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棘轮机构主要由棘轮、棘爪、摇杆和机架组成。2棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。3棘轮机构只适用于转速不高，转角不大，轻载及小功率的场合。4槽轮机构由具有径向槽的槽轮，带有圆销的拨盘和机架组成。5槽轮机构可分为外啮合和内啮合。6键联接在工作前是否存在预紧力，可分为松联接和紧联接。松联接是由平键或半圆键与轴和轮毂组成。紧联接是由锲毂组成。7花键联接是由外花键和内花键构成； 8花键联接可分为矩形花键联接和渐开线花键联接。矩形花键联接的定心方式是小径定心，具有定心精度高、应力集中和承载能力大等优点；渐开线花键联接的定心方式是齿形定心，具有承载能力大、使用寿命长、定心精度高、工艺性好等特点，适用于载荷大、尺寸也较大的联接。9销联接主要用于固定零件之间的相互位置，并可传递不大的载荷；用于定位、联接或作为安全装置。销有圆柱销和圆锥销两种类型。10螺纹联接是利用带有螺纹的零件构成的可拆联接。它具有结构简单、工作可靠、装拆方便、适用范围广等优点。11根据螺旋线的绕行方向不同，螺纹可分为右螺纹和左螺纹；根据螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹、双线螺纹和三线螺纹或多线螺纹。12在常用螺纹中，效率最低、自锁性最好的是三角螺纹；效率较高、牙根强度较大、制造方便的是梯形螺纹；螺纹联接常用三角螺纹，传动螺纹常用梯形螺纹。13螺纹副在摩擦因素一定时，螺纹的牙形角越大，则当量摩擦因素越大，自锁性能越好。14螺纹联接有螺栓联接、双头螺柱联接螺钉联接和紧定螺钉联接。15螺纹联的预紧的目的是增加联接的可靠性、紧密性和防松能力。16螺纹联接的失效有螺栓杆拉断螺纹的压溃和剪断，磨损后的滑扣。17防松的实质是，防止螺纹副发生相对转动。防松装置分为摩擦防松和机械防松。18联接件处平整方法可采用加工出乘头座或突台。19挠性件传动是通过中间挠性曳引元件传递运动和动力的一种机械传动，它主要有带传动和链传动。20带传动按工作原理分为：摩擦型带传动和啮合型带传动。摩擦型带传动通常是由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形传动带组成；它按截面形状可分为平带传动、V带传动、多锲带传动和圆带。摩擦型带传动按其传动形式不同可分为开口传动、交叉传动和半交叉传动。21开口传动是应用最广泛的一种传动形式，主要用于两轴平行，两轮回转方向相同的场合。 22安装时，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。一般进入主动轮的一边为紧边，另一侧带被放松，称为松边。23带传动的失效形式是打滑和带的疲劳破坏。带传动的中心距过大产生的不良后果是带会抖动。24带传动的设计准则是，在保证带传动不产生打滑的前提下，具有足够的疲劳强度。25带传动的张紧轮布置在松边的内侧靠近大带轮处，链传动的张紧轮布置在松边的外侧靠近小带轮处。26链传动是由链条、主动链轮和从动链轮组成，它是啮合传动。27按用途不同，链传动分为传动链、输送链和起重链；按其结构特点，传动链可分为滚子链和齿形链。28链传动的应用范围很广，主要用于要求工作可靠、两轴相距较远、不宜采用齿轮传动的场合。29滚子链的结构是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板所组成。 30链传动张紧的目的是限制松边垂度的大小，保证链与链条有一定的啮合齿数和减轻链条的振动。31 V带有普通V带、窄V带和宽V带。普通V带由顶胶层、抗拉体、底胶层和包布组成。32蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成，通常蜗杆与蜗轮的轴线在空间交错成90度，在传动中，一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。 