第8章车床.ppt

1 第8章常用机床的电气控制 安徽国防科技职业学院 2 8 1概述8 1 1机床电气线路的读图方法我国机床的型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律排列组成 机床的分类代号有 C 车床 Z 钻床 T 镗床 M 磨床 X 铣床 一般机床和机械装置电气线路图读图的基本方法如下 了解机床设备的结构 动作过程及操作方法 了解机床加工工艺及运动部件的动作情况 根据机床的动作情况 结合机床结构 分步骤识读电气线路图 对于比较复杂的线路图 先找出其中的典型电路进行分析 再分析其辅助电路 然后分析整个电路的原理 3 8 1 2普通车床的主要结构与运动形式普通车床的结构示意图如图8 1所示 图8 1普通车床结构示意图 4 车床的主运动和进给运动示意图如图8 2 图8 2车床的主运动和进给运动示意图 8 2C620车床的电气控制C620车床电气控制线路如图8 3所示 表8 2为C620车床电气元件明细表 5 图8 3C620车床电气控制线路 6 表8 2C620车床电气元件明细表 7 1 主电路机床电气控制线路中广泛使用电路编号法绘制 即对电路的各分支电路用数字编号来表示其位置 数字编号按自左至右的顺序排列 图8 3共分7条支路 标在图的下端 图的顶端标出的是编号所对应分支电路的功能 如果某些元件符号之间有相关功能或因果关系 要标出它们之间的关系 如接触器KM线圈下面 竖线的左边有3个 2 表示在2号支路中有它的3副主触点 第二条竖线的左边有1个 5 表示在5号支路里有1副动合辅助触点 右边空着 表示接触器KM没有使用触点 在触点KM的下面有个 5 表明它的线圈在5号支路中 8 2 控制电路 1 启动 按下启动按钮SB2 接触器KM线圈得电 电动机M1得电启动并运转 2 停止 按下停止按钮SB1 控制电路断电 接触器KM线圈断电 电动机M1断电停止转动 3 保护 过载保护由热继电器FR1 FR2实现 控制电路短路保护由FU2实现 由于线路中使用了接触器及自锁线路 因此具有欠压和失压保护 4 照明线路 照明的安全电压为36V 用开关SA控制 照明电路保护由FU3实现 9 8 3C650车床的电气控制C650车床电气控制线路如图8 4所示 其中图8 4 a 为主电路 图8 4 b 为控制电路 表8 3为C650车床电气元件明细表 1 主电路C650车床主轴电动机M1的正 反转控制由接触器KM1 KM2主触点实现 反接制动接触器KM3主触点断开时 电动机M1串入电阻进行反接制动 电动机M2为刀架快速移动电动机 由KM4控制 电动机M3为冷却泵电动机 由开关QS2控制 电动机M1 M2的短路保护由FU1 FU2实现 热继电器FR作为主轴电动机M1的过载保护 电流表A的作用是监视主轴电动机M1定子绕组的电流 限流电阻R除了限制制动电流外 还可以在点动时串入电路防止因连续启动造成电动机过载 速度继电器KV与电动机同轴 10 表8 3C650车床电气元件明细表 11 12 2 控制电路 1 主轴点动 按下点动按钮SB8 接触器KM1线圈得电 主轴电动机M1定子绕组串入限流电阻R接通电源 电动机转速较低便于低速下实现对刀的操作 2 主轴正转 按下正转启动按钮SB5 或SB3 接触器KM1 KM3和中间继电器KA1线圈同时得电 时间继电器KT线圈得电 其延时断开动断触点此时不动作 将主电路中电流互感器副绕组中的电流表A短接 电动机M1定子绕组接通正序电源启动并运转 正常运转后 时间继电器KT延时完毕 电流表A经电流互感器投入主电路进行测量 随着正转启动转速不断升高 速度继电器动作 为正转反接制动做好准备 13 3 主轴反转 按下反转启动按钮SB6 或SB4 接触器KM2 KM3和中间继电器KA1线圈同时得电 时间继电器KT延时触点完成对电流表A运行时投入测量的控制 电动机M1定子绕组接入负序电源启动并运转 时间继电器和速度继电器都要动作 分别将电流表A投入测量和为反转反接制动做好准备 4 主轴反接制动 按一下停止按钮SB1 或SB2 原本得电的接触器KM1 KM3线圈和中间继电器KA1线圈及时间继电器KT线圈全部断电 此时 接触器KM2线圈经触点KT 9 17 KVP 17 19 KM1 19 23 得电 电动机定子绕组接入负序电源 电动机串入电阻R进行反接制动 当转速下降到一定数值时 速度继电器的触点释放 接触器KM2线圈断电 电动机定子绕组脱离电源 反接制动结束 14 5 刀架快速移动 刀架快速移动由电动机M2拖动 配合前 后 左 右方向移动的电磁离合器YC传动 实现各方向的快速移动 电动机M2只做单方向旋转 电磁离合器YC由十字形开关SA控制 