KXJ04127可编程控制器使用说明书.doc

KXJ0.4/127型矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器使用说明书常州联力自动化科技有限公司目 录1 概述22 主要技术指标23 结构特征34 工作原理45 内部电气部件56 使用方法126.1 主菜单操作136.2状态菜单操作146.3编程菜单246.4编译菜单266.5配置菜单266.6运行菜单32附录1：用户自字表38附录2：对外接线图21 概述KXJ0.4/127型矿用隔爆兼本质安全型可编程控制器（以下简称为可编程控制器），采用先进的现场总线技术开发的新一代分布式可编程控制器，具有结构简单，安装方便，可扩展性强，成本较低的优点。该设备用于煤矿井下有瓦斯及煤尘爆炸危险的场所，作为胶带输送机等各种设备的自动监测、控制装置，也可作为冶金矿山、露天煤矿、港口码头、选煤厂、发电厂等恶劣环境中胶带输送机的监控装置。使用环境条件：a) 海拔不超过2000m；b) 环境温度为（-5+40）；c) 周围空气相对湿度24h内平均值不超过95%（+25。C时）；d) 在有甲烷与煤尘爆炸性混合物的矿井中；e) 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；f) 无显著摇动和冲击振动的地方；g) 能防止滴水的地方；2 主要技术指标基本配置非安开关量输入：3路本安开关量输入：5路(其中一路可输入频率量和速度量)非安开关量输出：4路.显示点阵显示：320240点液晶显示操作操作键盘按键数：15只数据传输 一数量：两路传输方式：异步方式，符合RS-485标准 传输速率：1200 bps、2400bps、4800bps、9600bps校验方式：16位CRC循环冗余码校验。 二数量：一路 传输方式：异步方式，符合CAN2.0B标准现场总线传输速率：1200 bps、2400bps、4800bps、9600bps 3 结构特征可编程控制器外形及电气结构见图1（a），图1（b）所示。可编程控制器分为前后两部分：前部为本安腔体，主要用于安装主控板，电话板，LCD显示器等；后部为隔爆腔，主要是为可编程控制器提供电源，并进行本安非安的信号装换。正面面板上部有LCD液晶显示器，面板中部是15个操作键盘的按键；LCD液晶显示器显示设备数据、状态、程序等内容，按键用于进行各种操作，如显示沿线的设备状态，可编程控制器内部的数据和编程等，键盘上按键汉字标注及液晶显示器上的汉字菜单可帮助操作人员正确操作。蜂鸣器用于操作提示及故障报警；扬声器用于沿线通话和语音报警。面板的右侧安装有三个按钮分别用于讲话，打点和急停，在面板的右下侧安装有一个启停旋钮。可编程控制器的右侧是本安接线腔，门盖，可以看到内部装有一排接线端子，端子排的一侧已和可编程控制器矿内部的接插件接好，端子排的另一侧用于和外界设备连接。图1（b） 内部结构示意图其中虚线框内为本安箱，下部为隔爆箱。可编程控制器的本安箱的门盖内侧安装有LCD显示器和可编程控制器的主控板，本安箱的腔体内安装有电话模块，语音模块和可充电电池。可编程控制器本安箱的左侧安装有扬声器和蜂鸣器。扬声器用于沿线的通话，打点和语音报警；蜂鸣器用于响应按键操作和报警。可编程控制器后部是个隔爆箱体，主要是对本安可编程控制器和沿线设备提供电源，并进行本安与非安信号的装换。隔爆箱的左侧是非安接线腔，用于连接交流127V电源和非安信号。4 工作原理可编程控制器由外部输入交流127V电源，经过隔爆腔内部的AC/DC转换模块为可编程控制器本安电路提供一组5V、两组16V和一组12V本安直流电源。其中5V电源为控制器内部供电，16V电源为可编程控制器的内部和沿线供电，12V电源为本安开关量输入输出供电，几组电源之间互不共地。可编程控制器是以双微处理器为核心的电子电气装置，它分为人机交互子系统和控制子系统。可编程控制器是一种适合工业控制用的微机装置，它的编程语言易于工程技术人员所习惯和接受。 可编程控制器采用批输入、批输出和循环扫描的工作方式，可编程控制器完成整个处理过程为一个扫描周期。在正常运行阶段，人机交互子系统和PLC子系统通过串行方式进行通讯，响应键盘的命令，更新液晶显示器的显示内容。控制器处于编程方式时，PLC子系统不执行用户程序和输出处理。控制器在运行方式时，执行有效的用户程序，有效的用户程序是指有END指令的有效用户程序。沿线设备的输入信号在变化时主动上传，PLC子系统将上传的数据存储在状态缓冲器中，输入处理程序将状态缓冲器中的数据拷贝到状态映象存储器，在程序执行期间，即使输入状态发生变化，相应的映象存储器中的内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才会被读入。