33按蜗杆形状不同，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动；按蜗杆的螺旋面形状不同，圆柱蜗杆可分为 普通圆柱蜗杆和圆弧圆柱蜗杆（2C型）；据加工方法不同，普通圆柱蜗杆又可分为阿基米德蜗杆（ZA型）、渐开线蜗杆（ZI型）和延伸渐开线蜗杆（ZN型）。按蜗杆的螺旋线的方向不同，可分为左旋和右旋。34通过蜗杆轴线并垂直于蜗杆轴线的平面称为中间平面，在中间平面上，普通圆柱蜗杆传动就相当于齿条与齿轮啮合传动。在设计蜗杆传动时，均取中间平面上的参数和尺寸为标准，并可沿用齿轮传动的计算方法。35为了减少刀具数目，便于刀具标准化，标准规定，蜗杆分度圆直径必须采用标准值。36蜗杆头数Z1越小，传动比越大，并可实现 自锁，但因导程角减小，使效率降低；蜗杆头数越多，效率越高，但因导程角加大，使加工困难。一般蜗杆头数取14。37由于蜗杆传动的相对滑动速度较大，所以主要失效形式是齿面磨损和胶合。对于闭式蜗杆传动，主要失效形式是齿面胶合或点蚀；对于开式蜗杆传动，主要失效形式是齿面磨损和齿轮折断。38蜗杆传动中，是以蜗杆的轴向参数、蜗轮的端面参数为标准值。39对于传递动力的蜗杆传动，为了提高传动效率，在一定限速内可采用较大的蜗杆分度圆导程角。40蜗杆传动的热平衡计算的目的是控制油温、防止胶合。41润滑可以减小齿轮啮合处的摩擦损失、减小磨损、降低噪声、散热和防锈等作用。42闭式蜗杆传动一般采用油池润滑或喷油润滑。开式蜗杆传动可采用粘度较高的齿轮油或润滑脂润滑。速度小的时候，蜗杆下置有利于润滑，速度大时蜗杆上置避免过大的搅油损失。43蜗轮结构有整体式和组合式两种。44根据轮系传动时，各个齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，可分为定轴轮系和周转轮系。45轮系的传动比，包括首、末两构件角速度之比的大小和两构件的转向关系两个方面。46在周转轮系中，自由度等于2的周转轮系称为差动轮系；而自由度等于1的周转轮系称为行星轮系。47减速器安装在原动机和工作机之间，起到降低转速和增大转矩的作用；它具有结构紧凑、传动效率高、使用寿命长和简单等特点。48减速器按传动原理可分为普通减速器和行星减速器两类。纯属定轴轮系传动的称为普通减速器，主要是行星轮系传动的称为行星减速器。49普通减速器按传动的类型可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、圆锥-圆柱减速器和蜗杆-圆柱减速器等；按传动的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器；按传动的布置形式可分为卧式、立式和水平轴式、立轴式；按功率的传动路线可分为展开式、分流式和同轴式。50无级变速器能在一定的范围内平稳而无级地改变从动轴的转速，以适应机械的工作要求。51无级变速器由机械式、电气式和液压式等多种。52摩擦无级变速器工作平稳，无噪声，结构简单；其缺点是:由于摩擦打滑，传动比不很准确，磨损较大，寿命较短。53联轴器和离合器是机械传动中常用的部件，他们主要用来连接不同部件之间的两根轴，使其一同回转并传递转矩，有时也可用作安全装置。用联轴器联接的两根轴在机器运转时不能分开，只有在机器停车后，通过拆卸才能分离。而离合器在机器运转时，可通过操纵机构随时能使两轴接合或分离。54联轴器分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。刚性联轴器有凸缘联轴器和夹壳联轴器；挠性联轴器有齿式联轴器、万向联轴器、弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器。55离合器可分为牙嵌式和摩擦式。56圆盘摩擦离合器的工作原理是当主动摩擦盘转动时，在主从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。分为单盘和多盘两种摩擦离合器。单盘摩擦离合器结构简单，散热性好，但传递转矩小；多盘摩擦离合器主要由两组摩擦盘组成，一组是外摩擦盘，一组是内摩擦盘。57按轴的受载情况不同可分为心轴、转动轴和转轴；按轴线形状不同可分为直轴、曲轴和挠性轴。在机器设备中常见的阶梯轴和光轴都是直轴；在汽油机和柴油机中常用到曲轴；在农业机械中常用到挠性轴。58轴主要由轴颈、轴头、轴身三部分组成。