当SA扳到所需移动方向时 相应的电磁离合器得电吸合 再按下快移按钮SB7 使接触器KM4线圈得电 主电路中KM4的主触点闭合 电动机M2定子绕组接入电源 M2电动机启动并运转 拖动刀架移动装置快速移动 到位时 松开SB7 电动机M2断电停转 刀架快移工作结束 6 冷却泵控制 冷却泵电动机M3由开关QS2手动控制 7 主轴电动机负载检测及保护环节 C650车床主轴电动机M1的负载情况由电流表A检测 由时间继电器KT触点将电流表A短接 使之不受反接制动电流的冲击 15 8 4CA6140车床的电气控制CA6140车床的电气控制线路如图8 5所示 表8 4为CA6140车床电气元件明细表 1 主电路机车的电源采用三相380V交流电源 由漏电保护断路器QF引入 总熔断器FU由用户提供 主轴电动机M1的短路保护由QF的电磁脱扣器来实现 冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3分别由熔断器FU1 FU2实现短路保护 2 控制电路 1 主轴电动机M1 按下装在溜板箱上的绿色按钮SB1 接触器KM1断电 M1停止转动 SB2在按下后可自行锁住 要复位需向右旋转 16 2 冷却泵电动机M2 M2由旋钮开关SA1操纵 通过KM2控制 3 刀架快速移动电动机 由控制电路可见 刀架快速移动电动机M3由按钮SB3点动运行 4 照明与信号指示电路 该电路由TC提供电源 EL为车床照明灯 电压为24V HL为电源信号灯 电压为6V EL和HL分别由FU5和FU4做短路保护 5 电气保护环节 SQ2为电气箱安全行程开关 当SA2左旋锁上或电气控制盘的壁门被打开时 使QF自动断开 此时即使出现误合闸 QF也可以在0 1s内再次自动跳闸 SQ1为挂轮箱安全行程开关 当箱罩被打开后 使主轴电动机停转 17 18 表8 4CA6140车床电气元件明细表 19 续表 20 8 5车床电气故障的诊断与维修8 5 1C650车床电气故障诊断与维修C650车床电气控制线路如图8 4所示 1 主电动机不能启动 1 主电动机不能点动接触器不吸合 应检查控制回路的电源电压是否正常 若控制回路的实际电压在接触器线圈额定电压的85 以下时 接触器不吸合 若电压正常 KM1不吸合 就应对控制回路进行检查 21 用万用表测量FU4两个出线端之间的电压 若电压为零 则FU3 FU4的熔芯断开 SQ1接触不良 有关接点松动或导线断开 若电压为380V而KM1不吸合 则说明5 7 9 11 13 6 2的电路中有故障 若该电路中各触点及线圈均正常 KM1仍不吸合 则应检查接触器KM1是否被异物卡住或被油污粘住 若接触器能吸合 但主电动机不能启动 应先检查FU1的3个熔断器熔芯 若熔断器完好 则熔断器的3个出线端 即U2 V2 W2 中任意两点之间的电压应为380V 再用相同的办法检查接触器KM1的主触点是否接触良好 热继电器FR1的3个热元件是否导通 3个电阻是否断路 若主电路中各电器都正常 电动机仍不启动 则是电动机接线盒内的接点松动或电动机内部故障所致 22 2 主电动机不能正转若主电动机点动正常而不能正转 则故障主要在以下几个方面 正转控制按钮接触不良 接触器KM3不吸合或触点接触不良 中间继电器KA1不能吸合或触点接触不良 接触器KM1自锁触点接触不良 3 主电动机不能反转若主电动机既能点动又能正转但不能反转 则故障主要发生在以下几个方面 SB6的两对动合触点接触不良 KA1的动合触点KA1 9 15 接触不良 KM1的动断触点KM1 19 23 接触不良 KM2不能吸合或触点接触不良 23 2 快速移动电动机不能启动故障主要在点动开关SB7和接触器KM4上 3 主电动机不能制动 1 正转停机不能制动 接触器KM1的动断触点接触不良 速度继电器KVP的触点不通 2 反转停机不能制动反转制动电路与正转制动电路是对应的 4 电流表不起作用 1 电流互感器内部线圈断开 2 时间继电器的触点不动作 24 8 5 2CA6140车床电气故障诊断与维修1 按钮失去控制作用 电动机无法停车 接触器KM1的主触点熔焊 或动 静铁心平面接触面过大 使铁心不能释放 接触器KM1 KM2的主触点或铁心有故障 停止按钮SB2击穿或严重漏电 开关SA1击穿或严重漏电 启动按钮SB3击穿或严重漏电 2 主轴电动机不能启动 电源电压过低 熔断器FU1 FU3或FU6熔断 热继电器动作或触点接触不良或损坏 按钮SB1和SB2触点接触不良或损坏 行程开关SQ1触点接触不良或损坏 接触器KM1线圈开路或主触点接触不良 电动机本身有故障 25 3 刀架快速移动电动机不能启动 电源电压过低 熔断器FU1 FU3 FU6或FU2熔断 按钮SB1和SB