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他励电机驱动控制器在电动汽车上的应用介绍 专业的电机驱动控制器制造商 目录 1 他励电机介绍2 他励控制系统对整车的优势3 他励控制系统和串励系统对比4 云控他励控制系统优点5 云控他励系统车辆调试注意事项6 串励系统更换他励系统注意事项7 云控励系统外部接口控制说明8 低速电动汽车控制系统发展方向 专业的电机驱动控制器制造商 1 直流他励电机介绍 直流电机是将直流电能转换为机械能的转换装置 电机定子提供磁场 直流电源向转子的绕组提供电流 换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变 与交流电机相比 优点是平滑调速性能好 启动转矩大 过载能力强 在启动和调速要求较高的场合应用广泛 专业的电机驱动控制器制造商 2 直流电机的励磁方式 分为他励直流电机 并励直流电机 串励直流电机与复励直流电机等四种 如图所示 a 他励直流电机b 并励直流电机c 串励直流电机d 复励直流电机 专业的电机驱动控制器制造商 3 使用他励系统整车的优势 1 他励电机可平滑的进行调速 速度平稳 舒适度好 2 他励系统有再生制动功能 在下坡或者惯性作用下可以对电池进行反充电 从而提高车辆续航里程 3 拥有防倒滑功能 人和钥匙开车子 控制器检测车辆有速度情况下 控制器自动进入防倒滑 防止车辆下滑4 他励系统在车辆下坡时 松开加速器车辆会自动进入制动状态 自动减速 且减速率可调 5 前进后退控制器内部控制 安全性更高 专业的电机驱动控制器制造商 4 他励系统和串励系统对比 1 他励电机可平滑的进行调速 其调速方式根据实际工况可进行恒功率或恒转矩调速 恒功率调速是通过调节他励电动机的励磁电流 进而改变每极磁通 一般为弱磁 而平滑的进行调速 恒转矩调速是通过调节他励电动机的电枢电压而平滑的进行调速 此时他励电机保持励磁电流恒定不 变 2 他励电控系统可以对电池进行反充电 从而可以提高车辆续航里程 专业的电机驱动控制器制造商 3 电机输出转矩比较 同样电枢电压和电流下他励电机和串励电机相比 串励电机的输出转距大 但是串励电机的输出转速下降大 即串励电机的机械特性较软 而他励电机的机械特较硬 4 安全性 他励系统可以控制速度和电流 还可以增加再生制动功能和对电池的反向充电功能 防倒滑功能 安全性高 串励系统只能控制电机电流 不能实现再生制动 反向充电 防倒滑功能 安全性稍差 专业的电机驱动控制器制造商 5 前进后退档控制 他励控制前进后退 控制器内部直接输出 不用外接换向接触器 串励需换向接触器支持来进行换向 当断开钥匙开关 换向接触器一直处于有档状态 影响车辆安全性 当换向接触器出现机械故障 换向接触器就一直处于一个状态 如果不注意就有发生车辆事故可能性 6 再生制动功能 车辆在运行中 松开加速器 他励系统会自动控制车辆减速 确保车辆运行安全 且减速率可调 串励系统没有再生制动功能 车辆在运行中 松开加速 车辆进入自由滑行状态 7 下坡限速功能 他励系统在车辆下坡时可以根据速度设定由控制自行控制 使车辆一直运行在设定速度范围内 专业的电机驱动控制器制造商 4 云控他励系统优点 1 控制器采用先进的算法控制 加减速平稳 舒适可靠 2 大电流端子温度全过程检测 有效的防止因为螺栓松动造成的高温3 减速率 负载补偿和超速限制功能防止了下坡时的飞车4 支持车辆总里程自动记录 带速度传感器 5 支持车辆编号 电机编号 后桥编号编写到控制内6 可以分别调节下坡和平路的再和制动电流7 允许二种不同的运行模式 可根据不同环境要求选择爬坡模式 下坡模式等8 可以接受客户需求订制软件和硬件 专业的电机驱动控制器制造商 5 云控他励系统车辆调试注意事项 1 他励电控在调节最小励磁时最好不要低于3A 可以有限降低电机发热量2 云控他励系统有防飞车功能 当没有钥匙开关信号加速器有信号输出 这时打开钥匙开关 如果没有此功能有可能飞车 3 下坡时 控制器将动能转化为电能充回电池 能不踩刹车就不要踩 这样可以更多的电能充回电池 4 在调节控制器再生制动电流时 可以调小一点 在松开油门时滑行时间长一点 在滑行中起步 可以降低起步电流提高续航里程 5 在调节低压保护电压时 在满足设计里程数内 调高低压保护电压 可以提高电池使用时间 专业的电机驱动控制器制造商 6 串励系统更换他励系统注意事项 1 串励系统更换他励系统 需更换二大件 电机和控制器总成 2 串励系统和他励系统的线束几本相同 3 在接励磁线时 注意控制器励磁线和电机励磁对应 不能随意连接 4 电枢有一端直接接在电源线上 注意一定要接到接触器的后端 接触器前端接到电池上 专业的电机驱动控制器制造商 7 云控他励系统外部接口控制说明 1 充电保护接口 在充电时车不能行驶 接口高低电平有效可以设定 可以保护车辆在充电时 防止插头未拔出 车辆开始起动 2 座位开关 这个开关高电压有效 可以做座位开关也可以做刹车开关还可以做电机温度开关 座位开关作用 当控制器内接收这一个高电平开关信号 车辆不能行驶 专业的电机驱动控制器制造商 8 低速电动汽车控制系统发展方向 现有的低速电动车有50 现有用串励系统 40 用他励系统 10 用交流系统 最早批量使用电池做为动力的高尔夫球车04年时就已经不使用此系统 原因舒适差 没有他励的再生制动功能 之后他励系统替代了串励系统 为满足市场需要 随之交流异步控制系统 开关磁阻电机控制系统出现 它优点没