轴颈和轴头的表面是配合表面。59轴的材料主要采用碳素钢和合金钢；45钢应用广；采用合金钢制造必须进行热处理和化学热处理。60转轴在弯曲变应力作用下会产生疲劳弯断或过量的弯曲变形；在扭转切应力作用下，会产生疲劳扭断或过量的扭转变形。61根据滑动轴承工作时的润滑状态不同，可分为液体润滑滑动轴承和不完全液体润滑滑动轴承。根据滑动轴承的受载方向不同，可分为只承受径向载荷的径向滑动轴承和只承受轴向载荷的推力滑动轴承。62常用的径向滑动轴承有整体式和剖分式两种。整体式径向滑动轴承是由轴承座和减摩材料制成的轴套组成；剖分式径向滑动轴承是由轴乘坐、轴承盖、剖分式轴瓦和双头螺柱等组成。63对轴瓦和轴承衬材料的要求是：具有足够的强度，良好的减摩性和耐磨性以及良好的导热性、耐腐蚀性和加工工艺等。常用的轴瓦和轴承衬材料有轴承合金、青铜合金、铸铁、塑料、尼龙、橡胶及粉末冶金等。64轴瓦结构有整体式和剖分式。在轴瓦上应制出油孔和油沟，油沟约为轴瓦长度的80%。当轴瓦内表面浇注轴承衬时，为了保证轴承衬与轴瓦结合牢固，在轴瓦内表面应制出沟槽。65不完全液体润滑径向滑动轴承的主要失效形式是磨损和胶合。其计算准则是：限制轴承的平均压强p和限制轴承的pv值。66轴承润滑是为了减小摩擦阻力、减轻磨损、冷却轴承、吸振和防锈等。67润滑剂分为有润滑油、润滑脂和固体润滑剂。68润滑油的主要性能是粘度、它是衡量流体内摩擦力大小的指标，粘度越大，内摩擦力越大，承载能力越大。69润滑脂在常温下呈油膏状，稠度大，不易流失，承载能力大，但摩擦功耗大，效率低；它是用润滑油与稠化剂调制而成。70润滑油的供应有间歇供油和连续供油两种方式。间歇供油用于小型、低速或间歇运转的不重要轴承。润滑脂只能间歇供应。71比较重要的轴承应采用：滴油润滑（采用针阀式油杯）、油芯润滑、油环润滑、浸油润滑、飞溅润滑、压力润滑。72液体润滑滑动轴承有两种：一种是液体静压润滑滑动轴承，它是用足以平衡外载的压力油输入到摩擦表面，并使两个表面分离；另一种是液体动力润滑轴承，它是利用轴径本身回转时的泵作用，把油带入摩擦表面，建立压力油膜，从而把摩擦表面分开，而达到液体润滑的目的。73按滚动体形状不同，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承（圆柱滚子、球面滚子、滚针轴承）；按滚动轴承所能承受的载荷方向不同分为向心轴承、推力轴承、向心推力轴承；按滚动轴承能否自动调心，可分为调心轴承和非调心轴承；按滚动轴承的列数，又可分为单列滚动轴承、双列滚动轴承和多列滚动轴承。74滚动轴承的基本代号由类型代号、尺寸系列代号和内径代号组成。75对于受纯径向载荷，可选用深沟球轴承、圆柱滚子轴承或滚针轴承；对于纯轴向载荷，可选用推力轴承；当轴承受径向载荷的同时，还承受较小的轴向载荷，可选用深沟球轴承或接触角不大的角接触球轴承；当轴承受径向载荷的同时，还承受较大的轴向载荷，可选用圆锥滚子轴承或接触角较大的角接触球轴承。76在高速、轻载以及要求较高运转精度时宜选用球轴承（极限转速最高）。注意，推力球轴承允许的极限转速较低。当两轴承孔同轴度较低或轴的弯曲变形较大时，应选用调心轴承。77滚动轴承润滑的主要作用是降低摩擦阻力、减小磨损、吸振、冷却、散热和防止生锈。78滚动轴承润滑剂可根据轴径与转速的乘积dn选取，当dn小于(23)105mm.r/min时，可选用脂润滑，否则选用油润滑。79滚动轴承密封的主要作用是防止外部的灰尘、水分等侵入，阻止润滑剂流失。密封装置可分为接触式密封（毡圈油峰封、唇形密封圈）和非接触式密封（油沟式密封槽、迷宫式密封槽）80机械运转速度波动可分为周期性速度波动和非周期性波动。81通常调节周期性速度波动的方法是在机械的传动构件上加一个转动惯量很大的飞轮；当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具有下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性速度波动的能力；多于没有自调性的机械系统，就必须安装一种专门的调节装置调速器。82刚性回转件（转子）的平衡，按照回转件质量分布的情况不同可分为静平衡（宽径比B/D1/5的回转件、单面）和动平衡（宽径比B/D1/5的回转件、双面）两种。