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课程试卷库测试试题（编号：005 ）评分细则及参考答案一、 单项选择答案：A B B D C D C B B A评分标准：每小题2分二、填空1、 2、分别是统的稳态特性、动态特性、抗干扰能力3、5，10 4、0，2，0评分标准：每空1分3、 分析计算1、(15分)解C(s)第一步将G2后的引出点往后移动和G1后的比较点往前移动，得到R(s)(5)C(s)R(s) （5）再将前向通道合并，反馈通道合并。 (2)最后求的传递函数为。（3）2、（共10分）解 如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零，则表明在根平面内存在对原点对称的实根，共轭虚根或（和）共轭复数根。此时，可利用上一行的系数构成辅助多项式，并对辅助多项式求导，将导数的系数构成新行，以代替全部为零的一行，继续计算劳斯行列表。对原点对称的根可由辅助方程（令辅助多项式等于零）求得。劳斯行列表为 （3）由于行中各项系数全为零，于是可利用行中的系数构成辅助多项式，即 （2）求辅助多项式对s的导数，得原劳斯行列表中s3行各项，用上述方程式的系数，即8和24代替。此时，劳斯行列表变为 1 8 20 2 12 16 2 12 16 8 24 6 16 2.67 16 （3）新劳斯行列表中第一列没有变号，所以没有根在右半平面。对原点对称的根可解辅助方程求得。令 得到 和 （2）三、（共10分）解：做根轨迹图：（5）确定根轨迹与虚轴的交点利用劳斯判据确定劳斯行列表为 12 32 02由劳斯判据，系统稳定时K的极限值为3。相应于K=3的频率可由辅助方程确定。 （3）解之得根轨迹与虚轴的交点为。根轨迹与虚轴交点处的频率为当0Kwc时，有L(w) 0，且在此频率范围内，j(w)穿越 -180线一次，且为由上向下穿越，因此N+ =0 ，N - =1N = N+ - N - = -1 于是算得 右半平面的闭环极点数为 z = p - 2N = 2 系统闭环不稳定。（5）系统闭环不稳定。（5分）5、 （共15分）解：因G(s)为最小相位系统，其低频段渐近特性斜率为-20，故系统型次v=1 （2），其G(s)表达式为：， （3）由给出
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