座椅电泳线说明.doc

东林涂装 汽车座椅阴极电泳设计方案汽车座椅阴极电泳涂装生产线工艺设计方案一、 项目名称汽车座椅前处理阴极电泳涂装线二、 项目内容该设计规划汽车座椅前处理阴极电泳涂装线，满足工件表面质量和业主对工艺及设备的要求，主要设备有：前处理、阴极电泳电泳漆烘干炉、输送系统及电控系统等组成。同时以上工程量均为设计、制造、安装、调试以及包括人员培训和技术服务的“交钥匙”工程，并且保证与用户做好相应的配合工作。三、 项目设计依据1、 工件名称：汽车配件2、 工件参数序号名 称长mm宽mm高mm年产量（件）件/吊吊/年kg/吊1前座底板450465146000009066677202前座框4474283360000013544455403前靠框4404865660000010855564324中排后支腿6051953030000027011115405中排座框788417443000006050003006中排靠框752445713000009033344507中排前支腿408621160000060010007208后排后支腿875308730000027011115409后排座框1155428230000090333454010后排靠框11906645530000090333454011后排前支腿1001002406000005501091825合计359833、组合件最大质量：1000Kg 4、组合吊具尺寸：270016002500 (mm) 5、吊装方式：见图6、生产线工艺速度：节拍式 35835300160.85=8.78吊/h 608.78 =吊/6.76min 取 吊/6min 7、年产量：300000套 8、工作制度：16小时/天 300天/年 9、工艺流程前处理电泳线工艺流程：酸洗线工艺：组合上件酸洗中和水洗1水洗2下件（建议酸洗线单独上一条线）电泳线工艺：上件预脱脂脱脂水洗1水洗2表调磷化水洗3水洗4纯水洗1阴极电泳UF1洗UF2洗纯水洗2烘干强却下件拆垛10、加热方式：采用天然气加热四、 设计原则1、设备设计原则、本着可靠、经济、实用的原则，尽量节约设备投资，充分考虑产品的特点，积极采用先进成熟的工艺和设备，提高产品表面质量，使涂层各项理化指标达到规定技术要求，增强产品市场竞争能力。、设计中做到合理布局，物流通畅；并注重设备的节能措施，合理使用能源。、贯彻执行国家有关环境保护、劳动安全卫生方面的政策法规，工业卫生标准和消防要求。2、设备配置原则：、前处理生产线采用自行葫芦完成工序间的运输。、电泳烘干室及强冷采用滑橇输送。、工件用楼用升降机装工件加吊具一并提到二楼，工件卸下后用另一台升降机装空吊具降到一楼装件区，吊具上自带滑橇。、电泳系统按业主要求规范进行设计。五、 工艺方案设计1. 酸洗线工艺参数序号名称有效时间温度处理方式数量加热方式（1）酸浸洗5-15min常温全浸渍用工件框装数十件常温（2）水洗1-2min常温全浸渍用工件框装数十件常温（3）中和1-2min常温全浸渍用工件框装数十件常温（4）水洗1-2min常温全浸渍用工件框装数十件常温2. 前处理电泳线工艺流程序号工 艺 名 称处理时间(min)处理温度()处理方式备 注1堆垛上件人工2预脱脂250-55浸渍设搅拌3脱脂350-55浸渍设搅拌/出槽喷淋4水洗11RT浸渍设搅拌5水洗21RT浸渍设搅拌/出槽喷淋6表调1RT浸渍设搅拌7磷化340-45浸渍设搅拌/出槽喷淋8水洗31RT浸渍设搅拌9水洗41RT浸渍设搅拌/出槽喷淋10纯水洗11RT浸渍设搅拌/出槽喷淋11电泳3282浸渍设搅拌/出槽喷淋12UF1洗1RT浸渍设搅拌13UF2洗1RT浸渍设搅拌/出槽喷淋14纯水洗21RT浸渍按电泳置换槽配置15电泳漆烘干30165-180热风循环燃气加热16强冷12RT送冷排热17转二楼6RT人工六、 各设备说明u 前处理采用浸槽形式、节拍式进行处理。u 脱脂加热方式为热水经排管加热器在槽内间接加热，温度自动控制。u 磷化加热方式为热水经板式换热器在槽外间接加热，温度自动控制。u 电泳设备主要包括电泳、UF1、UF2、纯水洗等工序过程。管式阳极装置，配极液循环系统。u 考虑到阴极电泳作业时需恒温状态，设备配有间接换热装置，设有冷水机组降温系统。u 为节省用水，水槽内的水实现逆向溢流方式，前道水洗槽多余的水，从溢流口流出。