复卷机整机结构设计

复卷机整机结构设计学 生： 邓 友指导老师：董 亮(湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128)摘 要：本文针对塑胶薄膜复卷机的机械结构部分进行了设计与说明,对于传统大型塑胶薄膜分切机分切之后不能保证宽度在30毫米以下的材料端面平整度的问题，采用本机器进行二次加工，从而达到客户要求。本机器实现了二次加工的半自动化，工作期间，在加工特定宽度和厚度的塑胶薄膜时，保证张力恒定，使张力控制在材料的抗拉强度之内，以保证材料不变形。同时控制住复卷时的线速度，使线速度在一个特定范围内，既保证工作安全，又保证材料顺利复卷。本说明书对轴系进行了设计与说明，卡嘴的设计计算，以及标准件的选取，最后对整个工作过程进行计算与说明。关键词：复卷机；二次加工；塑胶薄膜 The Design Of Rewinding Machine StructureStudent: Deng YouTutor: Dong Liang(Oriental Science Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)Abstract: This paper plastic film rewinding machine mechanical structure of the design and that part, to traditional large plastic thin film cutting machine after cutting and cannot guarantee the width of the material under 30 mm face the problem of flatness, using the machine in a second process, so as to achieve the requirements of customers. This machine is realized the two processing half automation, duration of work, in particular the width and thickness of the processing plastic thin film, ensure tension constant tension control, make the material of the tensile strength, to ensure the material within deformation. At the same time, It controls the linear velocity of rewinding, making linear velocity in a certain range, not only ensure job security, but also ensure the smooth rewinding materials. This manual mainly to axis to carry on the design and illustration, card design and calculation of the mouth, as well as the selection of standard parts, and finally the whole process of calculation and instructions. Key Words: Rewinding Machine ；Secondary Processing ；Plastic Film1 前言1.1 本课题研究背景和意义本课题的主要任务是设计出复卷机。当前加工绝缘塑料的大型分切机能保证宽度较宽的材料的端面平整度，但是在遇到宽度小于30毫米的时候难以保证表面平整度，以至于影响销售，本毕业设计课题正是针对这一生产实践遇到的问题而产生的。由于设计此机器主要是为了二次加工，因此考虑到经济及加工性能，尽量借鉴了一些车床的原理,实现半自动控制。本次我的任务主要是对复卷机的机械结构部分进行设计与校核，设计出合理的机械结构能保证机器顺利工作，进行校核之后能在保证机器顺利工作的基础上安排出最合理的结构及空间布置,从而解决生产实践中这一实际问题。1.2 国内外复卷技术介绍当前，复卷机主要用于造纸技术，由于纸的宽度比较大，此类复卷机并不适合加工对象是塑胶薄的情况。随着绝缘塑胶薄膜的市场越来远大，市场对于此类材料的要求越来越高。但是对于塑胶薄膜的加工，国内外均主要是采用大型分切机，大型分切机工作效率高，自动化程度高，对于宽度足够的材料，能加工出端面平整度符合客户要求的产品。但是对于宽度小于30毫米的塑胶薄膜，也就是本次设计的复卷机的加工对象，却无法保证其端面平整度，因此会影响销售据参考文献1。这个难题在大型分切机中难以解决，因此才有了这个课题,设计一个复卷机，对于特定宽度的材料进行二次加工，从而满足市场要求。1.3 被加工材料的主要参数材料： 聚酯薄膜比重： 1.4厚度： 0.1, 0.125, 0.15, 0.19, 0.23, 0.25, 0.3, 0.35(mm) 薄膜宽度：830 mm每卷长度：0.10.125 600 M/R, 0.150.19 400 M/R 0.230.250.3 300 M/R, 0.35 200 M/R复卷线速度: 080 M/min复卷张力： 010N卷芯尺寸: 内径 76.2mm , 外径 92 mm下面对不同参数的材料，分别计算出每卷最大直径, 不同参数材料每卷直径如下表1：1.4 复卷机工作环境介绍设计出复卷机之后,在普通塑胶薄膜加工车间工作，但是卫生条件要求比较严格，因此工作人员必须戴上手套工作，以防止塑胶薄膜污染；同时机器保养要求在拨叉与橡胶套连接以及铰链连接处必须定期加润滑油。