83常用机械系统的设计方法有：理论设计、经验设计、模型试验设计。84常用工作机构运动形式：回转运动、直线运动。85机器与机构的区别：机构只是一个构件系统而机器除构件系统外还包括电气液压等其他系统，即一部机器课包含一个或若个机构。86构件与零件的区别：构件是由一个或几个机械零件通过刚性联接而组成，是运动单元体；零件是加工的单元体。87机器按功能分为：动力部分、工作部分、传动部分、控制部分。88机械设计的基本要求：所设计的机械能有效的完成预期的全部功能，并在使用期限内工作安全可靠、操作简单、效率高、不易造成环境污染、造型美观大方。要合理的选用材料、零件有良好的加工工艺性、便于安装、维护方便，在设计中尽量采用标准件。89机械零件的工作能力计算准则有：强度计算准则、刚度计算准则、耐磨性计算准则和振动稳定性计算准则。90平面运动副可分为：低副和高副。91机构具有确定运动的条件：机构的自由度数目大于0；机构的自由度数目必须与主动件数目相等。92铰链四杆机构可分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。93曲柄存在的条件：连架杆与机架中必有一杆是最短杆；最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。94四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆共线。95根据运动条件用图解法、实验法和解析法设计平面四杆机构的方法。96凸轮按形状分为：盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮。97凸轮按从动件的端部形式分为：尖底从动件、滚子从动件、平底从动件。98凸轮按从动件的运动方式分为：直动从动件和摆动从动件。99按从动件与凸轮始终保持接触形式分为：力封闭和几何封闭。100齿轮传动的类型：按齿轮传动的工作条件分：闭式、开式齿轮传动；按齿轮圆周速度分：极低速、低速、中速、高速齿轮传动；按齿轮传动轴线相对位置和轮齿方向分：平行轴、相交轴、交错轴齿轮传动；按齿轮轮廓形状分：渐开线、摆线、圆弧齿轮传动。101渐开线的形成：当直线L沿半径为rb的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹就为渐开线。102影响齿轮承载能力大小的主要参数是模数。 103渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律：两轮的传动比为一定值，并与两轮基圆半径成反比；两轮的传动比等于节圆半径的反比。104渐开线齿轮传动的特点：啮合线为一直线；啮合角为常数；中心距具有可分离性。105渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件：两轮的模数和压力角必须分别相等。106渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件：使实际啮合线长度大于或至少等于齿轮的法向齿距。107渐开线标准直齿圆柱齿轮的重合度是恒小于2.108渐开线齿轮轮齿加工方法：铸造、冲压、轧制和切削等方法，最常用的是切削法。109切削法在原理上分为：成形法（仿形法）和展成法(范成法)。110制造和安装齿轮传动装置时不可避免地产生的误差有：齿形、齿距、齿向误差和两轴线不平行等。111当主从动轮的齿数不等时复合齿形系数YFS1和YFS2也不相等，两轮的弯曲应力F1和F2也不相等。112一对互相啮合的大小齿轮其接触应力值相等，当齿轮上某啮合点啮合时接触力由0变到最大，离开啮合接触应力又由最大变到0。113开式齿轮传动的主要失效形式有：磨粒磨损和弯曲疲劳折断。闭式齿轮传动的主要失效形式有：疲劳折断和齿面疲劳点蚀。114斜齿圆柱齿轮传动的特点：优点是传动平稳、噪声小、承载能力大；缺点是斜齿圆柱齿轮传动在工作时会产生轴向力，使轴承的组合设计变得复杂。115斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件：除两轮的法向模数和法向压力角必须分别相等外，两轮的螺旋角还必须大小相等旋向相反，即mn1=mn2=m;an1=an2=a;1=2116直齿锥齿轮传动形式：齿顶圆锥、分度圆锥、齿根圆锥。