u 电泳烘干炉为直通炉结构，加热装置及热风循环装置装在室体上部。两端设有升降门和风幕，加热源为天然气加热。u 工艺平面布置见附图。u 电泳漆由用户自行选用。u 动力参数： 项 目设备名称电（KW）空 气（m3/min）天然气（m3）（无烟煤，热值8500Kcal）前处理电泳线电泳烘干输送系统直流电源纯水机组、超滤系统、极液系统喷粉室合计注：参数以设计时为准(一) 酸洗线1.1. 酸洗槽：u 主要由槽体、排汽系统等组成。u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有6mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底设计成斜坡式，便于排渣和冲洗；槽体上部设有加料口和供水口；槽底部为单侧倾斜面（倾角3），并在最低位置配装带阀门的排放口。排放管路均用碳钢管衬玻璃钢制成。u 排汽系统：由酸雾处理塔和排风管路组成。管路用玻璃钢或塑料风管。1.2. 中和槽u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有4mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底设计成斜坡式，便于排渣和冲洗；槽体上部设有加料口和供水口；槽底部为单侧倾斜面（倾角3），并在最低位置配装带阀门的排放口。排放管路均用碳钢管衬玻璃钢制成。u 中和槽做酸洗槽的置换槽。1.3. 水洗槽u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有4mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底设计成斜坡式，便于排渣和冲洗；槽体上部设有加料口和供水口；槽底部为单侧倾斜面（倾角3），并在最低位置配装带阀门的排放口。排放管路均用碳钢管衬玻璃钢制成。u 中和槽做酸洗槽的置换槽。1.4. 输送系统u 用电动葫芦输送，选用2吨的电动葫芦2台做为输送设备。设有葫芦轨道及支架。1.5. 棚体u 棚体用PE塑料板制成，侧面设有玻璃窗。u 排风管路设在棚体顶部两侧。(二) 前处理系统各设备说明2.1. 预脱脂、脱脂槽：u 主要由槽体、加热系统、循环搅拌系统等组成。u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有2-3mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底设计成斜坡式，便于排渣和冲洗；槽体上部设有加料口和供水口；槽底部为单侧倾斜面（倾角3），并在最低位置配装带阀门的排放口。排放管路和加热管路均用碳钢管制成，加热管路采取保温措施。u 加热系统：采用热水间接加热的方式进行，选用波纹板加热器，加热器安装在槽内侧，热水通过加热器进行散热达到加热的目的。u 搅拌系统：由循环泵、管路、喷嘴等组成。泵选用碳钢离心型。循环管路和阀门选用碳钢材质，法兰采用松套式结构。在槽中部设有搅拌管，搅拌管路上设有文氏搅拌喷嘴以提高搅拌效果。喷嘴选用PE材料，搅拌支管上设有蝶阀以调整支管流量。管路上设有磁性袋式过滤器以过滤槽液中的杂质和铁粉。u 出槽喷淋：脱脂槽设有工件出喷淋系统，由管路、喷嘴组成。喷嘴选用V形可调式；管路用镀锌管制成，管路上设有电磁阀，当检测到工件出槽时电磁阀打开喷淋。喷淋泵利用搅拌泵。2.2. 水洗槽： u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有2-3mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底成斜坡式结构，便于排渣和冲洗；并有工业水补加管路，槽溢流管路及排水管路。u 搅拌系统：由循环泵、管路、喷嘴等组成。泵选用碳钢离心型。循环管路和阀门选用碳钢材质，法兰采用松套式结构。在槽中部设有搅拌管，搅拌管路上设有文氏搅拌喷嘴以提高搅拌效果。喷嘴选用PE材料，搅拌支管上设有蝶阀以调整支管流量。u 表调后的泵、管路用不锈钢材料。2.3. 表调槽： u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有2-3mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底成斜坡式结构，便于排渣和冲洗；同时有工业水补加管路，槽溢流管路及排水管路。