在工作时必须防止放置杂物落在主轴与空心轴之间，以防止卡死,必须保证工作室电压稳定，否则电机会极易烧毁。表1 不同参数材料每卷直径Table1.1 Different paremeters of material per volume diameter 规 格每卷直接0.19 400 M/R 3680.23 300 M/R 2700.25 300 M/R 2860.3 300 M/R 3220.35 200 M/R 268 0.1 600 M/R 370 0.125 600 M/R 4020.15 400 M/R 3122 基本工作原理及状态分析2.1 复卷机的工作原理说明本课题是针对特定的材料进行二次加工，相当于后整理的工作。被整理的塑料薄膜的平整精度要求很高，因此整理工作，必须严谨对待。复卷机主要结构分为收卷和放卷两个重要部分，被卷的薄膜放在放卷机构的托盘上，另外一部分的收卷机构随着主轴的运动将薄膜重新卷起，从而达到薄膜的平整度要求。在此过程中需要注意的是薄膜的张力不能超过薄膜的最大的抗拉强度范围，保证它不发生变形。合理控制好拉紧轴和压盘对薄膜的压力，同时在工作时切勿将杂物掉入主轴和空心轴之间，以免卡死。在工作的过程中，收卷部分的薄膜圆盘半径会随时间逐渐增大，与此同时放卷部分的薄膜圆盘半径随着时间逐渐减小，为了达到同一时间工作，两圆盘的线速度必须保持一致，使收卷和放卷顺利进行，因此这里对速度的控制要求是非常严格的，速度和半径的变化规律显得尤为重要，在之后的说明书中将会对次进行讨论。为了保证薄膜在加工的过程中不至被拉扯断裂或者形成褶皱，我们在收卷机构和放卷机构中间增加了一个张力感应器，它将随时监控薄膜所承受的张力大小，张力的大小将会在工作台上的显示屏上显示，根据张力的大小和速度与张力的参考数据从而可以决定收卷放卷的速度，以致控制电机的工作速度及其压盘和托盘中间的松紧度。下面附上复卷机的结构简图1 图1 复卷机简图Fig1 Rewinder diagram2.2 复卷机的运动及受力状态分析复卷机运动过程为收卷辊在电机的带动通过空心轴的传动下收卷，随时间增加收卷辊的卷径会一直增大，直至工作完成。为了保持恒定线速度，需要将收卷辊的转速控制着一直减小，同样，放卷辊的卷径会随时间增加而减小，所以线速度需要不断增加。通过压盘上面的开槽我们可以很容易的考到工作的进度，下面附上复卷机运动过程据参考文献2如图2所示：图2 复卷机运动过程图Fig2 The rewinder movement process diagram2.2.1 复卷过程数学模型的建立图3 复卷开始状态图Fig3 The rewinder start state diagram图4 复卷中状态图Fig4 The Rewinding in state diagram 图5 收卷结束状态图Fig5 The winding state diagram 薄膜端面面积S=M*L收卷辊半径R=（S+*46）收卷辊转速N=V/R 其中S为薄膜端面面积，M代表薄膜厚度，L代表薄膜长度，V代表复卷线速度经计算据参考文献3，薄膜各种尺寸下收卷辊的转速表如下表2所示：表2 收卷辊的转速表 Table2 Tachometer to close the rolls半径 R(mm)时间(min)薄膜厚度M长度L(mm)半径 R(mm)46000.1600000281.405748.673482.6734790.10.1600000265.948954.464378.4643710.20.1600000237.672162.6631516.663150.30.1600000206.575372.8929126.892910.40.1600000177.584684.9111338.911130.50.1600000152.449598.5451652.545160.60.1600000131.3577113.664167.664150.70.1600000113.8852130.164584.164520.80.160000099.44845147.9617101.96170.90.160000087.48656166.9849120.984910.160000077.5199646000.125600000281.405749.092823.0928210.10.125600000263.677355.832559.8325510.20.125600000231.847965.3278719.327870.30.125600000198.149177.128931.12890.40.125600000167.831590.952144.95210.50.125600000142.3239106.597960.597860.60.125600000121.4345123.915977.915920.70.125600000104.4633142.787996.78790.80.12560000090.65656163.1174117.11740.90.12560000079.35792184.8241138.824110.12560000070.0377346000405748.673482.6734790.10948954.464378.4643710.20672162.6631516