输出处理程序将用户程序执行的结果输出到输出缓冲器中，输出缓冲器通过CAN总线将控制信息输出到沿线设备，沿线设备根据控制信息转换成具体的物理信号。用户程序处理按照先左后右、先上后下的步骤，逐条执行用户程序。5 内部电气部件5.1可编程控制器的主控板可编程控制器的主控板（以下简称为主控板）是整个可编程控制器的核心，主控板接收键盘和沿线设备的信息、输出显示信息和对沿线的控制信息。主控板的所有参数设置都是在LCD的菜单提示下通过键盘进行设置的，这样简化了操作，提高了系统的可靠性。主控板的元器件布置图如下：模块上D10，D11为高性能微处理器，它们负责完成用户程序执行，和信息的显示。D3，D4芯片用于RS485的通信，D19，D20，D21用于CAN总线的通信。 主控板上带有四路开关量输入和四路开关量输出。主控板的开关量输入和输出是本安型的，通过隔爆箱中的转换模块接成非安型输入输出。主控板上的输入口可以接受2001000Hz的模拟量信号和01000Hz的速度信号。其中I 252，I 253，I 254，I 255分别对应主控板上的四个输入口状态；A252，A253，A254，A255分别对应主控板四个输入口的模拟量；A248，A249，A250，A251对应主控板上四个输入口的速度量；A244，A245，A246，A247对应主控板上四个速度量的加速度量。主控板的输入和输出口内部电路图见下图。本安数据输出原理图本安数据输入原理图 5.2 5V电源模块 5V电源模块安装在隔爆箱的第一个插槽中，它负责为PLC的主控板和液晶显示器供电。 5.3 一号16V电源模块 一号16V电源模块安装在隔爆箱中的第二个插槽中，它可以对外提供DC280mA/16V直流电源，主要负责为PLC的键盘系统供电，同时，该路电源对一号沿线供电。 5.4 二号16V电源模块 二号16V电源模块安装在隔爆箱中的第三个插槽中，它可以对外提供DC280mA/16V直流电源，主要负责为二号沿线供电。 5.5 12V本安/非安电源模块 12V本安/非安电源模块安装在隔爆箱的第四个插槽中，它对外提供两路12V电源，其中一路为本安12V电源，用于对主控板的输入电路和转换模块供电，不对外供电。另一路为非安电源，用于对转换模块进行供电。 5.6 转换模块 转换模块安装在隔爆箱内的第五个插槽，它负责将主控板的本安输入输出信号转换成非安输入输出信号。图8 转换模块5.7 液晶显示模块可编程控制器的面板上安装有一块的单色液晶显示器。该显示器是设备将内部信息反馈给操作者的主要通道。见图 日期光标菜单选项当前菜单说明时间键盘当前状态显示如图主菜单：Shift状态编程编译配置运行5.8 操作键盘模块操作键盘模块在本安PLC正面面板的中间偏下部位，用于显示数据、故障数据、沿线设备，编程和运行信息等其外形如图11所示。该键盘采用复合键操作模式：第一排按键是功能键；第二排按键是功能与数字复用按键；第三排是功能与数字复用按键。图11键盘模块当液晶显示器的右上角显示“Shift”时，下两排的按键的功能为功能按键，当液晶显示器右上角没有显示“Shift”时，下两排的按键的功能为数字键。一般，在操作时，系统会根据当前状态自动切换按键的功能，无需人为切换；当操作者想要手动切换按键功能时，只需要按一下“Shift键”即可完成切换。键盘的各个按键功能如下：按键功能主菜单该按键用于快速退回主菜单画面，而不管系统正处在哪一层菜单上。该按键与“返回”按键不同，“返回”按键不同，“返回”按键只能退到上一层菜单，若要退回到主菜单，需要按若干次“返回”按键。确认该按键用于确认当前的操作：在菜单操作时，该按键用于进入菜单当前选项的功能；在数据输入操作时，确认按键用于确认当前输入的数字返回该按键用于退回到当前画面的上一层菜单或放弃当前的操作。该按键与“主菜单”按键不同，“主菜单”按键可以直接退回到“主菜单”，而不管系统当前所处的状态，而“返回”按键只能退回到当前画面的上一层菜单，如果要退回主菜单，则需要按下若干次“返回”按键。Shift该按键用于键盘功能键数字键的切换，一般键盘状态的切换由自动完成，无需手动操作。清除该按键用于清除报警信息，并对故障继电器进行清零操作上页/0该按键是复用按键。按键为“上页”功能时是用于当数据或菜单选项较多以致液晶显示器一画面无法完全显示时，操作该按键将使画面直接向前跳一个画面的数据或选项。当该按键为数字按键“”时，该按键用于在参数输入时，输入数字/1该按键是复用按键。该按键为“”功能时，是用于在一个画面中向上移动一个选项，它与“上页”键的功能区别在于每按下该按键，选项只能向前移动一个选项；而“上页”键则可以使选项移动一个画面的单位通常为格。