排放阀门选用不锈钢材质。u 搅拌系统：由循环泵、管路、喷嘴等组成。泵选用不锈钢离心型。循环管路和阀门选用不锈钢材质，法兰采用松套式结构。在槽中部设有搅拌管，搅拌管路上设有文氏搅拌喷嘴以提高搅拌效果。喷嘴选用PE材料，搅拌支管上设有蝶阀以调整支管流量。2.4. 磷化槽：u 本系统由槽体、循环搅拌系统、加热系统、排气系统等组成。u 槽体：槽体用4mm不锈钢板和1405方钢管制成；槽体内部衬有4mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底部设有锥底以收集沉渣。u 循环搅拌系统：由循环泵、管路、喷嘴等组成。泵选用不锈钢离心型双机械密封，循环管路和阀门选用不锈钢材质，法兰采用松套式结构。在槽中部设有三组搅拌管，搅拌管路上设有文氏搅拌喷嘴以提高搅拌效果。喷嘴选用PE材料，搅拌支管上设有不锈钢蝶阀以调整支管流量。u 槽液采用槽外加热水的间接加热方式，热源为热水。在槽外部设有不锈钢板式换热器，板式换热器通过热水和磷化液以达到磷化液加热的目的。换热器面积为35m2，磷化液输送利用搅拌泵进行，热水泵选用碳钢离心泵。槽液温度自动控制，即当达到设定温度时热水泵停止工作，当低于设定温度时热水泵自动开启工作。u 为保证板式换热器长期使用，设有换热器清洗设施，即设有一个硝酸箱，箱体上安装一台不锈钢泵，当换热器积垢后启动清洗泵就可将积垢清除以提高加热效率。2.5. 纯水槽： u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有2-3mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底成斜坡式结构，便于排渣和冲洗；槽溢流管路及排水管路,循环管路为不锈钢管，阀门选用不锈钢材质。u 搅拌系统：由循环泵、管路、喷嘴等组成。泵选用不锈钢离心型。循环管路和阀门选用不锈钢材质，法兰采用松套式结构。在槽中部设有搅拌管，搅拌管路上设有文氏搅拌喷嘴以提高搅拌效果。喷嘴选用PE材料，搅拌支管上设有蝶阀以调整支管流量。2.6. 加热水箱： u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽底成斜坡式结构，便于排渣和冲洗；槽溢流管路及排水管路选用碳钢材质。2.7. 棚体u 棚体用1.5mm镀锌钢板和型钢组成，组成利用自行葫芦立柱为主骨架，棚体侧面设有玻璃窗。u 棚体顶部设有照明灯，照度需达到300Lxu以上，照明灯选用日光灯。u 棚体顶部设有密封的毛刷以减少葫芦的腐蚀。u 室体顶部设有排风系统3套，风机选用防腐型。u 设有平台及走道，平台按规范设计施工。第 - 16 - 页 共 27 页前处理线工艺参数表工序名称预脱脂脱脂水洗1水洗2表调磷化水洗3水洗4纯水洗工序号123456789处理时间(min)231113111温度()50-6050-60RTRTRT40-45RTRTRT槽体槽体材质Q235Q235Q235Q235Q235SUS304Q235Q235Q235槽板厚度(mm)555554555骨架材料方钢管方钢管方钢管方钢管方钢管方钢管方钢管方钢管方钢管型钢规格140514051405140514051405140514051405槽内防腐玻璃钢3mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm玻璃钢4mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm保温100mm+1mm镀锌板100mm+1mm镀锌板无无无50mm+1mm镀锌板无无无搅 拌 系 统泵规格型号ISW80-125(I)ISW80-125(I)ISW80-125(I)ISW80-125(I)IHW80-125(I)IHW80-125(I)IHW80-125(I)IHW80-125(I)IHW80-125(I)流量(m3/h)100100100100100100100100100扬程(m)202020202020202020转速(r/min)290029002900290029002900290029002900功率(kw)111111111111111111数量111111111材质铸铁铸铁铸铁铸铁不锈钢不锈钢/双封不锈钢不锈钢不锈钢搅拌喷嘴文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE数量252525252525252525袋式过滤器6AL 