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文档简介
1 1位置矢量和位移 1 1 1质点运动学的基本概念 质点 可忽略形状和大小的物体有质量而无形状和大小 质点系 若干质点的集合 x y z O P 参照物 参考系 参照物 坐标系 1 如何理解 静止是相对的 运动是绝对的 2 描述相同的运动 如何选用最佳的坐标系 3 四种常用坐标系之间的关系 直角坐标系 x y z 球坐标系 r 柱坐标系 z 自然坐标系 s 探究问题 质点某时刻位置P 1 1 2确定质点位置的方法 1 直角坐标法 2 位置矢量矢法 由位置矢量表示 位置矢量的大小 P x y z 位置矢量的方向 参考物 3 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时 常用自然法 1 1 3运动学方程 参考物 位置矢量 直角坐标 自然坐标 已知运动学方程 可求质点运动轨迹 速度和加速度 意义 一质点作匀速圆周运动 半径为r 角速度为 以圆心O为原点 建立直角坐标系Oxy O 点为起始时刻 设t时刻质点位于P x y 用直角坐标表示的质点运动学方程为 位矢表示为 自然坐标表示为 例 解 求 用直角坐标 位矢 自然坐标表示的质点运动学方程 求 解 h x 运动方程为 例 如图所示 以速度v用绳跨一定滑轮拉湖面上的船 已知绳初长l0 岸高h 取坐标系如图 依题意有 1 质点运动学的基本问题之一是确定质点运动学方程 如何正确写出质点运动学方程 O 船的运动方程 探究问题 1 1 3位移 位移矢量反映了物体运动中位置 距离与方位 的变化 探究问题 1 位
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