.663150.30575372.8929126.892910.40584684.9111338.911130.50449598.5451652.545160.603577113.664167.664150.708852130.164584.164520.80.1540000099.44845147.9617101.96170.90.1540000087.48656166.9849120.984910.1540000077.5199646000.19400000281.405749.119973.1199680.10.19400000263.531555.920289.9202820.20.19400000231.484265.4979319.497930.30.19400000197.634677.3984931.398490.40.19400000167.246991.3358445.335840.50.19400000141.726107.108761.108720.60.19400000120.8553续表1半径 R(mm)时间(min)薄膜厚度M长度L(mm)转速N（r/min）124.565678.565640.70.19400000103.9184143.587397.587310.80.1940000090.15184164.0766118.07660.90.1940000078.894185.9525139.952510.1940000069.6127146000.23300000281.405748.927892.9278880.10.23300000264.566155.297439.2974270.20.23300000234.091664.2885418.288540.30.23300000201.352575.479529.47950.40.23300000171.49988.602542.60250.50.23300000146.0981103.468357.46830.60.23300000125.1075119.934173.934110.70.23300000107.9314137.887291.887230.80.2330000093.8786 157.2358111.23580.90.2330000082.3264177.9032131.903210.2330000072.7623846000.25300000281.405749.092823.0928210.10.25300000263.677355.832559.8325510.20.25300000231.847965.3278719.327870.30.25300000198.149177.128931.12890.40.25300000167.831590.952144.95210.50.25300000142.3239106.597960.597860.60.25300000121.4345123.915977.915920.70.25300000104.4633142.787996.78790.80.2530000090.65656163.1174117.11740.90.2530000079.35792184.8241138.824110.2530000070.0377346000.3300000281.405749.490463.4904570.10.3300000261.558757.1087711.108770.20.3300000226.666867.7936421.793640.30.3300000190.942181.030135.03010.40.3300000159.751296.4982150.498210.50.3300000134.144113.974567.974460.60.3300000113.5751133.291487.291350.70.330000097.11553154.3173108.31730.80.330000083.88339176.9455130.94550.90.330000073.15619201.0869155.086910.330000064.3734646000.35200000281.405748.955632.9556270.10.35200000264.416255.387689.3876840.20.35200000233.710164.4640918.464090.30.35200000200.8042续表2半径 R(mm)时间(min)薄膜厚度M长度L(mm)转速N（r/min）75.7583229.758320.40.35200000170.867888.9999142.999910.50.35200000145.4458103.997857.997840.60.35200000124.4705120.60874.608050.70.35200000107.3283138.716992.716890.80.3520000093.31712158.2317112.23170.90.3520000081.80824179.0753133.075310.3520000072.28614从表中可以看出角速度随半径的变化是非线性的，所以不能用线性输出来表示。薄膜厚度和薄膜长度不是统一值，不同尺寸下复卷过程中的各轴转速均不相同，两辊半径取R1、R2，转速N1、N2。薄膜厚度M和长度L。下面对收卷辊转速随时间变化作图如图6：从图6可以知道，收卷辊转速随收卷时间增加而非线性降低据参考文献4，变化趋势如上图所示，最低转速为64r/min。