200um6AL 200um1AL 50um1AL 50um阀门管路碳钢碳钢碳钢碳钢不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢加 热 系 统加热器形式波纹板换热器波纹板换热器板式换热器加热器面积353535安装位置槽内侧部槽内侧部槽外布置加热泵型号ISW80-125(I)ISW80-125(I)ISW80-125(I)流量(m3/h)100100100扬程(m)202020转速(r/min)290029002900功率(kw)111111数量111材质铸铁铸铁铸铁出槽 喷淋V形喷嘴CT 6530 PECT 6530 PECT 6530 PECT 6530 PECT 6530 PE数量4646464646喷淋管材质Q235Q235不锈钢不锈钢不锈钢排 风 系 统风机F4-72 6AF4-72 6AF4-72 6A风量(m3/h)969196919691风压(Pa)994994994转速(r/min)145014501450功率(kw)444数量(套)111(三) 电泳系统u 本系统主要由阴极电泳主槽、副槽、循环搅拌系统、调漆系统、直流电源、阳极液循环系统、冷却系统、电泳漆转移槽（电泳后纯水洗槽兼）、漆液温控装置、超滤装置、纯水设备及电控装置等组成。3.1. 电泳槽u 电泳涂装线由电泳及后冲洗段两部分组成。 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有6mm厚玻璃钢衬里以保证耐直流电压20000V。u 辅助设备 阳极系统 由阳极、阳极液储槽、泵及输液管路和仪表等组成。阳极结构采用管式阳极。泵及阳极液储槽的材料采用PVC材质，输液管路采用PVC材质，电极采用SUS材质。 超滤系统 由管式超滤器、超滤器循环泵(采用耐蚀泵)、超滤液储槽、超滤液清洗槽及泵、超滤液输液泵、管路压力表、流量计、袋式过滤器等组成。超滤器透水能力1000L/h。 加料系统 气动隔膜泵加料。 直流电流及导电系统 整流装置主要由整流电源、电源接地装置、工件通电装置、电源导电机构等组成。电泳涂漆电源规格1500A/0-350V。2台，当小面积工件时用1台，大面积工件时用2台。 具有输出电压软启动，冲击电流小。 设备具有可靠的故障保护功能，如过流、过压、熔断、交流电流异常等，同时发出声光报警。 纯水系统 采用反渗透工艺制取纯水，处理设备包括机械过滤器，活性碳过滤器，保安过滤器，软化系统，PH值自动调节系统、RO膜过滤设备、过滤器自动反洗装置、RO清洗装置、原水箱、纯水箱、原水增压泵、纯水泵、高压泵、管路系统，电气控制系统等。 RO膜和高压泵为进口产品，过滤器材质均为不锈钢，反渗透主机部分高压管路阀门采用不锈钢材质，低压部分可选UPVC材质。 整机出水电导率5us/cm，水利用率高于70%，要求运行可靠，水质稳定，自动化程度高，操作维护方便。 供水能力5T/h(与前处理工序合用)。 泵的密封管路系统 密封液来源于干净UF槽及纯水槽，通过密封泵打入各双机械密封泵。 冷却系统 采用深井水通过板式换热器进行热交换，并能够实现自动控制(深井水夏季温度必须保证在12-14之间)。 电泳漆循环搅拌系统 本设备由循环泵、过滤器、搅拌喷嘴、管路系统等组成。 循环泵采用不锈钢双机械密封外冲洗系统卧式泵，具有强耐腐蚀性能、运转宁静、绝对防漏的特点，从而确保设备的正常运行。 过滤器采用不锈钢制造(滤袋式过滤器)，滤袋材质为聚丙烯毡，过滤精度为25um，进出口安装膜片式压力表。 槽内喷管采用不锈钢材料，喷管与外部管路联连时采用绝缘联接方式。槽底部采用碳纤维聚丙烯文丘里混流喷嘴，喷嘴方向与工件运行方向相反，并与槽底成斜下倾角。 外部管路材质为SUS304不锈钢，用松套式法兰连接，便于维护。内部搅拌管用不锈钢管制成，每支搅拌管上设有塑料调节阀以有效调节各搅拌管的流量，搅拌管上部和阳极管外部设有用玻璃钢处理后有防护管以保护搅拌管和极管。 