电动助力转向系统1.8.ppt

电动助力转向系统 目录电动助力转向系统发展历史优势优点工作原理关键技术工作过程 电动助力转向系统发展历史 在汽车的发展历程中 转向系统经历了四个发展阶段 从最初的机械式转向系统 ManualSteering 简称MS 发展为液压助力转向系统 HydraulicPowerSteering 简称HPS 然后又出现了电控液压助力转向系统 ElectroHydraulicPowerSteering 简称EHPS 和电动助力转向系统 ElectricPowerSteering 简称EPS 装配机械式转向系统的汽车 在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重 为了解决这个问题 美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统 但是 液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性 因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统 这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力 但是结构复杂 造价较高 而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点 是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品 到了1988年 日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统 1990年 日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统 从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史 从上面我们得到 1 转向系统重要的技术要求之一 低速时的转向轻便性和高速时的的转向稳定性 2 要满足上述技术要求 必须要使转向系统具有车速感应功能 3 从我们的经验知 液压助力转向系统进行助力分配时 重点的参照是来自方向盘转动力矩 电动助力转向装置的分类 管柱助力式小齿轮助力式齿条助力式循环球助力式 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成 锐志电动转向系统结构 电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统 如图1所示 驾驶员操纵方向盘的转向力矩 通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上 与此同时 电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩 当时行驶的车速和一定的设计要求 计算出所需要的转向助力 而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的 所以转向轮上最终得到的转向力矩 是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和 后者远大于前者 电动转向助力系统直接使用电源 它不消耗发动机的机械动力 故不会直接影响发动机的运转 从而比传统的液压助力转向系统节省燃 1 转向扭矩传感器结构与工作原理 转向扭矩传感器包括两部分 分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上 1 转子部分由上下两层构成 且均装有转矩传感器 如图2所示 输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体 转子部分上方有销孔 如图3所示 输入轴和输出轴两者上部是钢性连接 由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动 其下层转子带动小齿轮推动齿条的平移 驱动转向轮左右转向转向扭矩传感器的上层部分由方向盘直接驱动 由于下端没有负载 所以它的转动量与方向盘转轴完全同步 但转矩传感器的下层部分带有转向小齿轮 有一定阻力 中间通过细扭杆驱动 导致下层转子的转动量相对较小 这就造成上 下层转子在机械上会产生相对角位移差 当汽车转向时 在不同的道路条件遇到不同的转向阻力时 输入轴与输出轴这两个转轴会产生与转向转矩大小相应的角度差 2 定子部分亦有上下两层线圈 分别对应转子的上下部 定子线圈部分有两种线圈分布 分别是励磁线圈和检测线圈 如图4所示 其上共有七根不同颜色的细导线与外界联系 其励磁线圈对转子部分的线圈通过电磁感应起励磁作用 检测线圈则将输入 输出轴的上下角差 转向转矩 检测出来 向电子控制单元输送电信号 这个电信号是以定子线圈上的两列正弦波的相位差 反映此时转矩传感 转矩传感器的分解结构 2 助力电机及减速器的结构与工作原理 在转向器中部柱管内壁 安装有助力电机及减速器 如图2所示 助力电机为无电刷的三相交流电机 定子线圈为三相双星形连接 如图5所示 