high above the ground vehicle workstable, reliable, safe, work nimble, the efficiency is high, designs the fine hydraulic system and the electricity control system appears especially importantly.Keywords: The high-altitude working machine; braker, iternal leakage;external control with constant voltage;The installment limits the position.第一章 绪 论1.1高空作业车的现状和发展趋势我国高空作业机械的生产于20世纪70年代末开始起步，发展较快，目前生产经营企业已由原来的几家迅速增加到40余家，其中与国外合资或合作生产的企业有5家。根据2004年和2005年中国工程机械年鉴，2003年高空作业机械工业总产值为32139万元，生产各类高空作业平台。1906年，高空作业车740台，2004年高空作业机械工业总产值为36340万元，生产各类高空作业平台2500台，高空作业车800台。行业几个骨干企业通过近几年的技术改造型号名称BV铜芯聚氯乙烯绝缘电缆（电线）BLV铝芯聚氯乙烯绝缘电缆（电线）BVR铜芯聚氯乙烯绝缘软电缆（电线）BVV铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆型电缆（电线）BLVV铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆型电缆（电线）BVVB铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套平型电缆（电线）BLVVB铝芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套平型电缆（电线）BV-105铜芯耐热105聚氯乙烯绝缘电线标称截面mm2线芯结构根数(直径 mm)电线参考数据 最大外径mm重量kgkm-120时导体电阻km-10.51/0.802.79.5361.01/1.13315.118.12.51/1.783.932.07.4141/2.254.447.14.60结 论目前高空作业车有四种基本形式, 即伸缩臂式、折叠臂式、垂直升降式及混合式。其液压系统由上车液压系统和下车液压系统组成。两者之间由中心回转接头连接(垂直升降式高空车除外), 发动机带动油泵作为液压系统的动力源。上车液压系统由变幅系统、伸缩系统和回转系统三个基本系统组成。对于采用液压式工作斗调平的高空车有工作斗调平系统。有的高空车还有工作斗卷扬系统及工作斗摆动系统。高空车液压系统有如下特点,从油路形式上看目前我国高空车液压系统广泛采用定量系统开式循环油路较多。有单泵串联系统、双泵双回路系统和多泵多回路系统。对于小型高空车一般用单泵串联系统, 中型高空车多用双泵回路系统, 而大型高空车一般用多泵多回路系统。国外高空车大多也采用定量系统, 但有的也采用变量液压系统, 如美国Vickers公司采用动力匹配的负荷传感系统。 从控制方式上看,小型高空车一般采用手动换向阀控制, 中型高空车一般采用手动先导阀控制或电磁阀控制, 大型高空车基本上采用电液比例复合阀控制。电液比例复合阀与电控器配套使用, 可以实现连续控制, 远程控制。“操千曲而后晓声，观千剑而后识器”，通过系统地参加了一个液压和电气控制系统的整个设计过程，我们学会了充分利用图书馆的资源，查阅了大量相关书籍，使我们开拓了视野，巩固了学过的知识，还让我们加深了对许多概念的理解。通过有关书中掌握的液压电气系统设计的一般步骤和方法，使我们对液压系统设计的基本原理和步骤有了很好的帮助。通过这次毕业设计不但使我巩固和重温了大学四年来我所学的专业理论知识，而且使其有机融合的一个过程，我的设计题目是高空作业车液压电气控制系统设计，通过老师的耐心指导，同学之间的相互讨论，查阅大量的相关资料，所碰到的问题都一一迎刃而解。 这次的毕业设计也很好地锻炼了我独立思考问题、分析问题、解决问题的能力。关键是掌握了独立思考问题的方法，在指导老师的指导下独立进行项目设计的全过程以及设计过程中如何解决碰到的难题。在设计过程中经常会碰到书本上推荐的理论数据与工厂里实际应用不符合，这时候就必须理论联系实际综合考虑实际的应用性进行合理的选择，而为以后走上工作岗位成为一名优秀的工程技术人员奠定了坚实的基础。真理不可穷尽，知识不会终结，进步没有止境，我们的设计还有待于进一步提高。望指导老师给予批评和指教，我们将不胜感激！后 记本次毕业设计是在蒋红旗老师的精心指导和悉心关怀下完成的。他以其渊博的知识、严谨的治学态度、开拓进取的精神和高度的责任心，给了我许多有建设性的意见和建议，每次都是不厌其烦地耐心指导，给我的学习、生活以很大的影响，使我终生难忘，并将永远激励我奋发向上。值此毕业设计完成之际，谨向敬爱的蒋红旗老师表示衷心的感谢，并致以崇高的敬意！我们在学校领导的关爱下，在您悉心的教育指导下，顺利完成了课程设计内容。我们组全体同学在此向您致以最诚挚的感谢！在本次设计过程中，我也得到了徐州师范大学机电学院机械系领导和老师的大力支持，在此表示衷心的感谢！同时，感谢徐州海伦哲工程机械有限公司给我们毕业设计的大力支持!感谢我们小组的其他同学在毕业设计时给予我的帮助！感谢给予我帮助的老师和同学们！感谢大学四年来，所有教导过我、鼓励过我、帮助过我的老师和同学们！现在我们即将完成设计内容了，我们组全体同学向时刻关爱我们的老师说声感谢，我们内心深处充满了对您的敬仰和敬意。从此之后我们将时刻为您而自豪，我们将记住与您共同度过的每一个朝朝暮暮。光阴易逝，情感难舍；教育之恩，难以回报。我们将以毕业设计的好成绩来证明一切！现在，我们充满信心地说：“今日，我们以徐州师范大学为荣；明朝，徐州师范大学将以我们为荣！今天，我们为您而自豪；明日，您将因我们而骄傲！” 四年的大学生活即将结束，感谢各