MSP430_C语言扩展部分.docx

C语言扩展部分1.1.1 扩展关键字1. asm也可以写成 _asm。功能是在c程序中直接嵌入汇编语言。Asm(“string”);其中string必须是有效的汇编语句。2. _interrupt放在函数前面，标志中断函数。下面这段程序是异步串行口UART0的接受中断函数。UART0RX_VECTOR为异步串行口UART0的接受中断向量。举例：#pragma vector=UART0RX_VECTOR_interrupt void UARTO_R(void)TXBUF0=RXBUF0;3. _monitor放在函数前面，功能是当这一函数执行的时候自动关闭中断。应该尽量缩短这样的函数，否则，中断事件无法得到及时的响应。4. _no_init放在全局变量前面，功能是使程序启动时不为变量赋初值。5. _raw编译中断函数时，编译器会自动生成一段代码，首先保存当时所用到CPU内寄存器的内容，退出中断程序时再进行恢复。将_raw放在中断函数前可禁止保存CPU内寄存器的过程，当然退出时也不会恢复。是否为中断函数使用此关键字需要更具具体情况而定。6. _regvar放在变量前面，作用是声明变量为寄存器变量。可以用于整数、指针、32位浮点数以及只含有一个元素的结构和联合体。寄存器变量的地址只能为R4或者R5，也不能使用指针指向这个寄存器变量，而且必须用_no_init禁止初始化。如：_regvar _no_init unsigned char q0 _R4;其他不常用的关键字还有:_data16、_intrinsic、_noreturn、_root、_task、_word16。1.1.2 内部函数1. _bcd_add_shortUnsigned short _bcd_add_short(unsigned short,unsigned short);功能：两个16为BCD格式的数字相加，返回和。2. _bcd_add_longUnsigned long _bcd_add_long(unsigned long,unsigned long);功能：两个32位BCD格式的数字相加，返回和。3. _bcd_add_long_long功能：两个64位BCD格式的数字相加，返回和。4. _bic_SR_registerVoid _bic_SR_register(unsigned short);功能：将CPU中SR寄存器中的某些位清零。其参数为屏蔽码，需要清零的位为1。5. _bic_SR_register_on_exitVoid _bic_SR_register_on_exit(unsigned short);功能：用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为_monitor）返回时，将CPU内SR寄存器中得某些位清0.其参数为屏蔽码，需要清零的位为1.6. _bis_SR_registerVoid _bis_SR_register(unsigned short);功能：将CPU中SR寄存器中得某些位置1.其参数为屏蔽码，需要置1的位为1.7. _bis_SR_register_on_exitVoid _bis_SR_register_on_exit(unsigned short);功能：用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为_monitor）返回时，将CPU内SR寄存器中得某些位置1.其参数为屏蔽码，需要置1的位为1.8. _disable_interruptVoid _disable_interrupt(void);功能：关闭全局中断。先执行DINT指令，关闭全局中断，然后再执行NOP指令。空指令是为了确保关闭了全局中断之后再执行下面的程序。9. _enable_interruptVoid _enable_interrupt(void);功能：使用NINT指令打开全局中断。10. _even_in_rangeUnsigned short _even_in_range(unsigned short value,unsigned short upper_limit);功能：只能与switch语句结合使用，判断value是否为偶数且小于等于upper_limit.举例：Unsigned int MoonRiver,iq0;Iq0=2;Switch(_even_in_range(iq0,4)Case 0:MoonRiver=0;Break;Case 2:MoonRiver=2;结果：假设iq0的值为2，执行完毕时MoonRiver=2.否则，与普通的switch语句一样，跳过case部分，直接执行下面的程序。使用_even_in_range的好处是可以生成效率比较高的代码，在判断多中断源时可以使用此函数。11. _get_interrupt_stateIstate_t _get_interrupt_state(void);功能：返回当前的中断状态。返回值istate_t为一结构，通过此函数可以将获得当前的中断状态并保存，将来可以使用_set_interrupt_state恢复中断状态。12. _get_R4_registerUnsigned short _get_R4_register(void);功能：返回寄存器R4的值，只在R4被锁定时有效。13. _get_R5_registerUnsigned short _get_R5_register(void);功能：返回寄存器R5的值，只在R5被锁定时有效。14. _get_SP_registerUnsigned short _get_SP_register(void);功能：返回堆栈指针寄存器SP的值。15. _get_SR_registerUnsigned short _get_SR_register(void);功能：返回CPU中状态寄存器SR的值。16. _get_SR_register_on_exitUnsigned short _get_SR_register_on_exit(void);功能：用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为_monitor）返回时，返回状态寄存器SR的值。只在中断函数或者不可中断函数中有效。