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文档简介

串联滞后 超前校正的基本思想是 利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕度 以改善其动态性能 利用它的滞后部分来改善系统的静态性能 两者分工明确 相辅相成 6 5串联滞后 超前校正 基于频率特性法 这种校正方法兼有滞后校正和超前校正的优点 即已校正系统响应速度快 超调量小 抑制高频噪声的性能也较好 当未校正系统不稳定 且对校正后的系统的动态和静态性能 响应速度 相位裕度和稳态误差 均有较高要求时 显然 仅采用上述超前校正或滞后校正 均难以达到预期的校正效果 此时宜采用串联滞后 超前校正 绘制未校正系统的对数幅频特性 求出未校正系统的截止频率 c 相位裕度 及幅值裕度h 使中频段斜率为 20dB dec 确定 b 通常 在未校正系统对数幅频特性上 选择斜率从 20dB dec变为 40dB dec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率 b 这种选法可以降低已校正系统的阶次 且可保证中频区斜率为 20dB dec 并占据较宽的频带 串联滞后 超前校正的设计步骤如下 根据稳态性能要求 确定开环增益K 求出衰减因子1 滞后 超前网络的最大幅值衰减量 超前部分在处贡献的幅值 根据响应速度要求 选择校正后系统的开环截止频率 未校正系统在处的幅值量 根据等式 根据相角裕度要求 估算校正网络滞后部分的转折频率 a 校验已校正系统的各项性能指标 作未校正系统对数幅频特性渐近曲线 如图6 22所示 由图得未校正系统截止频率 c 4 47rad s 相位裕度 16 6 解 确定开环增益K Kv 20 c 4 47rad s 原系统不稳定 不能满足性能指标要求 在未校正系统对数幅频特性上 选择斜率从 20dB dec变为 40dB dec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率 b 1 根据响应速度要求 选择校正后系统的开环截止频率 根据等式 试选取 此时 滞后 超前校正网络的传递函数可写为 根据相角裕度要求 估算校正网络滞后部分的转折频率 a 校正后系统的开环传递函数 校正后系统的相角裕度 求得 滞后 超前校正网络的传递函数 校正后系统的开环传递函数 满足系统的稳态 动态性能指
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