当其为数字键“”时，用于输入参数“”/2该按键是复用按键，该按键为“”功能时，是用于将光标向左移动，当该按键的功能为“”时，是用于输入参数。编辑/3该按键是复用按键，当该按键为“编辑”功能时，是用于可编程控制器在编程状态下对当前程序的操作，按下该按键，系统将在“替换插入删除”三种编辑功能中转换。当该按键的功能为“”时，用于输入参数。消音/4该按键为复用按键，当该按键为“消音”功能时，按下该功能键将停止蜂鸣器由于系统报警而发出的断续的“嘀”声。下页/5该按键为复用按键，当按键为“下页”功能时，按下该按键将导致画面直接向后翻页，当按键功能为“”时，用于输入参数。/6该按键为复用按键，当按键为“”时，表示光标向下移动一个单元；当该按键为数字键“”时，用于输入参数。/7该按键是复用按键，该按键为“”功能时，是用于将光标向右移动，当该按键的功能为“”时，是用于输入参数地址/8该按键为复用按键，当该按键为“地址”功能时，用于编程时，选择需要编辑的语句的地址；当按键的功能时，用于输入参数“”保存/9该按键为复用按键，当该按键为“保存”功能时，用于存储当前输入的参数或程序；当该按键为数字键“”时，用于输入参数“”。 在操作键盘时，当操作者按下按键，可编程控制器的蜂鸣器就会发出“嘀”的声音。当按下正确按键时，蜂鸣器就会发出短的“嘀”声；当操作者按下“确认”键时，蜂鸣器会发出稍长的“嘀声”；当操作者按下“返回”或“主菜单”或按下无效按键时，蜂鸣器会发出更长的“嘀”声。6 使用方法可编程控制器采用菜单选择方式进行操作，直观方便。可编程控制器的主菜单有个选项：状态，编程，编译，配置和运行。可编程控制器的菜单结构如下：6.1 主菜单操作主菜单的液晶显示画面如下图所示：主菜单：Shift状态编程编译配置运行这是可编程控制器的开机画面，一开机时，设备默认的按键状态为功能键状态，所以在液晶显示画面的右上角有“hift”显示。用户可以操作键盘上的“/1”和“/6”按键直接移动五角星光标，当用户需要进入某项功能时，只要将光标移到该选项处，直接按下确认键即可，例如：要进入运行画面，只要不断的按下“/6”按键，将光标移到“运行”选项，然后按下“确认”键即可。这里光标采用循环移动方式，当光标处于最后一个选项时，这时继续按“/6”按键，则光标移到第一个选项，同样，当光标处在第一个选项时，继续按“/1”按键，则光标将跳到最后一个选项处。6.2状态菜单操作当用户在“主菜单”下把光标移到“状态”选项并按下“确认”按键，进入状态菜单。状态菜单可以显示可编程控制器的内部所有数据的状态以及沿线设备的所有状态（闭锁，电话，IO）。状态菜单包括“设备状态”，“故障状态”，“内部数据”，“用户程序”等菜单选项。状态：Shift设备状态故障状态内部数据用户程序6.2.1 设备状态“设备状态”是指沿线设备的当前状态以及输入输出的数据以及状态。沿线设备是指当前接在可编程控制器CS沿线的所有设备。使用“/1”和“/6”按键将光标移到“设备状态”选项，按“确认”键进入“设备状态”。设备状态有三个选项“闭锁状态”，“电话状态”，“IO状态”；分别代表接在CS1和CS2的急停闭锁，扩播电话和本安控制器与变换箱的状态。在“设备状态”菜单中本安控制器和变换箱都属于IO状态。设备状态：Shift闭锁状态电话状态IO状态 6.2.1.1 闭锁状态在“设备状态”菜单下使用“/1”和“/6”按键将光标移到“闭锁状态”选项，按“确认”键进入“闭锁状态”。闭锁状态是指接在沿线的急停闭锁的当前状态。急停闭锁具有四个输入口，其中零号输入口被急停闭锁按钮占用，其他的输入口可以接传感器。使用“上页”和“下页”按键查看接在CS1和CS2上的所有的闭锁的状态。 82闭锁状态：Shift闭锁号 0 1 2 3 地址 状态 电压No001 0 0 0 0 000 正常 16.0No002 0 0 0 0 001 正常 15.9No003 0 0 0 0 002 正常 15.8No004 0 0 0 0 003 正常 15.7No005 0 0 0 0 004 正常 15.7No006 0 0 0 0 005 正常 15.6No007 0 0 0 0 006 正常 15.6No008 0 0 0 0 007 正常 15.5No009 0 0 0 0 008 正常 15.4No010 0 0 0 0 009 正常 15.35164371：闭锁的编号； 