浙大脑控四旋翼.docx

浙大FlyingBuddy2 浙大FlyingBuddy2System实现了五个运动想象指令：1.thinklefthard-takeoff/land2.thinkleftlightly-rotate (轻轻地；轻松地；容易地；不费力地)3.thinkright-flyforward4.thinkpush-flyup (推)5.clench-flydown (握紧)另外采用眼电来控制拍照：6.blink-takepictures采用的EEG电极为Emotiv系统，大概四五个电极吧王雪竹：我也觉得难点在脑控加上四旋翼主要是为了演示好看其脑控采用大概四五个电极实现了5个运动想象指令识别，难度挺大的 秦书嘉：运动想象现在的指令产生速度最快能到多少？能一秒钟一条指令不？秦书嘉：=.=加上音乐节奏能增加指令的准确度不？徐保磊很难，但也不是不可能徐保磊音乐节奏应该是后加上的尹旭贤:啊 这个。加快进度徐保磊thinklefthard和thinkleftlightly属于运动参数想象,是我们的研究特色之一,被别人抢先了 徐保磊没错他们这种研究方式估计也是想象左手扣指频率的快慢秦书嘉别人做出来了吗？徐保磊想象扣指速度越快想象运动的程度越激烈发个做过这方面的离线分析发哥秦书嘉那别人呢、徐保磊脑机接口方面还没看到文献用这种方式来做,所以我们就把这种想法确定为SIA的研究特色了这种方法我们09年就提出来了,只可惜一直进展不大讨论：秦书嘉为什么我感觉想象左手扣指很艰难呢是一个手指，还是5个手指徐保磊只进行食指扣指就行秦书嘉想象的时候，手要不要跟着动？徐保磊先进行食指的实际扣指运动锻炼秦书嘉我明白了徐保磊之后再想象食指在扣指想象运动的时候不能有实际动作否则就不是脑机接口了秦书嘉那眼睛能不能看手指？能看与否，差别很大哦徐保磊可以看秦书嘉(279228807)15:49:05能看的话。很可能就是触发视觉想象了徐保磊你这个经验也是经过其他研究验证了的秦书嘉而不是单纯的运动想象那现在实验的时候，有没有刻意区分呢？徐保磊运动想象分为感觉运动想象和视觉运动想象两种感觉运动想象是想象运动的感觉视觉运动想象是想象运动的图像二者之间是有区别的秦书嘉(279228807)15:50:36嗯，我就是这个意思。徐保磊0我们实验的时候一般要求是感觉运动想象秦书嘉那为啥还允许眼睛看手指呢？要严谨做这个实验，就要蒙眼徐保磊我们实验的过程中要求看屏幕,不看手指秦书嘉嗯徐保磊所以要进行训练秦书嘉=.=还有个问题秦书嘉我感觉想象右手比左手容易。这又是何解。徐保磊BCI实验中一般都要明确被试是右利手还是左利手这应该说你很适合研究BCI很有这方面的天赋啊秦书嘉=.=看来我想到的问题别人都想到了。我还是潜水吧。徐保磊右利手想象右手容易,左利手想象左手运动容易呵呵,你这些问题都很关键了解了更多你就能想到别人想不到的问题了你的听觉的想法就非常好我们以后的实验中会采用的秦书嘉这个我很久以前跟你讲过的。秦书嘉(279228807)15:54:45徐保磊(416809288)15:55:06这个真不记得啦.秦书嘉(279228807)15:55:24嗯，期待实验结果。秦书嘉(279228807)15:55:34对了，要选节奏感强的音乐哦徐保磊(416809288)15:55:58嗯,到时实验的时候要请你做顾问呢秦书嘉(279228807)15:56:36=.=不敢当。不过看看实验设计看看能不能提意见吧徐保磊(416809288)15:56:52好的,一言为定!秦书嘉(279228807)15:56:54继续工作继续工作咳徐保磊(416809288)15:57:01加油啊! JingChengS(774169326)16:12:01王雪竹(524982054)15:24:57我也觉得难点在脑控加上四旋翼主要是为了演示好看雪竹很有见地啊-四旋翼仅仅是个好的道具-一个典型的控制对象而已，本质上秦书嘉(279228807)16:00:05课题：情绪对运动想象的影响痛苦，焦虑，悲伤，快乐等等徐保磊(416809288)16:00:42对情绪的EEG研究已有大量文献秦书嘉(279228807)16:00:50擦=。=徐保磊(416809288)16:00:57至于对运动想象的影响貌似研究不多你真是个天才啊!JingChengS(774169326)16:01:37秦书嘉适合做脑控机器人研究啊秦书嘉(279228807)16:01:47JingChengS(774169326)16:02:20选错了方向，很聪明啊徐保磊(416809288)16:02:27小秦已经是我们的一员啦!JingChengS(774169326)16:02:35恩秦书嘉(279228807)16:02:39其实这种事情，越是外行，越能提供新想法呢JingChengS(774169326)16:03:14恩徐保磊(416809288)16:03:16说的没错,集思方能广益,碰撞才有火花!秦书嘉(279228807)16:03:24继续工作了。徐保磊(416809288)16:04:00JingChengS(774169326)16:04:08虽然对我们来说已经是常识，但小秦提出了很专业的问题哦徐保磊(416809288)16:05:37欢迎师兄常来交流经验想法啊!JingChengS(774169326)16:06:44早上你邀请，我就立马加入了，而且赞扬这个群很给力啊徐保磊(416809288)16:06:58呵呵,刚刚看到邮件JingChengS(774169326)16:08:26如果有好的脑控资料共享，就非常好及时通报国内研究的成果，例如今天的浙大视频有激烈的争论更加好了徐保磊(416809288)16:10:37请大家有时间修改一下自己的群名片,方便大家交流想法心得!JingChengS(774169326)16:12:01王雪竹(524982054)15:24:57我也觉得难点在脑控加上四旋翼主要是为了演示好看雪竹很有见地啊-四旋翼仅仅是个好的道具-一个典型的控制对象而已，本质上秦书嘉(279228807)16:12:47师兄你太敏感了徐保磊(416809288)16:14:06我们的出发点是BCI技术,谭师兄的出发点是四旋翼技术秦书嘉(279228807)16:18:51其实应该思考的是，4旋翼比现在的2旋翼，优点在哪里谭人嘉(158708588)16:18:57感觉比普通的直升机要酷，操作自由更多但不知道能量效率利用如何，直觉上觉得比较耗能徐保磊(416809288)16:19:29四旋翼坏了一个引擎应该能继续工作,但两旋翼就不行了秦书嘉(279228807)16:20:21嗯，四旋翼如果对称坏两个还能继续工作秦书嘉(27