电泳漆转移槽 当电泳槽需要清洗或其它原因需排空时，可将电泳漆排放至纯水洗槽（电泳前的纯水洗槽兼作置换槽）。 热交换系统 热交换系统由冷水机组，冷媒水泵、冷媒水箱、换热器、温控系统等组成。 冷水机组选用风冷式，制冷量为24万大卡。 水泵选用铸铁卧式泵，以将冷水送到板式换热器循环。 冷媒水箱用不锈钢板制成，设有保温措施。冷媒水箱设有温度控制系统，当水温高时输送泵工作。 板式换热器选用不锈钢材质。 温度控制是用气动调节阀结合温控仪实现自动控制。3.2. UF槽u 槽体：槽体用5mm钢板和1405方钢管制成，槽体内部衬有2-3mm厚玻璃钢衬里进行防腐；槽底成斜坡式结构，便于排渣和冲洗；槽溢流管路及排水管路,循环管路为不锈钢管，阀门选用不锈钢材质。u 搅拌系统：由循环泵、管路、喷嘴等组成。泵选用不锈钢离心型。循环管路和阀门选用碳钢材质，法兰采用松套式结构。在槽中部设有搅拌管，搅拌管路上设有文氏搅拌喷嘴以提高搅拌效果。喷嘴选用PE材料，搅拌支管上设有蝶阀以调整支管流量。u 超滤水采用逆水法，即UF1的溶液往主槽内溢流，以充分利用电泳漆和减少超滤液的用量。电泳工艺参数表工序名称电泳UF1UF2纯水洗工序号1234处理时间(min)3111温度()281RTRTRT槽体槽体材质Q235Q235Q235Q235槽板厚度(mm)5555骨架材料方钢管方钢管方钢管方钢管型钢规格1405140514051405槽内防腐玻璃钢6mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm玻璃钢3mm保温无无无无搅 拌 系 统泵规格型号IHW125-160 双封ISH80-125(I)ISH80-125(I)IHW80-125(I)流量(m3/h)160100100100扬程(m)32202020转速(r/min)1450290029002900功率(kw)37111111数量1111材质铸铁铸铁铸铁铸铁搅拌喷嘴文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE文氏式4 PE数量25252525袋式过滤器6AL 25um1AL 25um1AL 25um阀门管路不锈钢不锈钢不锈钢不锈钢制 冷 系 统加热器形式波纹板换热器加热器面积30安装位置槽外冷水机组240000kcal/h泵型号ISW80-125(I)流量(m3/h)100扬程(m)20转速(r/min)2900功率(kw)11数量1材质铸铁出槽喷淋V形喷嘴CT 6510 PECT 6530 PECT 6530 PE数量464646喷淋管材质不锈钢不锈钢不锈钢送 排 风 系 统风机F4-72 6A风量(m3/h)9691风压(Pa)994转速(r/min)1450功率(kw)4数量(套)2纯水5T/h1超滤卷式2000L/h1发电机组120kw1整流电源350V 1500A2阴极系统管式 1(四) 电泳漆烘干炉：1台。u 相关参数序号项目规格形式燃气热风循环对流烘干输送链速度V=12m/min处理质量炉风温度(设计)170-180烘干时间30min升温时间室温15时在60min以内升温至设定温度炉内输送有效长度21.2m热风循环次数4次/min送风形式下送上回风机（GW 12C）57600/1225/1000/37 1台加热能耗830000Kcal/h（最大时）电源380V350Hzu 炉体结构序号项目规格型号炉体内板材质：镀锌板板厚：1.2mm壁厚：150mm岩棉：100kg/m3骨架：角钢、方管外板材质：波纹板板厚：0.6mm热风循环系统供气材质：镀锌板板厚：1.2mm设有调节风门回气材质：镀锌板板厚：1.2mm设有调节风门进出口排废气管路材质：Q235，板厚：1.2mm炉体外形尺寸2120036003750u 综合说明 室体设计为桥式。它由炉体、燃煤加热装置、热风循环装置、排废气系统及温控系统等组成。炉体结构采用先进技术设计，外形美观，它具有保温效果好，温差小、升温快、节能。根据漆膜烘干的特点，炉体内板为镀锌钢板，外表板采用特制波纹钢板。 炉体出口段设有排废气装置。 炉体保温材料采用优质岩棉，厚150mm，容重100kg/m3。确保炉内温度均匀，温差5，炉体采用国际先进技术设计，外壁与室温相差5。 加热装置采用燃煤热风炉间接加热，具有运行经济，安全等优点。加热时从室温升至设定温度少于60分钟，从而保证了全线的工作效率。 