输电线路除冰机器人除冰机构设计 开题报告

湘 潭 大 学 兴湘学院 本科毕业设计（论文）开题报告题 目输电线路除冰机器人除冰机构设计 2010年4月说 明1根据湘潭大学毕业设计(论文)工作管理规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告，由指导教师签署意见，系主任批准后实施。2开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。3毕业设计(论文)开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，应不少于2000字。5开题报告检查原则上在第24周完成，各系完成毕业设计开题检查后，应写一份开题情况总结报告。6. 填写说明：(1) 课题性质：可填写A工程设计；B论文；C. 工程技术研究；E.其它。(2) 课题来源：可填写A自然科学基金与部、省、市级以上科研课题；B企、事业单位委托课题；C校级基金课题；D自拟课题。(3) 除自拟课题外，其它课题必须要填写课题的名称。(4) 参考文献不能少于10篇。(5) 填写内容的字体大小为小四，表格所留空不够可增页。本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名欧阳武学 号2006183834专 业机械设计者及其自动化指导教师张高峰职 称副教授所在系兴湘学院课题来源D课题性质A课题名称输电线路除冰机器人除冰机构设计一、选题的依据、课题的意义及国内外基本研究情况随着我国经济的高速发展，超高压大容量输电线路越建越多，线路走廊穿越的地理环境更加复杂，如经过大面积的水库、湖泊和崇山峻岭，给线路维护带来很多困难而且在严冬及初春季节，我国云贵高原、川陕一带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象，造成架空输电线路覆冰，使线路舞动、闪络、烧伤，甚至断线倒杆，使电网结构遭到破坏，安全运行受到严重威胁在紧急情况下，寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的一部分覆冰线路除冰，人工除冰有很高的危险性。在国外，一些国家的地理与气候情况与我国相似，甚至一些国家的情况更加恶劣，为了保证电力系统的可靠性，提高高压输电线除冰的效率，减少损失，维护工人的安全，开发一种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备一直是国内外相关研究的热点因此，研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。二、研究内容、预计达到的目标、关键理论和技术、技术指标、完成课题的方案和主要措施2008年湖南冰灾的形成原因，除冰机器人的国内外发展情况和程度，对输电线路覆冰产生的负面效果的研究，对国内外除冰方式的分析，对国内相关专利的检索并综合分析，设计出新的除冰机构。其关键技术由国家863计划的巡线机器人做动力，行走，越障和控制方面为设计的基础，再由湖南大学2009年的除冰机器人各个除冰专利为参考，还加上08年后各个期刊杂志上的除冰方法和机构设计为支持，完成自己的设计。通过对覆冰原理和输电线路参数的分析得出最大覆冰限度20cm时进行除冰，然后对除冰机构的高效组合的形式进行匹配性的讨论，最后得出新的除冰机构的设计。三、主要特色及工作进度工作进度：第4周：2008年湖南冰灾形成的原因，除冰机器人国内外发展情况和程度第5周：对输电线路覆冰产生的负面效果的研究第5周：对国内外除冰方式的分析第6周第9周：对国内外除冰方式的分析，对国内相关专利的检索并综合分析第10周第12周: 设计新的除冰机构，绘制除冰机构图纸第13周: 编写设计说明书、翻译英文资料第14周: 准备毕业答辩主要特色：通过除冰机构的改进，使除冰效率提升，是除冰机器人更加安全和实用,并提出微波融冰技术和机械除冰复合除冰的高效除冰方式。 四、主要参考文献（按作者、文章名、刊物名、刊期及页码列出）1张屹，邵威，高虹亮，罗成. 高压输电线路除冰机器人的机构设计J.三学大学学报，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72 2濮良贵，纪名刚. 机械设计M. 北京:高等教育出版社，2002. 3蒋正龙，陆佳政，雷红才，黄福勇. 湖南2008年冰灾引起的倒塔原因分析J.高电压技术，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474 4Serge Jourden. Deleer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbecs High Voltage SystemJ.SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6 5高虹亮，孟遂民，罗成，马小强.架空输电线路除冰机器人的结构设计J.电力建设，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96 6甘辰予，陈劲生.LEGO 智能除冰机器人的设计J.大众科技，2009.10，No.