CCTV管道检测机器人.doc

CCTV管道检测机器人CCTV管道检测机器人采用的是闭路电视系统进行检测的方法。CCTV电视监测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备。它对于管道内部的情况可以进行实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管道内即可了解管道内部情况。近年来，人们对自然环境、工作环境、工作工具及其方式的要求逐步提高。随着中国城市化建设事业的发展推进，中国西气东输工程的全面启动，特别是大型化工厂、大型天然气厂、大型地下管道处理系统地建成，大型管道组合处理系统设施以其高质量的工作效率、圆形管道结构，占地少、有效工作空间大、美化生活环境等优点得到了广泛的应用。随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。通常情况下涂层破损、失效处下方的挂电脑同样受到腐蚀，管道外检测技术的目的是检测图层及阴极保护有效性的基础上，通过挖坑检测，达到检测管体腐蚀缺陷的目的。管道内检测技术主要用于发现管道内外腐蚀、局部变形以及焊缝裂纹等缺陷，也可简介判断涂层的完好性。因此各种大口径天然气管道、大口径石油运输管道等，各种大型厂房中的大孔径管道系统随处可见，但是，它们在为人们所用的同时带来了很多问题，严重影响了自然环境和安全隐患等。管道检测机器人是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。宁波广强管道机器人是一套综合运用CCTV、声纳和激光的检测设备。对管道的水下部分进行声纳检测，水上部分进行CCTV和激光检测。可以全面的反应监测管道内部情况，结合数据处理软件可以生成管道的剖面图，分析管道的形变、淤积状况，生成标准检测报告。系统由控制器、爬行器/摄像头及漂浮电缆、显示器组成。爬行器上装载高清一体摄像头、声纳和激光等传感器和探照灯；控制器通过电缆盘及漂浮电缆相连，实时存储录像、声纳和激光采集的数据，控制CCTV、声纳和激光等设备，调节灯光亮度。宁波广强管道机器人的优势： 1、安全性高。使用大工牌管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患，如果是人工作业的话，往往存在较大的安全隐患，而且劳动强度高，不利于工人的健康。宁波广强管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。 2、节省人工。管道机器人小巧轻便，一个人即可完成作业，控制器可装载在车上，节省人工，节省空间。 3、提高效率和品质。宁波广强管道机器人智能作业定位准确，可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位）。4、防护等级高，摄像头防护等级IP68，可用于5米水深，爬行器防护等级IP68，可用于10米水深，均有气密保护，材质防水防锈防腐蚀，无需担心质量问题，因为大工只做国内最好的管道机器人。 5、高精度电缆盘，收放线互不影响，可用于200米长。 6、宁波广强管道机器人经过广大客户的验证，目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等。广强机器人是完成公共场所集中空调检测项目的得力工具。管道机器人具有超强驱动力，通过镜头可以观测管道内景了解管道内部情况并完成采样维护作业。广强管道机器人小巧灵活，便于携带，造型美观，可搭载在车上，一次即可完成多种检测和维护作业。广强机器人管道机器人用途：用于公共场所集中空调采样和检测、用于环境卫生、职业安全、检验检疫等场所的检测，是检测人员的最佳安全伴侣、最得力的工具。去年7月，由广强公司自主研发的高端化管道探测机器人在杭州市萧山机场开始应用；该公司普及型管道探测机器人研发成功并投入使用，目前为止已经在浙江、江苏、安徽、山东等多省的管网检测中获得应用，在功能上设计上更加符合城乡管网的检验要求。与此同时，为满足高端市场实际需求，该公司还自主研发了多种cctv管道检测车，通俗来说就是将cctv管道检测系统集成到汽车内部。今年以来，广强公司已在浙江、江苏等省的相关政府招投标项目中中标。据了解，原先国内企业自主研发或者代理的国外品牌管道探测机器人内置相机均采用模拟相机，信号传输的分辨率较低，在44万像素以下，广强公司技术团队在攻克了远距离数字相机视频传输技术的基础上，自主研发机型创造性地采用了数字相机，内置相机摄像头分辨率达到300万像素至1000万像素。摄像头分辨率越高，机器人对管道内部堵塞、塌陷