无线温度监测.doc

摘要：通过使用DS18B20温度模块采集数据，将数据通过51单片机控制模块使用NRF24L01无线模块进行传输，在接收端通过液晶显示模块LCD1602显示温度模块传输的温度数据，本设计具有发射距离远，精度高的优点，能满足我们课程设计的要求。关键词：温度模块DS18B20 无线模块NRF24L01 LCD16021、设计目的、要求及方案1.1设计目的在工业生产中,温度是一个非常重要的指标。为了保证安全生产,需要对温度进行采集与测量,并根据采集到的数据控制输出。传统的数据传输方式是通过敷设有线的通信线路来传递数据信息(常见的有RS485总线结构等),这种方式不仅施工麻烦、费用高,而且出现故障时不易排查,越来越不能满足现代工业快速发展的需求。而无线数据传输方式具有不用布线、实时性高、容易重新部署等优点,非常适用于现代工业监控系统1。在本系统中把温度传感器DS18B20所采集到的温度值送给单片机进行处理,通过NRF2401无线模块实现远程无线传输，使用数码管或液晶屏显示所采集的温度。故设计本系统，既能准确的测量温度,又能解决测量距离上的问题。12设计要求（1）实时获取被测对象温度，温度测量范围：10 +45；测量精度：0.1。（2）无线传输实时获取的温度值，传输距离10m。（3）实时显示接收到的温度值。（4）基于单片机实现。（5）电路制作时，必须有学号或姓名。（6）能够切换信道，用数码管显示信道（05）。13设计方案1.3.1控制模块采用宏晶科技有限公司的STC89C52作为主控芯片。此芯片内置ADC和SPI总线接口，且内部时钟不分频，达到1MPS。而且价格适中，方便制作电路板及焊接工作，能达到设计要求的性能1。1.3.2无线通信模块方案由于NRF24L01是一款高速低功耗的无线通信模块，能传输上百米的距离，而且价格较便宜，采用SPI总线通信模式电路简单，操作方便。符合设计要求，故采用NRF24L01无线射频模块进行通信1.3.3温度传感方案采用美国DALLAS公司生产的DS18B20可组网数字温度传感器芯片，具有耐磨耐碰，体积小，使用方便，封装形式多样，适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。经济，方便。线路简单，编程容易，考虑到电路的设计，成本，还有多点通信，采用DS18B20作为本系统的温度传感器2。1.3.4显示模块方案由于只需要显示温度，还有学号，故选择采用字符液晶LCD1602当作显示器较为合适，LCD1602是一款比较通用的字符液晶模块，能显示字符、数字等信息，且价格便宜，容易控制2。1.3.5信道选择方案直接使用按键接单片机的I/O口，进行信道的选择，通过数码管模块显示信道的序号。1.3.6设计方案框图综合以上几点设计方案，设计出方案框图如图1发送模块方案框图，图2接收模块方案框图图1发送模块方案框图图2接收模块方案框图2.基本原理无线温度监控系统由发送模块和接收两大模块组成，其原理如下：发送模块：温度传感器DS18B20将采集到的信号送到单片机控制模块存储，通过按键使控制模块将信号处理然后送到无线模块NRF24L01经行数据传输，数码管显示出所选择的通信信道。接收模块：通过按键使无线模块NRF24L01接收到发送模块的数据，把数据送到51控制模块，控制模块将数据处理后通过LCD1602把温度显示出来，数码管显示出所选择的通信信道。系统组成方框图如图3无线温度监测器系统组成方框图所示：图3无线温度监测器系统组成方框图3.硬件电路设计3.1 温度模块温度模块设计分析：根据DS18B20的设计原理，第1个引脚接GND；第2个引脚接单片机的P2.2口；第2个引脚再串联一个4.7k到VCC；第3个引脚直接接VCC。3电路连接原理图如图4温度模块原理图所示图4温度模块原理图3.2 无线收发模块无线收发模块NRF24L01的各引脚与单片机的P1口相连，电路连接原理图如图5无线模块收发原理图所示图5无线模块收发原理图无线收发模块NRF24L01引脚功能：CSN(P1.0)：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。SCK(P1.4)：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）。MISO(P1.3)：芯片控制数据线（Master input slave output）。MOSI(P1.1)：芯片控制数据线（Master output slave input）。IRQ(P1.2)：中断信号。无线通信过程中MCU主要是通过IRQ与NRF24L01进行通信。CE(P1.5)：芯片的模式控制线。在CSN为低的情况下，CE协同NRF24L01的CONFIG寄存器共同决定NRF24L01的状态。3.3 液晶显示模块液晶显示模块设计，数据口DB0-DB7连接单片机的P0口；RS、R/W、E这3条控制线分别接单片机的P2.3、P2.4和P2.5口。电阻R3用来调节背光的亮度。电路连接原理图如图6显示模块原理图所示图6显示模块原理图3.4系统原理图及PCB图发送端原理图如图7无线发送系统原理图所示：图7无线发送系统原理图接收端原理图如图8线接收系统原理图所示：图8无线接收系统原理图4、软件程序设计4.1无线收发模块NRF24L01的编程4.1.1NRF24L01编程的基本思路（1） 置CSN为低，使能芯片，配置芯片各个参数。配置参数在Power Down状态中完成。（2）如果是Tx模式，填充Tx FIFO。（3）配置完成以后，通过CE与CONFIG中的PWR_UP与PRIM_RX参数确定NRF24L01要切换到的状态。