蜗杆传动.ppt

机 械 基 础 宿城中等专业学校 齿轮传动的类型有哪些 平行轴之间的传动 圆柱齿轮传动 相交轴之间的传动 圆锥齿轮传动 交错轴之间的运动用什么来传递运动和动力呢 蜗杆传动 任务引入 1 能够判断蜗杆 蜗轮螺旋线的方向 2 能够判断蜗轮的回转方向 3 能够完成蜗杆 蜗轮的受力分析 问题一 请判断 在本减速器中 由蜗轮带动蜗杆转动 蜗杆为主动件 蜗轮为从动件 主要用于传递空间交错两轴间的运动和动力 通常两轴的夹角为90 蜗杆为主动件 蜗轮为从动件 蜗杆传动的工作场合 蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆传动的特点 1 传动比大 结构紧凑 2 传动平稳 噪声小 3 有自锁性 可防止负载反转 圆柱蜗杆传动的正确啮合条件 1 在中间平面内 mx1 mt2 2 在中间平面内 x1 t2 3 蜗杆分度圆柱面导程角 1 2 4 承载能力大 5 传动效率低 蜗杆 蜗轮螺旋线方向的判断 右手法则 手心对着自己 四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正 若螺旋线方向与右手拇指指向一致 则为右旋 反之为左旋 任务二 右旋 左旋 右旋 左旋 请判断下列蜗杆和蜗轮的旋向 右旋 左旋 蜗轮回转方向的判断法则 蜗杆是右旋 或左旋 时 伸出右手 或左手 半握拳 四指顺着蜗杆的回转方向 蜗轮在啮合处的回转方向与大拇指指向相反 任务三 蜗轮回转的方向判断 任务三 图一 图二 1 本减速器中 按图一位置转动蜗杆时 蜗轮 顺时针 逆时针 转动 2 本减速器中 按图一位置转动蜗杆时 蜗轮 顺时针 逆时针 转动 任务实施 判断下列蜗轮的回转方向 右旋 左旋 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似 轮齿所受法向力Fn可分解为 径向力Fr 周向力Ft 轴向力Fa 1 力的大小关系当两轴交错角为90 时 各力大小关系为 任务四 2 力的方向当蜗杆主动时 各力方向判断如下 蜗杆上的圆周力Ft1的方向与蜗杆转向相反 蜗杆上的轴向力Fa1的方向可以根据蜗杆的螺旋线旋向和蜗杆转向 用 左 右手定则判断 蜗轮上的圆周力Ft2的方向与蜗轮的转向相同 与蜗杆上的轴向力Fa1的方向相反 蜗轮上的轴向力Fa2的方向与蜗杆上的圆周力Ft1的方向相反 蜗杆和蜗轮上的径向力Fr1 Fr2的方向分别指向各自的轴心 主动轮 蜗杆 左旋用左手右旋用右手四指 方向拇指 Fa1方向 从动轮 蜗轮 Ft2与Fa1反向 由此确定其转向 判断题1 因为蜗杆传动实际上是一个螺杆 所以蜗杆传动平稳无噪声 2 仅是模数和压力角相同的蜗杆与蜗轮是不能任意互换啮合的 3 分度圆直径d 45mm的圆柱蜗杆 直径系数q 18 则蜗杆模数m 2 5mm 4 由于蜗杆传动中的摩擦损失较大 所以其传动效率较齿轮传动低 但比带传动效率高 5 为了减少摩擦和磨损 通常蜗杆取减摩材料 选择题1 传动比大而且准确的转动是 A 带传动B 链传动C 齿轮传动D 蜗杆传动2 蜗轮的标准模数是 A 端面模数B 法面模数C 轴向模数D 大端模数3 蜗杆 蜗轮与齿轮传动相比 前者齿面间的相对滑移速度 A 较大B 较小C 相等D 无法判断4 齿轮通常用 制造 蜗轮通常用 制造A 中碳结构钢B 灰口铸铁C 铸青铜D 合金钢 1 如图所示为一蜗杆 圆柱斜齿轮 直齿圆锥齿轮三级传动 已知蜗杆为原动件 且顺时针旋转 试在图中标出 1 各轴的转向 2 使 和 轴所受轴向力较小时 斜齿轮3 4的旋向 3 作出蜗轮2 齿轮4的受力分析图 分析计算题 2 在如图所示轮系中 已知 轴转向如图所示 1 2轮为一对锥齿轮 3 4轮为一对斜齿轮 5 6为蜗杆和蜗轮 在蜗轮6的轮轴上挂一重物W 现要使 轴上的力能互相抵消一部分 1 确定 轴的转向及重物的运动方向 2