最大为282r/min。2.3 复卷过程中各轴的力学分析薄膜可承受最大拉力=S*S=M*B其中 为薄膜可承受的最大拉力转速图0501001502002503001234567891011时间转速系列1图6收卷辊转速变化图Fig6 Rolling roller speed change chartS为薄膜横街面积 抗拉强度M 薄膜厚度 B 薄膜宽度电机输出扭矩T=F*R薄膜端面面积S=M*L收卷辊半径R=（S+*46）经计算，列表各尺寸下收卷辊的扭矩变化图如下表3：表3 收卷辊的扭矩变化表Table3 Closing of the rolls of torque change table 转矩T(Nm) F (N)半径 R(mm)时间长度最大张力4.5089846006000001204.7700019848.673482.6734790.16000001205.3375089854.464378.4643710.26000001206.1409899862.6631516.663150.36000001207.1435069872.8929126.892910.46000001208.321299884.9111338.911130.56000001209.6574259898.5451652.545160.660000012011.1390998113.664167.664150.760000012012.7561298130.164584.164520.860000012014.5002598147.9617101.96170.960000012016.3645298166.9849120.984916000001204.5089846006000001504.8110969849.092823.0928210.16000001505.471599855.832559.8325510.26000001506.4021319865.3278719.327870.36000001507.5586329877.128931.12890.46000001508.9133069890.952144.95210.560000015010.4465998106.597960.597860.660000015012.1437698123.915977.915920.760000015013.9932198142.787996.78790.860000015015.9855198163.1174117.11740.960000015018.1127698184.8241138.824116000001504.5089846004000001804.7700019848.673482.67347903375089854.464378.4643710.24000001806.1409899862.6631516.663150.34000001807.1435069872.8929126.892910.44000001808.321299884.9111338.911130.54000001809.6574259898.5451652.545160.640000018011.1390998113.664167.664150.740000018012.7561298130.164584.164520.840000018014.5002598147.9617101.96170.940000018016.3645298166.9849120.984914000001804.5089846004000002284.8137579849.119973.11996804801889855.920289.9202820.24000002286.4187979865.4979319.497930.3400000228续表1转矩T(Nm) F (N)半径 R(mm)时间长度最大张力7.5850529877.3984931.398490.44000002288.9509139891.3358445.335840.540000022810.4966598107.108761.108720.640000022812.2074398124.565678.565640.740000022814.0715698143.587397.587310.840000022816.0795198164.0766118.07660.94000002284.7949339848.927892.92788804191489855.297439.2974270.23000002766.3002779864.2885418.288540.33000002767.3969919875.479529.47950.43000002768.6830459888.602542.60250.530000027610.1398998103.468357.46830.630000027611.7535498119.934173.934110.730000027613.5129598137.887291.887230.830000027615.4091198157.2358111.23580.930000027617.4345198177.9032131.903213000002764.5089846003000003004.8110969849.092823.0928210471599855.832559.8325510.23000003006.4021319865.3278719.327870.33000003007.5586329877.128931.12890.43