117直齿锥齿轮传动的啮合特点：1）用于传递两相较轴之间的运动和动力；2）轮齿分布在一个截锥体上，两轴的交角，多数=900；3）齿形由大端至小端逐渐变化齿轮大端参数为标准值。118齿轮传动的润滑方式：主要由齿轮圆周速度的大小和工作条件决定。对于开式齿轮传动，因为速度低通常采用人工定期润滑或润滑脂润滑。对于闭式齿轮传动，当圆周速度V10m/s时可采用浸油润滑，运转时大齿轮将油带入啮合面上进行润滑，同时可将油甩到箱壁上散热；当V10m/s时，应采用喷油润滑，即以一定的压力将油喷射到齿轮的啮合面上进行润滑和散热。119标准齿轮的局限性：1）齿数不能少于最少齿数Zmin否则会发生根切现象；2）不适用于中心距不等于标准中心距的场合否则会使侧隙和顶隙增大或不能安装；3）一对啮合齿轮中，小轮的强度较低造成大小轮强度悬殊。120相同条件下V型带比平带传动能力大的主要原因是产生摩擦力大。121选择联轴器型号的依据是计算转矩、转速和两轴直径。1凸轮的基圆：以凸轮轮廓曲线的最小向径rb为半径所作的圆。2刚性冲击：使从动件突然产生非常大的惯性力，因而使凸轮机构受到极大的冲击。3柔性冲击：等加速等减速运动的这种加速度有限值的突变，表明所产生的惯性力突变也是有限值的，由此引起的冲击称为柔性冲击。4压力角：凸轮对从动件的法向作用力与从动件上受力点的速度方向之间所夹的锐角。5间歇运动机构：把原动件的连续运动变为从动件的周期性间歇运动的机构。6运动系数：槽轮运动的时间tm与拨盘运动时间t的比值。7螺纹线：将一倾斜角为的直线绕在圆柱体上便形成一条螺旋线。8自锁：小于时，F为负值，这说明要使滑块等速下滑，必须加一反方向的水平力才能实现。否则，不论力FQ有多大，滑块也不会自动下滑的现象。9带传动的有效拉力也就是带传动的圆周力F：紧边和松边的拉力差就等于接触面间的摩擦力总和的力。11打滑：在一定条件下，摩擦力存在一极限值，当有效拉力超过这一极限值时，带将沿着与带轮接触弧的全长上发生相对滑动，此时虽然小带轮仍在运动，但传动带已带不动大带轮，这种现象称为打滑。12弹性滑动：由于带的紧边与松边拉力不等，使带的两边弹性变形不等所引起带与带轮之间的微量相对滑动。弹性滑动是带传动中所固有的物理现象，是不可避免的；打滑是过载引起的，而且是可以避免的。13节面：当V带弯曲时，顶胶层伸长，底胶层缩短，在两者之间的中心性层长度不变，此面称为节面。14轮系：由多对齿轮所组成的传动系统。15周转轮系：轮系传动中，若至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的固定几何轴线传动的轮系。16轮系的传动比:轮系中，首、末两构件的角速度之比。17定轴轮系的传动比：为组成该轮系的各队啮合齿轮传动的传动比连乘积，其大小等于各队啮合齿轮传动中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。18减速器：是由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立传动部件。19心轴：工作时只承受弯矩而不承受转矩的轴。20传动轴：工作时只传递转矩而不承受弯矩或主要传递转矩只承受很小弯矩的轴。21转轴：工作时即承受弯矩又传递转矩的轴。22滚动轴承的寿命：是指轴承中任何一个滚动提货内、外圈辊道上出现疲劳点蚀扩展迹象前所运转的总转数或在一定转速下运转的工作小时书。23基本额定寿命：是指一批相同型号的轴承，在同样条件下运转，其中有10%的轴承产生疲劳点蚀时所运转的总次数，用L10表示。24基本额定动载荷：为了比较不同型号轴承的承载能力，标准中规定，当基本额定寿命为106转时，轴承所能承受的载荷，用c表示，即轴承在基本额定动载荷作用下，运转106时，不发生疲劳点蚀的可靠度为90%。25当量载荷：在计算轴承寿命时，为了与基本额定动载荷在相同条件下进行比较，将轴承实际的工作载荷转化为当量动载荷用P表示。26基本额定静在何：标准规定若收载最大的滚动体与内、外圈滚道接触处引起的接触应力达到一个定植时的载荷，作为轴承强度的界限，此载荷称为基本额定静载荷。