Tx Mode：PWR_UP=1；PRIM_RX=0； CE=1(保持超过10us就可以)；Rx Mode：PWR_UP=1；PRIM_RX=1； CE=1；（4) IRQ引脚会在以下三种情况变低： Tx FIFO 发完并且收到ACK（使能ACK情况下） Rx FIFO收到数据 达到最大重发次数4.1.2 Tx与Rx的配置过程Tx模式初始化过程(1)写Tx节点的地址 TX_ADDR(2)写Rx节点的地址（主要是为了使能Auto Ack） RX_ADDR_P0(3)使能AUTO ACK EN_AA(4)使能PIPE 0 EN_RXADDR(5)配置自动重发次数 SETUP_RETR(6)选择通信频率 RF_CH(7)配置发射参数（低噪放大器增益、发射功率、无线速率） RF_SETUP(8)选择通道0有效数据宽度 Rx_Pw_P0(9)配置24L01的基本参数以及切换工作模式 CONFIG。4.1.3NRF24L01数据信道的切换NRF24L01配置为接收模式时，可以接收6路不同地址相同频率的数据，每个数据通道拥有自己的地址，并且可以通过寄存器来进行分别配置。数据通道是通过寄存器EN_RXADDR来设置的默认状态下只有数据通道0和数据通道1是开启状态的每一个数据通道的地址是通过寄存RX_ADDR_Px来配置的，通常情况下不允许不同的数据通道设置完全相同的地址。数据通道0有40位可配置地址，数据通道1-5的地址：为32位共用地址+各自的地址（最低字节），1-5数据通道的最低位必须不同。发送端通过按键把数据通道从0-5经行切换，选择不同的地址经行通信，接收端同样经行对应的处理以便通信。发送端切换通道的程序：接收端的选择程序uchar code dizhi=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20; /接收通道和使能通道的切换通过按键的选择，通道能从0到5进行切换，然后只有通道相同才可以传输数据，显示屏上才有数据更新。4.2 DS18B20温度模块温度模块读取温度程序流程图如图9读取温度程序流程图所示图9读取温度程序流程图程序见附录A5、PCB 板的设计与制作： 5.1 PCB图设计PCB图如图10所示：PCB图的设计如图10 PCB图所示图10 PCB图所示6、电路的调试及调试结果把PCB板制作完毕之后，拿到元器件之后，开始进行焊接，对安装焊接工艺要求是：电阻，电容尽可能卧式安装，减少虚焊，脱焊现象，贴片元器件等需要快速焊接，避免元器件由于温度过高而损坏。进行测试的时候发现LCD没有显示数据，然后对LCD1602进行测试，没有问题；对照资料才发现数据口反过来接了，然后用杜邦线进行重新连接，测试通过了3。接着排查无线模块，温度模块，进行资料的查询，发现DS18B20引脚接反了，然后把DS18B20调转插在底座上面3。无线模块也没有正常工作，是因为没有正常的供电，缺少AMS1117降压模块，然后手工焊接了一个降压模块，无线模块也正常工作了，然后进行整体测试，硬件测试通过。接着就是程序测试，一开始是数据不能正确显示，有一些字符乱码，通过调试程序，优化LCD显示，完成测试。3由于设计要求需要进行信道的切换，一开始写了数组进行信道的选择，但是达不到所需要的效果，只能有通道0和1可以单独通信，其他通道无法进行通信。后来才知道信道的使能端也需要进行选择处理，才可以对数据进行单独处理。因为一开始对无线模块的使能通道处理不妥当，发送端和接收端全打开（0x3f）处理,所以进行通信的时候，只有0和1可以切换，其他通道时会出现错误，当接收端为0时，发送端每一个通道都可以传输数据，所以一直在找原因。最后才知道要在接收端进行使能端的选择，才能使通道单独选择，而不收其他通道的影响。发送端原处理程序如下：SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x30);/*接收通道自动应答*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x30);/*使能接收通道*/修改后把0x30改为0x3f,把通道使能全打开，程序如下：SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x3f);/*接收全通道自动应答*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x3f);/*使能接收权通道*/接收端的使能端进行按键选择，原程序如下：SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x3f);SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x3f);调试之后程序为：uchar code dizhi=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20; SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,dizhixuan);SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,dizhixuan);7、实验总结及心得体会这次课程设计一共做了几个PCB才成功，由于第一个缺陷太多，所以重新修改原理图及PCB，制作第二个PCB板，把元器件拆卸下来重新焊接到第二板子上，出现了不少错误，后来在切换信道的功能上，又进行了第三个板子制作，终于调通了。所以在刚动手之前就要想清楚原理图，最好进行仿真，以免出现过多的错误，导致损坏元器件。在实验过程中，通过选取元件、确定电路形式、以及计算等等，同时通过调试来发现自己的错误并分析及排除这些故障。焊接电路板更要注意，要先检查所有的元件是否可用，焊接二极管电接电容时应分清正负极焊接时要注意防止虚焊，电容电感尽量卧式安装，焊接完成后尽量缩短元件引线，但不用剪太短，否则不容易更改。参考文献1 付聪，付慧生，李益青. 基于NRF24L01无线温度采集控制系统的设计J.