供热装置是通过锅炉型风机将煤炉产生的热量送入烘干室室内部换热器内进行循环以达到加热目的，加热器用钢管制成排管安装在室体内下部。 热风循环系统是用风机将烘干室内部的空气进行循环搅拌，作用是使炉内热空气形成上吸下送风，空气对流循环，温度均匀，温差5。确保工件受热均匀、颜色一致，满足产品质量要求，主要由循环风量调节门、循环管路等组成。 温度控制是采用进口日本欧姆龙温控仪表来控制炉内温度，在控温区域采用多温区温度控制(测试点2个)温度液晶显示。它具有温差小、寿命长、仪表灵敏度高，使用操作方便。 设置超温保护开关对燃烧系统进行保护，遇超温及时关闭加热系统并发出声光报警信号。 加热系统 烘干室加热以天然气为热源。通过燃烧换热装置提供热量。风机、燃烧换热装置和废气焚烧装置组成一个四元体，安装在烘干室室体一侧。燃烧器选用意大利产“利雅路”国际品牌产品，燃烧机选用二段火以精确控制温度。换热器选用SUS316L不锈钢制作而成。其特点是结构合理，安全可靠，交换面积大，热效率达80%以上，可满足烘干室升温的要求。在烘干室室体上安装温度传感器采集加热区的温度信号反馈给燃烧机，实现对烘干室温度的准确控制。温度自动显示，超温报警。(五) 强冷室u 主要由室体、平台、换气装置组成。 当烘干后的热工件进入强冷室后，厂房外的冷空气由送风机吸入换气装置，经过滤器过滤后，由风箱上的喷嘴射向工件表面，使工件达到快速冷却的目的，喷嘴方向可调，工件散出的热量通过换气装置的排风机排出厂房之外。 如果冬季室外空气过冷时，可通过调节换气装置中混风用的调节闸板，使排风机排出的热空气一部分进入送风机的吸口，冷热空气混合后，经过过滤送入强冷室，避免热工件受到冷冲击。 室体及风箱由镀锌板弯制焊接而成。换气方式采用侧送顶吸式。 平台采用槽钢作横梁，角钢制作加筋助，花纹钢板作敷板。设有直梯。 换气装置是由送风、排风机及过滤器和混风用调节闸阀组成。装置顶部设有进风调节阀。u 主要技术参数内容单位参数备注换气装置HQ1抽风量m3/h22500送风量m3/h。22500装机功率kw30室体尺寸mm700036003750(六) 输送系统：6.1 自行葫芦u 轨道 本结构件涂装(抛丸)生产线自行葫芦输送系统轨道采用工字钢（I32a）作为专用轨道。全线共用葫芦13套。u 滑触线轨 滑触线母线采用铜材模压成型，截面为U型，其通过绝缘套和固定支架等附件固定在轨道腹板上，再将滑线平行嵌入在支架内，其作用为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源以及PLC的所需信号。 本项目采用引进德国技术国产滑触线，该U型阻燃滑触线轨较其他类型滑电导轨具有结构简单、强度高、刚性好等特点，特别是独特的供电接头联接型式，充分保证了供电的可靠性，全阻燃的护套及集电器确保了滑导系统的安全性。 绝缘套由阻燃材料制造,技术参数如下表：型号额定电压额定电流可弯半径U-10/100600v/50Hz120AR1000mmu 集电器 集电器选用引进德国技术生产的产品，与U型滑触线相匹配。集电器电刷片采用铜基石墨粉末冶金高温压铸制作，导电性能好、耐磨，且有自润滑功能；集电器支臂为铰接式，采用铝合金支臂材料,强度好,而且不易折断和老化,耐用性好，额定电流120A。u 载物车 结构件涂装(抛丸)生产线自行葫芦输送系统载物车采用国产双驱动载物车，为二车型车组，功率0.4KW2，额定载荷2吨，运行速度14m/min，载物车的设计充分地考虑了维修的合理性，部件与部件之间、部件与零件之间均采用螺栓连接，具有结构合理、直观、维修方便的特点具有运行平稳、噪音低使用可靠的优点。载物车安装有专用的侧向导轮，能有效地抑制、减缓小车的侧向摆动，每组小车采用均衡梁结构，能有效地减少停车和起步时的前后晃动；保证载物车运行的平稳性和集电刷与导电滑触线的良好接触，减少由于接触不实而产生的打火花的现象。 本项目载物车选用二车型、双吊点型式，每台载物车配置二台1T环链葫芦，以实现工件上升、下降等不同的功能。u 道岔 道岔功能是通过改变载物小车运行线路，实现分流与合流功能。本结构件涂装(抛丸)生产线设置有检修道岔，采用电动推杆控制闭合。道岔为重载型，采用托板加强,使道岔允许下沉控制在2mm范围内。u 电动环链葫芦 电动环链葫芦是自行葫芦的重要部件,它质量的好坏直接影响到系统的可靠性,进而影响到生产节拍。