第二章数控编程.doc

第二节 逐 点 比 较 法一、原理及特点 1原理 计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标进给方向，从而按规定的图形加工出合格工件。 2特点 四个工作节拍： 偏差判别 进 给 偏差计算 未到终点终点判别 到 终 点插补结束二、直线插补（以第象限为例） 1加工偏差 判别： 点在直线上（或直线上方），i，应该走 +X方向点在直线下方 ，i，应该走 +Y方向 根据前式，使： 取判别函数：Pij = YjXe YeXi判别： 点在直线上（或上方），i， Pij0 ， 走 +X 点在直线下方 ， i， Pij0 ， 走 +Y 2偏差计算 若沿+X方向走一步，则： Pi+1，j = YjXe Ye（Xi+1） =（YjXe Ye Xi） Ye = Pij Ye 同理，若沿+Y方向走一步，则：Pi，j+1 = Pij + Xe3第象限偏差计算公式Pij0 ，走 +X Pi+1，j = Pij YePij0 ，走 +Y Pi，j+1 = Pij + Xe 4终点判别 设：沿X、Y方向走的总步数为N，则：N = Xe + Ye（即：沿X方向走Xe 步，沿Y方向走Ye步，即到达终点） 5第象限直线插补运算程序流程图（图8-5）6不同象限的直线插补综合公式：Pij0 ， 走 X Pi+1，j = Pij YePij0 ， 走 Y Pi，j+1 = Pij + Xe注 此公式中，Xe、 Ye均用绝对值代入。注 运算至终点必有P = 0 !三、圆弧插补（象限逆圆）1加工偏差判别： 点在圆上（或圆的上方），Rm R， 走 X方向 点在圆的下方 ， Rm R，走 +Y方向 取判别函数：令： P = Rm2 - R则： Pij = Xi+ Yj- Xe- Ye 根据判别函数可知： 当 Rm R 则 Pij0 走 X当 Rm R 则 Pij0 走 + Y 2偏差计算 若Pij0，（走） XPi+1，j = （Xi 1）+ Yj- Xe- Ye = Xi 2Xi +1+ Yj- Xe- Ye = Pij 2Xi +1同理：若Pij0 ，（走） + Y Pi，j+1 = Pij + 2Yi +1注 Xi和Yi是变量 3终点判别 总步数： N = Xe X0 + Ye Y0 走一步：（X或 +Y） 则 N0 1 = N1 至终点： 走n步 N = 0注 不管是逆圆或顺圆，不管第几象限，运算至终点P=0 ！ 4第象限逆圆插补流程图（对照图8-12）四、第象限顺圆插补 推导如前，取判别函数：Pij = Xi+ Yj- Xe- Ye当 Rm R（点在圆上或圆外），则Pij0，（走） YPi，j+1 = Xi +（Yj - 1）- Xe- Ye= Pij - 2Yj +1当Rm R（点在圆内）， 则Pij0，（走）+ X Pi+1，j = Pij + 2Xi +1五、不同象限逆、顺圆插补公式和进给方式P0 X Pi+1，j = Pij 2Xi +1 P0 Y Pi，j+1 = Pij 2Yj +1 P0 Y Pi，j+1 = Pij 2Yj +1 P0 X Pi+1，j = Pij 2Xi +1注 进给为X， 则 Pi+1，j = Pij 2X