17. _low_power_mode_nVoid _low_power_mode_n(void);功能：进入低功耗模式04.18. _low_power_mode_off_on_exitVoid _low_power_mode_off_on_exit(void);功能：从一个中断函数或者不可中断函数（标志为_monitor）返回时退出低功耗模式。只在 中断或者不可中断函数中有效。19. _no_operationVoid _no_operation(void);功能：执行NOP指令。20. _op_code_op_code(unsigned short);功能：在指令流中插入一个常数。21. _segment_beginVoid *_segment_begin(segment);功能:segment 是段的名字，必须是字符串。返回指向segment段的地址。此处的段是程序中定义的数据段、代码段、堆栈段等，一般用户可以使用编译器的默认设置。22. _segment_endVoid *_segment_end(segment);功能：segment是段的名字，必须是字符串。返回指向segment 段结束后的第一个字节的地址。23. _set_interrupt_stateVoid _set_interrupt_state(istate_t);功能：恢复istate_t中保存的中断状态。24. _set_R4_registerVoid _set_R4_register(unsigned short);功能：将unsigned short值赋给寄存器R4，只在R4被锁定时有效。25. _set_R5_registerVoid _set_R5_register(unsigned short);功能：将unsigned short 值赋给寄存器R5,只在R5被锁定时有效。26. _set_SP_registerVoid _set_SP_register(unsigned short);功能：给堆栈指针寄存器SP赋值。27. _swap_bytesUnsigned short _swap_bytes(unsigned short);功能：一个16位的无符号整数，高8位与低8位进行交换。如0x1234交换后0x3412.1.1.3 扩展定义1. PxIN、PxOUT、PxDIR、PxSELX为端口号。IN为端口输入寄存器，OUT为端口输出寄存器，DIR为端口方向控制寄存器，SEL为端口第二功能选择寄存器。举例：Moon=P1IN;/读端口P1的值P3OUT=5;/P3端口输出5P2DIR=0XF0;/P2端口的高四位为输出，低4位为输入P6SEL=0XF;/P6端口的高四位用作I/O端口，低4位用于第二功能2. BITxX的取值范围为0F。代表寄存器的某一位。其定义为：#define BIT0 (0X0001)#define BIT1 (0X0002)#define BITE (0X4000)#define BITF (0X8000)BIT0为最低位，BITF为最高位。MSP430是不支持位操作的，如果想对位操作，最好的方法就是通过位屏蔽来实现。举例：P1OUT|=BIT0;/将P1口的最低位输出置1P1OUT&=BIT7;/将P1口的最高位输出清0，P1口只有8位3. LMPxX：04.进入04低功耗模式。其定义为：#define LPM0_BIS_SR(LPM0_bits)/进入低功耗模式0#define LPM0_BIS_SR(LPM4_BITS)/进入低功耗模式4从以上代码可以看出扩展定义是对内部函数的二次包装举例：LPM0;/进入低功耗模式0LPM4;/进入低功耗模式44. LPMx_EXITX：04。退出04低功耗模式。其定义为：#define LPM0_EXIT _BIC_SR_IRQ(LPM0_bits)/退出低功耗模式0#define LPM4_EXIT _BIC_SR_IRQ(LPM4_bits)/退出低功耗模式4举例：LPM0_EXIT;LPM4_EXIT;5. _EINT()打开全局中断控制，使GIE=1。6. _DINT()关闭全局中断控制，使GIE=0.执行_disable_interrupt指令。7. _NOP()空操作。执行_no_operation指令。8. _OPC(x)在指令流中插入一个常数。X为unsigned char 类型。执行_op_code指令。9. _SWAP_BYTES(x)X是一个16位的无符号整数，高8位与低8位进行交换。执行_swap_bytes指令。10. _no_init 数据类型 变量名 地址在某一固定地址处定义一个不进行初始化的变量，地址可以在RAM或FLASH内。如果使用此方式定义在RAM内的变量需要赋值，那么必须先定义，然后才能赋值。举例：/*分配变量MoonRiver在RAM地址0x210*/_no_init unsigned int MoonRiver 0x210;/没有初始化MoonRiver=100;/初始化MoonRiver 为100/*分配变量MoonRiver在FLASH地址0XFFC0*/_no_init float MoonRiver 0Xffc0;/*分配数组MoonRiver3 在RAM地址0X200*/_no_init char MoonRiver3 0x200;/*分配结构sMoonRiver在RAM地址0X200*/typedef structUnsigned char q0;Unsigned char iq0;sMoonRiver;/定义一个结构型的数据类型，名为sMoonRiver_no_init sMoonRiver MoonRiver 0x200;/声明变量MoonRiver,其数据类型为sMoonRiverMoonRiver.q0=100;MoonRiver.iq0=1000; /为MoonRiver赋初值11. Const 数据类型 变量名 地址在某一固定地址处定义一个只读变量，并且只能在定义的时候赋初值。这种定义变量的方式在FLASH的固定地址处分配变量时非常有用。举例：/*分配变量MoonRiver在RAM地址0x210*/Const unsigned int MoonRiver 0x210 =100;/初始化MoonRiver为100/*分配变量MoonRiver在FLASH地址0XFFC0*/Const float MoonRiver 0XFFC0=32.5;/初始化MoonRiver为32.5/*分配数组MoonRiver3在FLASH地址0XFF00*/Const char MoonRiver3