电机转子是强永磁式的 此电机设计的转动惯量较小 便于汽车行驶时灵活的变转向操作 该电机的改变旋转方向极方便 只是将三相电源任意两相间进行换接即能实现迅速的转向助力操作 而且此电机具有低噪声 高转矩的特点 能克服行驶各种道路时的转向阻力 进行灵活转向操作 供给助力电机的电源为27 34V的三相交流电压 此电动助力转向控制单元中 还专门设置有提升电压的逆变器和电感储能线圈 由类似三相桥式 能将蓄电池的电压转为27 34V的电路完成 当驾驶员操纵方向盘时 则会自动根据转向阻力大小 输出27 34V之间的可变电压 当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时 电机不运转 此时电机的电压为0 3 通过控制助力电机的电流 来控制转向助力的大小 电动助力转向装置的控制单元接收转矩传感器和车速传感器的信号 并且根据转角传感器的数据判断当前车辆行驶状况 决定施加给转向电机的助力电流大小 如图6所示 转向电机还有过热保护功能 当温度超过规定值 为保护电源和电机不致过载 此时应限制电机的助力电流 直至温度下降规定的允许值为止 4 采用循环滚珠式减速机构 为降低转向电机的转速 以获得更大的力矩 采取了与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速装置 极小的钢珠在四个极光滑的槽内循环滚动减速 如图2所示 将动力传递给齿条轴作直线运动 推动两个转向轮左右摆动 以驱动汽车进行转向 由于钢珠极小 在精细加工的导槽内循环滚动 故传动噪声极微 转矩传感器的励磁线圈和检测线圈 图6转向电机的电流控制 3 转角传感器的结构与工作原理 该传感器属于电磁感应式传感器 能将转向电机的转向角度信号输出到控制单元 这个传感器转子为凸极式 转子与电机转子是连成一体的 定子线圈呈圆环状 套在转子外 通过电磁感应原理 检测出转子的转角 在拆检时不能单独取下此转角传感器 只能通过解体转向器总成时 才能拆检 但可通过定子上的电路接插件进行检测 转向控制单元安装在蓄电池的下方 除有处理传感器信号功能外 控制单元还有提升蓄电池电压 逆变为三相电流电的功能 亦缩短了控制单元与动力转向机总成之间的电缆长度 可减小线路的电压降 三 电动助力转向系统的基本 工作原理1 转向助力的控制信号流程转向助力的控制信号流程如图7所示 图7转向控制单元对控制信号的处理流程 2 转向初始化的功能 当更换或检拆方向盘 转向柱 转向控制单元等部件时 应对转向的电气控制系统进行初始化设定 可用检测仪或手工设定 手工初始化的具体方法是 1 用导线短接Tc和底盘的搭铁线CG端子 2 将点火开关接通 3 再用线短接Ts和CG端子 4 在20s内断开 连接Tc端子20次 5 确认P S警告灯点亮 6 关闭点火开关 完成电气初始化工作 电动转向初始化接插件如图8所示 四 电动助力转向系统的优点 1 可有效地提升全车的经济性电动转向只是在驾驶员操纵汽车转向时才消耗电力 而车辆90 以上的行驶过程不需要转向 不转向时不消耗电力 而液压助力转向系统的油泵直接由发动机的皮带传动 即使汽车不转向时 液压泵亦运转 从而消耗发动机的动力 有资料统计 两者相比 电动转向系统比液压转向系统节油3 2 使汽车转向控制更加灵活方向盘的转向特性 转向手感和汽车的稳定特性 可以通过软件来进行调节和优化 而不受发动机转速和功率的影响 其功能显然优于传统液压助力系统 可配合车身稳定控制系统 在不同车速下可实现最佳的转向响应和转向力 3 路感强 控制响应快低速行驶时 电动系统提供较大的助力 助力程度随车速提高而逐渐降低 为了改善行驶的舒适性 大多数现代汽车装有较宽的低压轮胎 这样增加了轮胎与路面的接触面积 行驶阻力变大时能获得更大的转向助力 即使发动机熄火 电动助力转向系统还能照常工作 因此很适用于电动汽车或混合动力汽车 4 外围结构简单整个转向装置的质量实现轻量化 结构更紧凑 由于没有液压系统 可省去漏油 换油 换皮带等维护工作 五 锐志转向沉重故障一例 故障现象一辆2006款锐志乘用车 在行驶过程中 发现转向异常沉重 同时P S灯点亮 如图9所示 故障诊断与排除读取故障代码为C1525 C1526 C1528 其含义是转角传感器初始化未完成 以及电动机旋转角度传感器故障 维修资料指出 当出现C1528故障代码时 系统进入失效保护状态 动力转向系统停止工作 用丰田专用检测仪IT II清除故障代码 C1528可以清除 而C1525 C1526始终无法清除 再对转角传感器进行初始化 结果检测仪显示初始化失败 说明电动机旋转角度传感器确实存在故障 在拔下转角传感器接插头时发现其内部有进水的痕迹 线插已覆盖了一层绿色的铜锈 出现电腐蚀现象 插头进水使传感器信号发生短路 电动转向控制单元接收不到角度传感器信号 使电动助力转向系统进入保护状态 转向助力停止工作 控制单元同时记录故障代码C1528 故障排除非常简单 清除插头内的水分和铜锈 再用IT ll对马达转角传感器进行初始化 故障彻底排除 P S灯不再点亮 方向盘转动轻松灵活 故障排除 维修小结电气接插件的防水问题应得到足够的重视 锐志转向系统使用了全电动方式 使转向系统结构大为简化 彻底解决了液压泵和方向机漏油这一传统转向系统的弊端 但随之而来的是电气系统的防水问题 转向机安