27盈亏功：当驱动力大于阻抗力时，驱动力作功有盈余，出现盈功，机械增速运转；当驱动力小于阻抗力时，驱动力作功不足，出现亏功，机械减速运转，盈功和亏功统称盈亏功。28推程：从动件将在凸轮轮廓曲线的作用下由最低位置被推到最高位置，从动件的这一行程称为推程。29回程：从动件与凸轮轮廓曲线的非圆曲线接触，从动件又由最高位置回到最低位置，从动件的这一行程称为回程。30螺距P：相邻两螺纹牙在中径线上对应两点间的轴向距离。31导程L：同一条螺旋线上的相邻两螺纹牙在中径线上对应两点间的轴向距离。32小径d1：与外螺纹牙底（或内螺纹牙顶）相重合的假想圆柱体直径。33大径d：与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径，并定为螺纹的公称直径。34中径d2：是一个假想的圆柱直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。35当直线L沿半径为rb的圆这圆周作纯滚动时上任一点的轨迹，称为该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆。36分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的那个圆。37啮合角：啮合线与两节圆的公切线之间所夹的锐角。38过节点所作的圆称为节圆。39标准齿轮：当模数m、压力角、齿顶高系数ha*及顶隙系数c*为标准值，且分度圆上的尺厚s与齿槽宽e相等的齿轮，称标准齿轮。40两轮的分度圆相切，节圆与分度圆重合，这种安装称为标准安装。41中间平面：通过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面。42机器：由一个或几个机构和动力源组成。43机构：由若干个构件通过可动联接而组成的具有确定运动的组合体。44构件：由一个或几个机械零件通过刚性联接而组成，是运动单元体。45零件：是加工的单元体。46失效：机械零件由于某种原因而丧失正常工作能力。47运动副：两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。48低副：两构件以面接触所形成的运动副。49高副：两构件以点或线接触所形成的运动副。50复合铰链：由两个以上的构件通过转动副并联在一起所构成的铰链。51局部自由度：在机构中常出现一种与整个机构运动无关的、局部的独立运动。52虚约束：机构中某些运动副所引入的约束可能与其他运动副所起到的限制作用是一致的，这种对机构运动不起真正约束作用的约束。53急回特性：当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度是不同的的运动特性。54压力角：从动摇杆所受的力与力作用点的速度间所夹的锐角。55传动角：作用力与分力间所夹的锐角。56凸轮机构：是由凸轮、从动件和机架三个基本构件所组成的一种高副机构。57齿轮传动：是依靠主动轮的轮齿齿廓推动从动轮的轮齿齿廓进行的工作。58标准齿轮：模数m,压力角a,齿数z，齿顶高系数ha和顶隙系数c为标准值，且分度圆上的齿厚s与齿槽宽e相等的齿轮。59齿侧间隙：一对齿轮传动时，一个齿轮节圆上的齿槽宽与另一齿轮节圆上的齿厚之差。60标准中心距：标准安装时的中心距。也可以是两轮分度圆半径之和。61成型法切齿：是将切齿刀具制成具有渐开线齿轮的齿槽形状，用它切出相邻两齿的相邻侧齿廓。62展成法：是使切齿刀具和被加工轮坯模拟一对齿轮的啮合传动，并附加切齿动作在论皮上切出渐开线齿廓。63变位齿轮：当刀具变位后，与分度圆相切并作纯滚动的已不是刀具上与刀具的中线而是刀具上与刀具中线相平行的另一直线而切出的齿轮。64名义载荷：机器名牌上给定的载荷或经受力分析得到的载荷。65斜齿圆柱齿轮的当量齿数：若以为分度圆半径，mn为模数，an为压力角作一过分度圆柱面上一点的假想直齿圆柱齿轮，这一齿轮的齿形与斜齿圆柱齿轮的法向齿形十分接近，这个假想的直齿圆柱齿轮的齿数称为当量齿数。66、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮：若以为分度圆半径，mn为模数，an为压力角作一过分度圆柱面上一点的假想直齿圆柱齿轮，这一齿轮的齿形与斜齿圆柱齿轮的法向齿形十分接近，这个假想的直齿圆柱齿轮即为该斜齿圆柱齿轮的当量齿轮。