工业自动化.2010年1月，第一期：73-742 王振，胡清，黄杰. 基于NRF24L01无线温度采集系统设计J.电子设计工程.2009年12月，第十二期第17卷:24-253 郭天祥著. 51单片机C语言教程M.北京:电子工业出版社.2012年: 148-156,342-354附录A无线温度发送模块程序代码:#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define TX_ADDR_WITDH 5/发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5#define TX_DATA_WITDH 5#define RX_DATA_WITDH 5/*/ nRF24L01指令格式：*/#define R_REGISTER 0x00 / 读寄存器#define W_REGISTER 0x20 / 写寄存器#define R_RX_PLOAD 0x61 / 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式#define W_TX_PLOAD 0xA0 / 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式#define FLUSH_TX 0xE1 / 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式#define FLUSH_RX 0xE2 / 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射#define NOP 0xFF / 空操作，可以用来读状态寄存器/*/ nRF24L01寄存器地址*/#define CONFIG 0x00 / 配置寄存器#define EN_AA 0x01 / “自动应答”功能寄存#define EN_RX_ADDR 0x02 / 接收通道使能寄存器#define SETUP_AW 0x03 / 地址宽度设置寄存器#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发设置寄存器#define RF_CH 0x05 / 射频通道频率设置寄存器#define RF_SETUP 0x06 / 射频设置寄存器#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送检测寄存器#define CD 0x09 / 载波检测寄存器#define RX_ADDR_P0 0x0A / 数据通道0接收地址寄存器#define RX_ADDR_P1 0x0B / 数据通道1接收地址寄存器#define RX_ADDR_P2 0x0C / 数据通道2接收地址寄存器#define RX_ADDR_P3 0x0D / 数据通道3接收地址寄存器#define RX_ADDR_P4 0x0E / 数据通道4接收地址寄存器#define RX_ADDR_P5 0x0F / 数据通道5接收地址寄存器#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 数据通道0有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P1 0x12 / 数据通道1有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P2 0x13 / 数据通道2有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P3 0x14 / 数据通道3有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P4 0x15 / 数据通道4有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P5 0x16 / 数据通道5有效数据宽度设置寄存器#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO状态寄存器/*uchar sta; / 状态变量#define RX_DR (sta & 0x40) / 接收成功中断标志#define TX_DS (sta & 0x20) / 发射成功中断标志#define MAX_RT (sta & 0x10) / 重发溢出中断标志sbit CE=P15;sbit IRQ=P12;sbit CSN=P10;sbit MOSI=P11;sbit MISO=P13;sbit SCK=P14;sbit DQ=P22;sbit key=P26;uchar code TX_Addr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;uchar code TX_Addr1=0x33,0x42,0x11,0x11,0x21; /+uchar code TX_Addr2=0xb1,0x42,0x11,0x11,0x21;uchar code TX_Addr3=0xb2,0x42,0x11,0x11,0x21;uchar code TX_Addr4=0xb3,0x42,0x11,0x11,0x21;uchar code TX_Addr5=0xb4,0x42,0x11,0x11,0x21;uchar code shuma=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92;uchar counter=0;uchar RX_BufferRX_DATA_WITDH;uchar