本结构件涂装生产线自行葫芦输送系统选用科尼或德马格PK型电动环链葫芦。u 工件吊具 本结构件涂装生产线吊具须结合工件进行设计制作，该生产线的吊具应适用于多种不同大小结构件。u 控制系统结构 SZ型自行葫芦输送系统采用分段集中控制原理，所有电控元件集中安装在地面电控柜内，其系统控制的主要硬件构成有：a、可编程序控制器（PLC）；b、执行机构；c、信号采集装置；d、检测机构。u 控制原理 可编程控制器（PLC）将来自载物车携带的集电器（简称电刷）从滑触线采集的到位信号、限位信号、检测信号和控制信号以及地面设备反馈信号进行逻辑运算，按软件程序顺序驱动输出口所对应的执行元件，控制分段导电线轨得电与失电从而实现载物车行走，停止等功能。u 系统控制实施 依照自行葫芦输送系统工艺平面布置图，我们将轨道按生产线几何形状积木式拼装，在轨道腹板上并排嵌入56根导电滑触线轨，在铺设轨道时，将滑线轨按上、下件工位段、工艺工位段以及积放工位段分段截取。 控制每段导电滑触线的通电、失电，经过集电器电刷直接提供给行走电机和环链葫芦电机作为动力电源。载物车在轨道上运行或工件升降工作过程中，集电器电刷还不断向PLC跟踪采集到位信号、限位信号、控制信号，勿需另设行程开关或感应开关之类的发号元件。u 载物车供电电气结构形式 载物车采用二车型携带集电器组，集电器电刷的数量依照工位点导电线轨的排数而定。它将行走电机和环链葫芦的引线通过接插件、金属软管等与集电器组相连传至控制柜，成为信号传递的桥梁。u 工位按钮站 为了方便设备操作，电气控制设计为自动/手动形式。在按钮站面板上装有指示灯，控制按钮，控制方式转换开关。指示灯有运行指示和紧停指示两种，当设备正常运行时，绿色指示灯亮。亦紧急情况设备需要急停，红色指示灯亮。通过观察按钮站在二种灯亮的指示情况可使操作人员清楚设备所处的工作状态。控制按钮面板上安装有放车按钮，上升按钮，下降按钮，紧停按钮，当设备需由人工操作时通过人工操作不同的按钮可实现前后葫芦分步升降，放车等动作。控制方式转换开关，当某个工位需要从自动控制中切换成手动操作，只需将自动/ 手动转换开关转至手动位置。若该工位恢复成自动运行，再将该转换开关转至自动位置，操作随意，方便灵活，对其它工位的载物车动作毫不影响。控制主机有PLC，能随时修改程序，更扩充了设备使用的多重性。u 系统可靠性保护 PLC技术性能的可靠性 SZ型自行葫芦输送机设备是一种机电一体化产品，选用PLC作为设备控制主机，它的技术指标直接关系着设备是否能正常运作。 选用日本三菱F系列PLC作为控制主机，其技术指标如下： 电源AC100120V/220240V单相50/60HZ； 电源波动范围AC99132V/198V264V，电源可瞬间失效10ms； 环境温度055度； 抗干扰脉冲15000V/1us。由此看来，即使车间内有大的机械设备起动引起的电源波动或电焊，弧焊产生的高频脉冲干扰都不会影响的正常工作； PLC自身具有停电保持功能，因故停电能记忆载物车停止前的工作情况，当来电再启动时，能继续执行原有动作，使之工作具有连续性，不致使PLC来电后造成工作紊乱。 设备适应工作环境的可靠性 从前面电控原理介绍情况和实物结构可知，我公司生产的自行葫芦输送机系统，其载物车上除装有两个限位开关外，没有其它接触器之类的电气元件。能有效避免涂装生产线使用场合中的气体污染或潮湿空气时对元器件的氧化导致接触不良故障，特别适用于涂装生产线的恶劣环境。u 软件程序的可靠性 SZ自行葫芦输送系统在不同场合的应用设计有不同的软件程序。对于涂装生产线，其软件由四大模块组成：1.工位工艺动作区程序控制模块；2.载物车在预停积放区程序控制模块；3.载物车进入道岔或升降段区控制模块。4.故障检测模块。各控制模块通过多次反复应用，上述四种功能软件模块能完全满足设备的功能要求，且成熟、可靠、稳定。它不仅提高了软件编制效率，而且便于调试和维护，特别是故障检测程序能有效的识别故障工位，迅速切断局部负载供电电源，同时自动报警。 设备操作的可靠性 当设备一旦进入全线自动方式运行，如果有人误操作， 发出上升、 下降或放等按钮信号，PLC即使收到命令，检测程序能识别错误指令，拒绝执行。这一点非常重要， 它极大地保护了设备的使用寿命，不因人为误操作而损坏设备和工件。 工位互锁的可靠性 采取工位与工位间，在电气上取用硬件和软件同时互锁。