§6—3棘轮机构和槽轮机构.doc

课 时 授 课 计 划第16周 编号 033 班别14数控一班14数控二班日期星期 节 星期 节星期 节 星期 节课题63棘轮机构和槽轮机构课型新授课时 2H教具多媒体教学教学目标： 熟悉棘轮机构和槽轮机构的组成及运动特点教学重点：棘轮机构和槽轮机构的运动特点教学难点：棘轮机构和槽轮机构运动特点比较复习旧课要点： 凸轮机构的结构及其应用布置作业： P98 14 15 16教学后记：课 时 授 课 计 划教学过程方法【复习】凸轮机构是具有一定形状的凸轮、从动件、机架组成的高副机构，主要用于转换运动形式，它可以将凸轮的连续转动或移动转换为从动件的连续或间歇的往复移动或摆动。63棘轮机构和槽轮机构将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动机构，称为间歇运动机构，例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。 间歇机构类型很多，只介绍常用的棘轮机构和槽轮机构。 一、棘轮机构 1.棘轮机构的组成 如图-所示，该机构由棘轮、棘爪和机架等组成。当摇杆向左摆动时，装在摇杆上的棘爪嵌入棘轮的齿槽内，推动棘轮朝逆时针方向转过一角度；当摇杆向右摆动时，棘爪便在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。为了使棘轮的静止可靠和防止棘轮的反转，在机架上安装止回棘爪。这样，当曲柄作连续回转时，棘轮只能作单向的间歇运动。 2.棘轮机构的类型 （）单向式棘轮机构 单向式棘轮机构如图-所示。 （）双向式棘轮机构 双向式棘轮机构如图-所示，把棘轮的齿制成矩形，棘爪制成可翻转的。当棘爪处在图示位置时，棘轮获得逆时针单向间歇运动；而当把棘爪绕其销轴翻转到虚线所示位置时，棘轮即可获得顺时针单向间歇运动。图6-28 图6-29（）双动式棘轮机构 双动式棘轮机构如图-所示，它同时应用两个棘爪，分别与棘轮接触。当主动件作往复摆动时，两个棘爪都能先后使棘轮朝同一方向转动。棘爪的爪端形状可以是直的，也可以是带钩头的，这种机构使棘轮转速增加一倍。图6-28）摩擦式棘轮机构 摩擦式棘轮机构是一种无棘齿的棘轮，靠摩擦力推动棘轮转动和止动，如图-所示，棘轮是通过与右棘爪之间的摩擦来传递转动的，图示为逆时针转动，上棘爪是用来作反向制动用的。（）防止逆转的棘轮机构 棘轮机构中棘爪常是主动件，棘轮是从动件。如图-所示，起重设备中常应用这种机构，图示当转动的鼓轮带动物件上升到所需的高度位置时，鼓轮就停止转动，棘爪依靠弹簧嵌入棘轮的轮齿凹槽中，这样就可以防止鼓轮在任意位置停留时会产生的逆转，保证起重工作安全可靠。图6-31 图6-32槽轮机构 二、槽轮机构 1.槽轮机构的组成 槽轮机构如图-所示。它由带圆柱销的主动拨盘与带径向槽的从动槽轮及机架组成。拨盘以等角速度作连续回转，槽轮则时而转动，时而静止。当圆柱销未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。图-为圆柱销刚开始进入槽轮径向槽时的位置。这时槽轮的内凹弧也刚好开始被松开，槽轮受圆柱销的驱使而转动。当圆柱销在另一边离开径向槽时（图-），内凹弧又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆柱销再一次进入槽轮的下一个径向槽时，又重复上述的运动。拨盘每转一周（），槽轮转过转角。图6-33 2.槽轮机构的特点与应用 图-为槽轮机构应用在电影放映机上的卷片机构。为适应人们的视觉暂留现象，要求影片作间歇运动，槽轮开有个径向槽，当传动轴带动圆柱销每转过一周时，槽轮转过，所以能使影片的画面有一段停留时间。 图-为转塔车床的刀架转位机构。为了按照零件加工工艺的要求，能自动地改变需要的刀具，采用了槽轮机构。刀架上装有种可以变换的刀具，槽轮上开有个径向槽，当圆柱销进、出槽轮一次，推动槽轮转，这样可以间歇地将下一工步需要的刀具，依次转换到工作位置上。图6-34 图6-35 小结：间歇运动机构是将连续转动转变成间歇的运动，按间歇运动的特点，可选用棘轮机构或槽轮机构，前者从动轮的转角可以在