Temp_Value=0x00,0x00;uchar Temp=0;uchar Display_Digit=0,0,0,0;bit DS18B20_IS_OK=1;uchar code df_tab=0,1,1,2,3,3,4,4,5,6,6,7,8,8,9,9;/decimal fractionvoid _delay_tus(uint x)while(-x);void _delay_us(uint x)uint i,j;for (j=0;jx;j+)for (i=0;i12;i+);void _delay_ms(uint x)uint i,j;for (j=0;jx;j+)for (i=0;i0;i-)DQ=0;dat=1;DQ=1;_nop_();_nop_();if(DQ)dat|=0x80;_delay_tus(30);DQ=1;return dat;/*/*函数功能:向DS18B20写一字节*/*入口参数:dat(把dat写入DS18B20) */*出口函数:无 */*/void Write_One_Byte(uchar dat)uchar i;for(i=8;i0;i-)DQ=0;DQ=dat&0x01;_delay_tus(5);DQ=1;dat=1;/*/*函数功能:从DS18B20读取数据(数据)*/*入口参数:无 */*出口函数:无 */*/void Read_Temp(void)uchar ng=0;if(DS18B20_Init()=1)DS18B20_IS_OK=0;elseWrite_One_Byte(0xcc);Write_One_Byte(0x44);DS18B20_Init();Write_One_Byte(0xcc);Write_One_Byte(0xbe);Temp_Value0=Read_One_Byte();Temp_Value1=Read_One_Byte();DS18B20_IS_OK=1;if(Temp_Value1&0xf8)=0xf8)Temp_Value1=Temp_Value1;Temp_Value0=Temp_Value0+1;if(Temp_Value0=0x00)Temp_Value1+;ng=1;Display_Digit0=df_tabTemp_Value0&0x0f;Temp=(Temp_Value0&0xf0)4)|(Temp_Value1&0x07)4);Display_Digit3=Temp/100;Display_Digit2=Temp%100/10;Display_Digit1=Temp%10;/*nRF24L01初始化*/void nRF24L01_Init(void)_delay_us(2000);CE=0;/待机模式CSN=1;SCK=0;IRQ=1;/*SPI时序函数*/uchar SPI_RW(uchar byte)uchar i;for(i=0;i8;i+)/一字节8位循环8次写入if(byte&0x80)/如果数据最高位是1/当访问多字节寄存器时首先要读/写的是最低字节的高位?MOSI=1;/向NRF24L01写1else /否则写0MOSI=0;byte=1;/低一位移到最高位SCK=1;/SCK拉高，写入一位数据，同时读取一位数据if(MISO)byte|=0x01;SCK=0;/SCK拉低return byte;/返回读取一字节 /*SPI写寄存器一字节函数*/*reg:寄存器地址*/*value:一字节（值）*/uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)uchar status;/返回状态CSN=0;/SPI片选status=SPI_RW(reg);/写入寄存器地址，同时读取状态SPI_RW(value);/写入一字节CSN=1;/return status;/返回状态/*SPI*/uchar SPI_R_byte(uchar reg)uchar reg_value;CSN=0;/SPI片选SPI_RW(reg);/写入地址reg_value=SPI_RW(0);/读取寄存器的值CSN=1;return reg_value;/返回读取的值/*SPI读取RXFIFO寄存器数据*/*reg:寄存器地址*/*Dat_Buffer:用来存读取的数据*/*DLen:数据长度*/uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)uchar status,i;CSN=0;/SPI片选status=SPI_RW(reg);/写入寄存器地址，同时状态for(i=0;iDlen;i+)Dat_Bufferi=SPI_RW(0);/存储数据CSN=1;return status;/*SPI向TXFIFO寄存器写入数据*/*reg:写入寄存器地址*/*TX_Dat_Buffer:存放需要发送的数据*/*Dlen:数据长度*/uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)uchar status,i;CSN=0;/SPI片选，启动时序status=SPI_RW(reg);for(i=0;iDlen;i+)SPI_RW(TX_Dat_Bufferi);/发送数据CSN=1;return status;/*设置发送模式*/void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data)CE=0;/待机（写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式）CSN=0;SPI_RW(FLUSH_TX);CSN=1;/*信道的选择,按键切换*/ if(key=0) _delay_ms(20); if(key=0) P0=shumacounter; _delay_ms(50); switch(counter) case 