000003008.9133069890.952144.95210.530000030010.4465998106.597960.597860.630000030012.1437698123.915977.915920.730000030013.9932198142.787996.78790.830000030015.9855198163.1174117.11740.930000030018.1127698184.8241138.824113000003004.5089846003000003604.8500659849.490463.49045705966599857.1087711.108770.23000003606.6437779867.7936421.793640.33000003607.940959881.030135.03010.43000003609.4568259896.4982150.498210.530000036011.169598113.974567.974460.630000036013.0625598133.291487.291350.730000036015.123198154.3173108.31730.830000036017.3406698176.9455130.94550.930000036019.7065298201.0869155.086913000003604.5089846002000004204.7976519848.955632.9556270.12000004205.4279939855.387689.3876840.22000004206.3174819864.4640918.464090.3200000420续表2转矩T(Nm) F (N)半径 R(mm)时间长度最大张力7.4243169875.7583229.758320.42000004208.7219919888.9999142.999910.520000042010.1917998103.997857.997840.620000042011.8195998120.60874.608050.720000042013.5942598138.716992.716890.820000042015.5067198158.2317112.23170.920000042017.5493898179.0753133.07531200000420图7 扭矩图 Fig7 Torque diagram由图表可知，张力F=98N在各尺寸下均可承受，所以取F=98N，扭矩随半径的增大而增大，最大扭矩T=19.7 Nmm，变化趋势如上图7所示。收卷和放卷时，锥度对张力的影响也不可忽视，收卷及放卷张力控制器锥度控制曲线如下图8：图8张力曲线图Fig8 Tension curve3 基本结构设计与计算3.1 主轴结构说明本次设计，我主要进行的是主轴部分的设计。主轴从上到下，依次是拉紧轴、固定销、压盘、托盘、卡嘴、空心轴,、轴承、顶板、螺母等。下面用图9说明主轴部分结构图。图9 主轴部分结构图Fig9 Spindle part of the chart3.2 托盘计算与选取从表1与2知道被加工材料的卷最大直径为402mm，在选取托盘时要留余量，根据经验取实际直径的1.2倍，即托盘直径为482.4mm，取整成480mm。选取电木板作为托盘材料，一方面因为电木板的粗糙度较小，既可以保证加工材料端面平整度，又不会磨损材料表面。压盘大小与材料均与托盘一样，不同的是在压盘上开四个槽，以保证随时能看到加工材料的端面及加工的进度。根据装配图的布局，托盘开个直径为88mm的中心圆孔，压盘开个直径为47mm的中心圆孔。托盘与托盘台用4个M6的内六角螺钉固定据参考文献5。托盘如下图10所示。 图10 托盘Fig10 Tray3.3 主轴设计3.3.1 方案分析与讨论主轴是此次复卷机设计的最重要的零件，与主轴连接的加紧装置件跟选择主轴有很大关系。方案1：主轴采用一根的方式，夹紧装置采用传统的三爪卡盘，采用法兰盘与其连接在轴上。初步计算轴的最小直径：d=C=14.8mm。由于轴端需开键槽，因此直径需加大3%，之后直径为15*（1+0.03）=15.45，初取最小直径为17mm。据次基本确定轴的形状图如下11，其中凸台是为了与法兰盘配合。在工作时必须防止放置杂物在主轴与空心轴之间，以防止卡死，必须保证工作室电压稳定，否则电机极易燃烧，因此，为了提高工作效率，改善加工精度，应该参考以下数据。图11 轴的形状图Fig11 Axis of the shape of Fig根据此轴选取卡盘，型号为100，三爪卡盘参数表据参考文献6各个参数如表4：表4 三爪卡盘参数表Table4 Jaw chuck papramenters Table规格D1D2D3HH1H2hz-d最大输入扭矩极限转速净重（KG）10070842274.5553.53-M84066003.2其中法兰盘连接于轴上，法兰盘上有三个通孔，与三爪卡盘底部的螺栓孔一一对应，即可将卡盘固定于法兰盘上。方案2：夹紧装置采用自己设计的卡嘴，同时需要两根轴，一根可以垂直运动的轴，称其为拉紧轴。另外设计一根空心轴，承担传动作用，卡嘴如下图12：图12 卡嘴Fig12 Card mouth针对上述两种方案，各有优缺点。方案1结构简单，易于实现，卡盘和法兰是标准件，可以免去自己加工的过程，同时轴只需一根，且便于加工制造。但是其缺点也显而易见，由于卡盘的夹紧半径需靠扳手调节，但是在这样一个垂直的环境下，且卡盘在工作面之间，工作时，费时费力，会大大降低工作效率。