1棘轮机构的特点：具有结构简单，制造方便和运动可靠，并且棘轮的转角可以根据需要进行调节；缺点有：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪声。2槽轮机构的特点：结构简单，工作可靠，机械效率高，但制造与装备精度要求高，且转角大小不能调节。3花键联接的特点：联接受载均匀，齿根处应力集中较小，可承受较大的载荷，轴上零件与轴的对中性好，导向性好；齿根处仍有应力集中，需要专门的设备加工，成本较高。4平键的选择：首先应根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件选择键的类型，在根据轴径从标准中选出键的截面尺寸bh,而键的长度L可根据键的类型和轮毂宽确定，对于普通平键和滑键的键长可略短于或等于轮毂长度，对于导向平键应按轮毂的长度和滑动距离确定，并取标准长度。5带传动的优点是传动平稳、噪声小，可缓和冲击和振动；当过载时，带在带轮上打滑，对其他零件起安全保护作用；结构简单，制造、安装和维护方便，成本较低；适用于中心距较大的场合。缺点是带在带轮上有相对滑动，传动比不恒定；传动效率低，带的寿命较短；结构不紧凑；需要张紧装置；不宜用于易燃易爆场合。6与带传动相比，链传动的优点是无弹性滑动和打滑现象，因而能保持准确的平均传动比；传动效率较高；作用于轴上的压力小；结构较为紧凑；可在温度较高、湿度较大、有油污、腐蚀等恶劣条件下工作。缺点是工作冲击、噪声较大；运转不于带传动平稳；只能用于平行轴间传动。7与齿轮传动相比，链传动的优点是制造和安装精度要求低，远距离传动中结构比齿轮传动轻便。缺点是瞬时速度不均匀，运转时不能保持恒定的瞬时传动比；磨损后易发生跳齿；传动效率低；不宜用在载荷变化较大和急速反向运转的传动中。8滚子链的接头型式与链节数的关系（为什么链节数取偶不取奇？）：滚子链的接头形式与链节数有关，当链节数为偶数时，接头处可用开口销或弹簧卡片来固定，一般前者用于大节距，后者用于小节距；当链节数为奇数时，需采用过渡链节，由于过渡链节的链板要受附加弯矩的作用，所以在一般情况下最好不用奇数链节。9蜗轮传动的主要特点：优点是传动比大、结构紧凑；传动平稳、无噪声；在一定条件下，当蜗杆主动时可以自锁。缺点是效率较低，具有自锁性时效率更低；蜗轮齿冠需贵重的青铜制造，故成本较高。它广泛用于机床、汽车、仪表、起重机械、冶金机械等行业中。10判断周转轮系的方法是：先找出行星轮，支持行星轮的构件就是系杆，然后顺着行星轮与其他齿轮的啮合关系找到中心轮，这些行星轮、中心轮和系杆便组成一个周转轮系。11判断定轴轮系的方法是：如一系列互相啮合的齿轮几何轴线都是相对固定不动的，这些齿轮便组成定轴轮系。12轮系的功用：（1）实现相距较远的两轴之间的运动；(2)实现变速运动；(3)获得较大的传动比；(4)实现运动的合成和分解。13与牙嵌离合器相比，摩擦盘离合器具有下述特点:不论在何种速度下，两轴都可以较平稳的接合或分离；改变摩擦面间的压力能调节从动轴的加速时间和所传递的最大转矩；过载时会产生打滑，可避免其他零件受到损坏。但外廓尺寸较大；在接合与分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量较大，磨损也较大。为了散热和减轻磨损，可以把摩擦离合器浸入油缸中工作。14轴的结构工艺应满足如下要求，（1）轴端和各阶梯端面应制出45。倒角，以便于装配零件和去掉毛刺。（2）同一轴上不同轴段的键槽应布置在轴的同一母线上，以便减少装夹工件的时间。（3）有砂轮磨削的轴径阶梯处，应制有砂轮越程槽；在有螺纹部分的阶梯处，应制有螺纹退刀槽；（4）轴上尺寸向近处的圆角、倒角、键槽宽度、砂轮越程槽宽度和退刀槽宽度等应尽可能采取相同尺寸，以便减少加工刀具种类并提高生产率。（5）过盈量较大的配合段，应设有导向锥，以便于装配。15整体式径向滑动轴承的特点：结构简单；但当滑动表面磨损后，轴颈与轴套之间的间隙无法调整；拆装不方便；它多用于低速、轻载或间歇性工作的机器中。剖分式径向滑动轴承的特点：拆装方便，轴瓦磨损后间隙可调，适用于径向载荷方向与轴承剖