0 : SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH); break; case 1 :SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr1,TX_ADDR_WITDH);SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P1,TX_Addr1,TX_ADDR_WITDH); break; case 2 :SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr2,TX_ADDR_WITDH);SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P2,TX_Addr2,TX_ADDR_WITDH); break;case 3 : SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr3,TX_ADDR_WITDH);SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P3,TX_Addr3,TX_ADDR_WITDH); break; case 4 :SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr4,TX_ADDR_WITDH);SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P4,TX_Addr4,TX_ADDR_WITDH);break; case 5 : SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr5,TX_ADDR_WITDH);SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P5,TX_Addr5,TX_ADDR_WITDH);break; counter+;if(counter=6) counter=0; SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);/*写有效数据地址+有效数据+有效数据宽度*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x3f);/*接收全通道自动应答*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x3f);/*使能接收全通道*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);/*自动重发延时250US+86US，重发10次*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0x27);/*(2400+39)MHZ选择射频通道0X27*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);/*1Mbps速率,发射功率:0DBM,低噪声放大器增益*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);/*发送模式,上电,16位CRC校验,CRC使能*/CE=1;/启动发射_delay_ms(5);/*CE高电平持续时间最少10US以上*/uchar Check_Rec(void)uchar status;sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);if(RX_DR)CE=0;SPI_R_DBuffer(R_RX_PLOAD,RX_Buffer,RX_DATA_WITDH);status=1;SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);return status;/*检测应答信号*/uchar Check_Ack(void)sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);/*读取寄存状态*/if(TX_DS|MAX_RT)/*如果TX_DS或MAX_RT为1,则清除中断和清除TX_FIFO寄存器的值*/SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);CSN=0;SPI_RW(FLUSH_TX);CSN=1;return 0;elsereturn 1;void main(void)uchar i;P0=0xff;P1=0xff;P2=0xff;P3=0xff;nRF24L01_Init();Read_Temp();_delay_ms(1000);while(1)Read_Temp();if(DS18B20_IS_OK)for(i=0;iTX_DATA_WITDH-4;i+)/减1是因为最后一位为结束标志nRF24L01_Set_TX_Mode(&Display_Digiti);_delay_ms(100);while(Check_Ack();无线温度接收模块程序代码:#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define TX_ADDR_WITDH 5/发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5#define TX_DATA_WITDH 5#define