1-4章习题课.ppt_第1页
1-4章习题课.ppt_第2页
1-4章习题课.ppt_第3页
1-4章习题课.ppt_第4页
1-4章习题课.ppt_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1 4章习题课 第一章绪言 数字控制系统概述1 数控系统定义2 数控系统组成与功能 软件与硬件3 数控系统的优点4 数控系统对计算机的要求 实时控制 软硬件支持 第二章采样过程与信号重构1 系统信号转换流程2 采样过程的时 频域描述3 信号重构过程的时 频域描述4 采样周期的选择 第三章线性离散系统数学描述1 线性常系数差分方程2 脉冲响应与卷积和3 Z变换4 脉冲传递函数 Z传递函数5 离散状态空间表达式 第四章数字控制系统建模与分析1 改进的Z变换2 带零保的连续对象的Z传递函数3 数控系统闭环Z传递函数4 连续状态方程的离散化5 零极点分布与系统的动态响应6 稳态误差分析7 系统频率响应特性8 稳定性分析9 扰动对系统的影响 习题一 概念题 1 数控系统的定义2 实时控制的定义3 数控系统的优点4 采样周期选择的上 下限5 数控系统的理论基础 线性离散时间系统理论 基本特征 采样 6 什么是采样过程 信号重构过程 7 香侬采样定理8 线性离散系统的数学描述有哪几种 列出其对应的连续系统数学描述9 什么是系统频率响应特性 习题二 作图题 1 理想采样过程频域分析 图2 5 2 四种积分比较 图3 3 3 S平面到Z平面的映射 图4 16 4 一阶系统脉冲响应 图4 17 5 二阶系统脉冲响应 图4 18 习题三 计算题 1 采样开关及采样过程的时域描述与频域描述2 零阶保持器的脉冲响应 传递函数Gh0 s 及频率特性 3 已知两信号f1 t cos 1t f1 0 1Hz f2 t cos 2t f2 0 4Hz 当采样频率fs 0 5 1Hz时分别给出两信号采样后的频谱与时域描述 分析它们的频谱是否相同 是否可以重构 4 差分方程求特征方程 通解 Y z y k
人人文库> 全部分类> 应用文书 > 技术指导

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论