方案2与1相反，由于没有标准可言，必须靠自己设计与加工，因此期间加工制造费用会提高很多，必须控制好精度，否则有可能会功亏一篑。尤其是拉紧轴与卡嘴的锥度配合面要求最高。相比方案1，许多附加的零件需设计加工，会比方案1耗费更多的时间与花费。但是方案2的优点是，对特定内径的纸筒，只需用拨叉上下拨动就能准确实现夹紧与放松，相比方案1的三爪卡盘，省时省力，从而大大提高工作效率。通过上述比较，虽然方案2花费比较大，而且设计人员需要花费更大的精力去控制加工精度。只要做到这些，后期及其加工时，通过其提升的效率，我们就能从中获得回报。因此，我选择采用方案2。3.3.2 方案2的详细设计与计算1拉紧轴的设计。拉紧轴虽然不是主要的传动轴，但转动时需克服压盘的阻力，因此按照传动轴来设计。因该轴无特殊结构尺寸要求，故选45钢作为轴的材料，进行调质处理。轴上的的功率P,转速n和转矩T，由表2和表3可得P=133W根据上述数据，按扭转强度初步计算轴的直径。 (1)其中查表知其数值为112，P为功率，单位是kW；n为轴的转速，r/min代入数据得到最小直径为14.8mm。拉紧轴不需要开键槽，所以并不需要加大。考虑到轴比较长（在300到400mm之间），细长轴在加工时可能会遇到问题，容易产生弯曲变形等等。因此在此基础上，适当加大直径，初取最小直径为25mm。轴上另外一个重要的部分是轴与卡嘴配合的轴段，在生产实践中锥度是有标准的，根据国标，选取锥度为1:4，因此大端直径取为35mm，锥度一段的轴长为40mm。据参考文献7带锥度的轴段详见下图13：图13锥度轴段图 Fig13 The taper axis section diagram这段轴面对粗糙度要求较高，加工时需让其表面粗糙度达到3.2。轴的结构构部分，已基本成型，下面对于压盘和顶板的固定进行讨论设计。2压盘固定方案讨论。方案一：在轴的上端加工一段螺纹，在工作时，用螺母加上垫片拧在轴上压住以压住 压盘，从而实现目的。方案二：在压盘上开四个螺纹孔，固定一套筒，然后在套筒侧边开个螺纹孔，用螺钉顶住拉紧轴，也达到目的。方案三：在轴的顶端开一个长槽，工作时插上一个销，这样也能达到目的。对于上述三个方案，都能实现顶住压盘得目的，其中方案一和二时，压盘上下不能动，方案一用螺母拧紧费时费力，降低工效；方案二则会出现一个问题，长时间累积下来，容易把轴顶坏。方案三压盘能上下移动，但是有销顶住，不会飞出来。而且靠着重力作用，会一直压在加工材料上，不至于过紧而毁坏表面。经过分析与讨论据参考文献7，压盘固定选择方案三。下面对销孔进行设计说明：销孔设计：销的作用能防止压盘外飞，并且能最大程度保护好塑胶薄膜表面，同时长槽应该开到加工最宽的材料时压盘还有活动余地的程度。详细见拉紧轴的零件图。图14 轴上销槽的简图Fig14 On the pin slot structure diagram接下来就是对拉紧轴剩下顶板的设计与连接问题了，顶板得跟拉紧轴连接在一起，因此在轴的下端加工一轴肩。上面经过锥面下来，轴的直径为25，在固定顶板的那一端轴直径设计为20mm。装上顶板之后，还得用螺母固定，为了防止螺母在机器工作时松动，特意选择双螺母结构，均采用M20的六角螺母。因此，拉紧轴的结构基本设计完成据参考文献8，拉紧轴的结构图详见下图15：图15 拉紧轴的结构图Fig15 The taut sxis chart3.3.3 空心轴的设计与计算上面通过分析与比较，选择了方案2，接下来就是设计空心轴了。1轴的总体设计信息如下：轴的名称：圆形截面阶梯轴轴的转向方式：单向脉动 轴的工作情况：淡水,无应力集中轴的最小转速：64r/min 功率:0.133kW 转矩：19846.09Nmm 所设计的轴是空心轴 材料牌号：45调质 硬度(HB)：230 抗拉强度：650MPa 屈服点：360MPa 弯曲疲劳极限：270MPa 扭转疲劳极限：155MPa 许用静应力：260MPa 许用疲劳应力：180MPa2确定轴的最小直径。此空心轴是主要的动力轴，先根据扭转强度计算的直径如下： (2)其中P代表功率（kW）,n代表轴的转速（r/min）,A为材料特有系数45#钢为112，为空心轴内外径之比。通过查表2.1和2.2查看数据并带入公式2.2计算。得到最小直径为16.3mm。但是由于空心轴内必须套上拉紧轴，而拉紧轴的中间这段直径为25mm。因此空心轴的最小内径必须大于25mm，根据实际情况及需要靠空心轴来固定压盘，初取最小内径为30mm，壁厚为7.5mm，最小外径为45mm。3轴的造型设计。确定完轴的最小直径之后，下面从轴的上段开始到轴的下端进行造型设计。4托盘台的设计。由于托盘得靠空心轴固定，因此上端得设计一大圆环，并开螺纹孔，通过螺钉与托盘接，从而实现固定的目的据参考文献9。前面托盘的设计说明上，托盘开了一个直径为88mm的中心孔，因此托盘台这部分内径取为88mm。两者之间用的是M6的内六角螺钉连接，同时设计一凸起，与托盘连接的圆台设计成直径为140的圆环，厚度选取与中心台厚度一致，为14mm。托盘图详见图16：5卡嘴套部分设计说明。由于卡嘴在工作的时候会通过拉紧轴的作用而涨开顶住纸筒，因此在空心轴的内壁与嘴的外壁那必须有空隙，通过计算（详见下面的卡嘴设计部分），当拉紧轴下拉5.5mm时，通过卡嘴的张开已经能将纸筒顶住，从而实现工作。而卡嘴的顶头下的直径为48mm，同时托盘台的内径为88mm，这段将直径缩小60mm。既不会与卡嘴发生干涉，又能满足上面的壁厚要求。在此基础上，设计成卡嘴固定在空心轴上的结构，两者通过螺钉互相连接，空心轴的上端与卡嘴顶头并未齐平，因此设计尺寸时必须对比高度。进行选择与计算，结合下面的卡嘴设计，让空心轴的上端到卡嘴台得距离设计为66mm，台厚为