RX_DATA_WITDH 5/*/ nRF24L01指令格式：*/#define R_REGISTER 0x00 / 读寄存器#define W_REGISTER 0x20 / 写寄存器#define R_RX_PLOAD 0x61 / 读RX FIFO有效数据，1-32字节，当读数据完成后，数据被清除，应用于接收模式#define W_TX_PLOAD 0xA0 / 写TX FIFO有效数据，1-32字节，写操作从字节0开始，应用于发射模式#define FLUSH_TX 0xE1 / 清除TX FIFO寄存器，应用于发射模式#define FLUSH_RX 0xE2 / 清除RX FIFO寄存器，应用于接收模式#define REUSE_TX_PL 0xE3 / 重新使用上一包有效数据，当CE为高过程中，数据包被不断的重新发射#define NOP 0xFF / 空操作，可以用来读状态寄存器/*/ nRF24L01寄存器地址*/#define CONFIG 0x00 / 配置寄存器#define EN_AA 0x01 / “自动应答”功能寄存器#define EN_RX_ADDR 0x02 / 接收通道使能寄存器#define SETUP_AW 0x03 / 地址宽度设置寄存器#define SETUP_RETR 0x04 / 自动重发设置寄存器#define RF_CH 0x05 / 射频通道频率设置寄存器#define RF_SETUP 0x06 / 射频设置寄存器#define STATUS 0x07 / 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 / 发送检测寄存器#define CD 0x09 / 载波检测寄存器#define RX_ADDR_P0 0x0A / 数据通道0接收地址寄存器#define RX_ADDR_P1 0x0B / 数据通道1接收地址寄存器#define RX_ADDR_P2 0x0C / 数据通道2接收地址寄存器#define RX_ADDR_P3 0x0D / 数据通道3接收地址寄存器#define RX_ADDR_P4 0x0E / 数据通道4接收地址寄存器#define RX_ADDR_P5 0x0F / 数据通道5接收地址寄存器#define TX_ADDR 0x10 / 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 / 数据通道0有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P1 0x12 / 数据通道1有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P2 0x13 / 数据通道2有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P3 0x14 / 数据通道3有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P4 0x15 / 数据通道4有效数据宽度设置寄存器#define RX_PW_P5 0x16 / 数据通道5有效数据宽度设置寄存器#define FIFO_STATUS 0x17 / FIFO状态寄存器/*uchar sta; / 状态变量#define RX_DR (sta & 0x40) / 接收成功中断标志#define TX_DS (sta & 0x20) / 发射成功中断标志#define MAX_RT (sta & 0x10) / 重发溢出中断标志sbit CE=P15;sbit IRQ=P12;sbit CSN=P10;sbit MOSI=P11;sbit MISO=P13;sbit SCK=P14;sbit key1=P16;sbit key2=P17;sbit deng=P20;sbit LCD_RS=P23;sbit LCD_RW=P24;sbit LCD_EN=P25;uchar code TX_Addr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;uchar code TX_Addr1=0x33,0x42,0x11,0x11,0x21; /+uchar code TX_Addr2=0xb1;uchar code TX_Addr3=0xb2;uchar code TX_Addr4=0xb3;uchar code TX_Addr5=0xb4;uchar code dizhi=0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20; /+uchar code shuma=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92;/+uchar code TX_Buffer=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;uchar RX_BufferRX_DATA_WITDH;uchar code Display_LINE0=ID:110709 06/14 ;uchar Display_LINE1= TEMP: ;uchar counter=0;uchar xuan=0;void _delay_us(uint x)uint i,j;for (j=0;jx;j+)for (i=0;i12;i+);void _delay_ms(uint x)uint i,j;for (j=0;jx;j+)for (i=0;i120;i+);bit LCD_Busy(void)/测忙bit LCD_Status;/返回值变量LCD_RS=0;/读取状态LCD_RW=1;LCD_