当前一工位有车占位时，即使本工位载物车已执行完了动作也只能等待。同样，当道岔未按要求合轨到位或工件没有上升到位载物车都不能向前运行。从而从根本上杜绝了载物车相互间碰撞现象,更加有效地保护了工件不易损坏。 集电器电刷和交流接触器的动态性能，是直接影响行走电机和环链葫芦正常工作的关键零部件。载物车在工作过程中，当出现集电器个别电刷支臂折断或交流接触器触头吸合不牢等原因，都会造成电机断相（缺相）过压和过流而烧毁。因此，我们在电控主回路上采用电路综合保护器，结合断路器和热继电器等保护元器件作为在路故障检测元件。 当发生电机缺相时， 该元件能在秒钟内向PLC输入端提供故障信号，PLC输入端收到故障信号后，启动故障检测程序，切断该工位的载物车供电。同时，自动报警，并显示器指示故障工位而其它载物车照常工作。DBQ为检测元件， 如图所示。 另外，QF为断路器，若发生有短路现象产生较大的电流，QF自动断开，对局部工位负载起到了断路保护作用，使设备运行更为安全。 载物车的运行保护 当载物车离开本工位至下工位的途中（两工位中间），若上一工位误发出放车指令，PLC接到命令后， 判断为错误信号不予受理，只有待载物车运行到下一工位停车后，上一工位的放车指令才有效，系统控制从硬件或软件的设计上双重考虑了载物车运行在工位与工位之间不发生撞车的保护措施。6.2 烘干室输送系统u 滑橇输送系统： 设备内容:电动滚床、升降机、 滚床移行机、烘干工艺双链输送机、气动停止器。 滑撬 橇体由矩形管和加工件组成，包括电控的发号杆。橇体梁的直线度在全长范围内2mm. 两滑梁间平行度0.5mm。橇体支撑结构采用可拆卸式结构，具体形式根据车体支点的形式确定。橇体要除锈，涂耐高温防锈漆。 电动滚床 辊床支架由螺栓连接（或焊接）的钢板型材组成。输送机的框架安装在可以调整高度的支腿上（调整范围50mm）。侧板长度及宽度方向结构应为整体材料冲压成型，不得拼装对接。可调节支腿用膨胀螺栓固定在地面上。 驱动装置的电机减速器安装在框架上，应便于维修和更换。采用套筒滚子链进行驱（传）动。 辊床输送机上部设置盖板。盖板应保证正常使用条件下的不变形，同时应采用容易拆卸的安装方式。盖板采用镀锌钢板制成。 托辊装备有密封滚珠轴承并带有耐久润滑油。 驱动装置的电机电机带制动。 滚床移行机 移行机上辊床输送机必须装有机械挡板装置，以便保护工件，防止掉落。 移行机移行轨道高度可调，其它移行机轨道与地面平，轨道采用轻轨。 移行机轨道两端应配置橡胶阻车器。 移行机移行的驱动采用变频调速。 移行机应配置电缆拖链。 移行机走轮表面包聚胺脂。 驱动装置的电机减速器采用国内名优产品。电机带制动。 升降机： 升降机的升降采用链条传动, 驱动装置采用变频调速（下置式）。 升降机应设置断链保护装置，传感器监视保护装置状态，当出现断链时，应停止升降机及相关设备的所有功能。 升降机应设置维修用机械安全装置，其开关位置被限位开关监控，当打到维修状态时，应断掉控制柜电源。 升降机应设置升降上位、下位的安全，定位锁紧装置。 升降机上的辊床输送机采用链条传动。其驱动电机应耐高温防爆。 辊床输送机两端设有机械保护挡块。 辊床输送机的传动部件应设置盖板防护。盖板应保证正常使用条件下的不变形，同时应采用容易拆卸的安装方式。 升降机上带有与辊床过渡的机械保护。 升降机应配置电缆拖链。 升降机应设置功能良好的润滑装置。为防止润滑油飞溅到工件上，升降机应设置挡板防护。 烘干室双链输送机：输送机机架为钢板整体折弯成形，轨道要求有伸缩接头以适应因温度变化而造成的热胀冷缩，所有零部件应考虑耐受200摄氏度以上的高温，输送机的运转部件，必须是大间隙，防止输送设备在高温下卡死，内部润滑采用高温润滑材料，不允许有泄漏，运行部件的裸露表明不允许有润滑材料。电机减速机应置于烘干室外。(七) 电器控制u 依照电控系统的原则，控制系统采用集中与分路控制方式。本控制系统是由温度调节器，测温仪器仪表，断路、过载保护装置等组成，完成生产线设备的手动控制。u 综合说明： 各系统分柜控制（立式），安装在全线设备最佳位置，便于操作、观察； 控制柜除必要的电气保护装置，温控仪表，急停，开关信号灯以外，各运转的葫芦、悬链、风机、加热器等均设置开关按钮和工作运行显示灯，进行实际控制； 各需加热和温度控制设备也同样采用温控仪进行实际控制，温控仪采用国内名牌数显智能仪表，设置超温保