02静力学基本概念与物体受力分析-1.ppt

2020年2月25日星期二 例1 1 1 长方体三边长分别为 长方体上作用三个力方向如图所示 求各力在三个坐标轴上的投影 z y x A C B O a b c 例1 1 1 2020年2月25日星期二 z y x A C B O a b c 解 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 例1 1 2 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 例1 2 1 已知力作用点A x y 力的投影Fx Fy 求Mo F Mo F Mo Fy Mo Fx xFy yFx o x y F Fx d y x A B Fy Fx Fy 解 例1 2 1 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 求 解 按合力矩定理 已知 F 1400N 直接按定义 例题1 2 2 例1 2 2 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 手柄ABCE在平面Axy内 在D处作用一个力F 如图所示 它在垂直于y轴的平面内 偏离铅直线的角度为 如果CD b 杆BC平行于x轴 杆CE平行于y轴 AB和BC的长度都等于l 试求力对x y和z三轴的矩 例题1 2 3 例1 2 3 2020年2月25日星期二 应用合力矩定理求解 力F沿坐标轴的投影分别为 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零 则有 例1 2 3 2020年2月25日星期二 应用力对轴的矩之解析表达式求解 因为力在坐标轴上的投影分别为 力作用点D的坐标为 则 方法2 例1 2 3 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 例1 2 4 长方体三边长分别为a b c 在顶点A作用一力F 方向如图所示 求 力F对BC轴之矩 例1 2 4 2020年2月25日星期二 解法一 1 以B为原点建立直角坐标系Bxyz 2 求力F作用点A的坐标x 0 y b z 0 3 计算力F在各坐标轴上的投影 4 计算 轴在坐标系Bxyz中的方向余弦 例1 2 4 2020年2月25日星期二 5 计算力F对BC轴 轴 之矩 例1 2 4 2020年2月25日星期二 解法二 1 求力F对B点之矩 3 求力F对BC轴之矩 2 BC轴与X轴正向夹角 的余弦 例1 2 4 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 在直角弯杆的C端作用着力F 试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩 已知OA a 6m AB b 4m BC c 3m 30 60 例题1 2 5 例1 2 5 2020年2月25日星期二 由图示可以求出力F在各坐标轴上的投影和力F作用点C的坐标分别为 解 x b 4my a 6mz c 3m 例1 2 5 2020年2月25日星期二 例1 2 5 2020年2月25日星期二 例1 2 5 江苏工业学院机械系力学教研室 2020年2月25日星期二 例已知P 20N 求对z轴的矩 解 方法一 定义法 例1 2 6 2020年2月25日星期二 方法二 解析式 Fx Pcos600sin450 5 Fy Pcos600cos450 5 Fz Psin600 10 x 0 4m y 0 2 0