基于PLC的直流电机调速.doc

电力系统实训报告电力系统实训报告 设计题目 基于设计题目 基于 PLCPLC 的直流电机调速的直流电机调速 目目 录录 一 实训要求一 实训要求 1 二 设计步骤二 设计步骤 1 2 1 系统工作原理 1 2 2 系统原理图 1 2 3 数据测量和分析 2 2 3 1数据测量 2 2 3 2 数据分析 2 2 4 程序流程图 3 三 总结与建议三 总结与建议 4 四 参考文献四 参考文献 4 附录 梯形图附录 梯形图 4 华南理工大学广州汽车学院电气工程系 1 一 实训要求 1 能实现调速系统的启动 运行和停止三种状态 驱动设备上的运行指示灯 2 电机的启动必须采取相应的控制措施限制启动电流过大的问题 3 正确显示电机电枢电流和电机转速 往相应的变量存储器写数据 就能自动在 TD200 文本显示器上正确显示 4 保护功能实现 确保转速不超过 1600 rad min 电流不超过额定电流值 额定功 率为 3KW 5 实现开环控制 确保直流电机转速为 1500 rad min 6 实现闭环控制 采用 PID 算法控制 在负载增加的情况下 同步发电机励磁电 源投入 能保持速度稳定 7 给出相关算法的推导公式 并分析该控制系统的的性能 二 设计步骤 2 1 系统工作原理 系统工作原理是以西门子 S7 224XP cn PLC 为核心 通过采集直流电机电枢电流 和电机转速 然后进行 PLC 控制运算 再通过 D A 输出 0 10V 控制电压控制整流模 块 改变 D A 的输出就可以控制直流电机电枢电压 最终能达到控制转速的目的 2 2 系统原理图 华南理工大学广州汽车学院电气工程系 2 2 3 数据测量和分析 2 3 1 数据测量 0 2000r min 对应 0 10V 0 30A 对应 0 10V 0 10V 对应 0 32000 在电机运行时测得电机 1600r min 时 AQW0 输出电压为 2 5V 对应数值为 8000 1500r min 时 AQW0 对应数值为 7500 2 3 2 数据分析 测电机转速及计算 1500r min 时的数值 1500 2000 32000 24000 被除的数 2400 1500 16 VW16 AIW2 16 测电机电流及计算 1600r min 时电机电流 2 5 30 10 7 5 1500r min 时电机电流 1500 1600 7 5 7 03 被除的数 7700 7 03 10 109 VW14 AIW0 109 华南理工大学广州汽车学院电气工程系 4 2 4 程序流程图 华南理工大学广州汽车学院电气工程系 5 三 总结与建议 通过这次 PLC 的直流电机调速实验 不仅使我巩固了以前所学过的知识 而且学 到了很多在书本上所没有学到过的知识 在调试过程中 把我们想出来的程序加载到 PLC 软件中与电机进行调试时出现不能自动升压或按停止按钮时电压不能自动回零等问 题时 使我懂得了理论与实际相结合是多么的重要 只有理论知识是远远不够的 只 有把所学的理论知识与实践相结合起来 从理论中得出结论 才能真正的学到知识 从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力 另外 在此次实验调试查阅资料的过程中 通过对资料优劣的判断 相关知识的 取舍 也使我们在不知不觉中查阅资料的能力得到了很好的锻炼 对我们来说 学习 的知识是有限的 在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域 这方面的能力便 会使我们受益非浅 而在调试过程中 总是遇到这样或那样的问题 有时发现一个问 题的时候 需要做大量的工作 花大量的时间才能解决 我的耐心便在不知不觉中建 立起来 为下学期的毕业设计积累了经验 增强了信心 四 参考文献 吴作明 工业组态软件与 PLC 应用技术 北京 北京