2：闭锁的0号输入口的状态，即急停闭锁按钮的状态3：闭锁的1号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1”；否则显示“0”4：闭锁的2号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1”；否则显示“0”5：闭锁的3号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1”；否则显示“0”6：闭锁的内部地址：CS1沿线的闭锁的地址从0开始；CS2沿线的闭锁的地址从128开始7：闭锁的当前状态：如果该闭锁与可编程控制器通讯正常，那么该闭锁显示“正常”否则显示“故障”8：闭锁的输入电压，用于监控电源沿线的电压6.2.1.2 电话状态在“设备状态”菜单下使用“/1”和“/6”按键将光标移到“电话状态”选项，按“确认”键进入“电话状态”。电话状态是指接在沿线的扩播电话的当前状态。扩播电话具有四个输入口，其中零号输入口被急停闭锁按钮占用，其他的输入口可以接传感器。使用“上页”和“下页”按键查看接在CS1和CS2上的所有的电话的状态。82电话状态：Shift电话号 输入 输出 地址 状态 电压No001 0 0 0 0 0 000 正常 16.0No002 0 0 0 0 1 001 正常 15.9No003 0 0 0 0 0 002 正常 15.8No004 0 0 0 0 0 003 正常 15.7No005 0 0 0 0 0 004 正常 15.7No006 0 0 0 0 0 005 正常 15.6No007 0 0 0 0 0 006 正常 15.6No008 0 0 0 0 0 007 正常 15.5No009 0 0 0 0 0 008 正常 15.4No010 0 0 0 0 0 009 正常 15.351643791：电话的编号； 2：电话的0号输入口的状态，即电话上的急停闭锁按钮的状态3：电话的1号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1”；否则显示“0”4：电话的2号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1”；否则显示“0”5：电话的3号输入口的状态，当该输入口闭合则显示“1”；否则显示“0”6. 电话的输出口状态，当电话的输出口闭合时，则显示“1”，否则显示“0”7：电话的内部地址：CS1沿线的电话的地址从1开始；CS2沿线的第一台电话的地址为0（装在可编程控制器内部，其余的电话的地址从128开始。8：电话的当前状态：如果该电话与可编程控制器通讯正常，那么该电话显示“正常”否则显示“故障”9：电话的电池电压，用于电话的电池组的电压。6.2.1.3 IO状态在“设备状态”菜单下使用“/1”和“/6”按键将光标移到“IO状态”选项，按“确认”键进入“IO状态”。“IO状态”是指接在沿线的本安控制器和变换箱的当前状态。本安控制器和变换箱具有四个输入口，和四个输出口。其中四个输入口可在地址配置菜单中配置成开关量输入口，模拟量输入口和速度量输入口。使用“上页”和“下页”按键查看接在CS1和CS2上的所有的本安控制器和变换箱的状态。825164379 IO状态 ：Shift地址 位入 模拟量输入 输出 状态 电压000 A A A A 255 255 255 255 0000 正常 16.0001 0 A 0 A 255 255 0000 正常 16.0002 S 0 S 0 0 0 0 0 0000 正常 16.0 003 AS 0 0 255 0 0 0000 正常 16.0 004 0 0 0 0 0000 正常 16.0 005 0 0 0 0 0000 正常 16.0 006 0 0 0 0 0000 正常 16.0 007 0 0 0 0 0000 正常 16.0 008 0 0 0 0 0000 正常 16.0 009 0 0 0 0 0000 正常 16.01011121：本安控制器和变换箱的内部地址；本安控制器和变换箱采用统一的地址编排方式；CS1的地址从0开始，CS2的地址从32开始。 2：本安控制器和变换箱的0号输入。当0号输入口配置为开关量时，“0”表示开关量输入口无效，“1”表示开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A”，同时标号6显示当前的模拟量值；当配置成速度量时，该位显示“S”，同时标号6显示当前的速度，标号7显示当前的加速度。3：本安控制器和变换箱的1号输入。当1号输入口配置为开关量时，“0”表示开关量输入口无效，“1”表示开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A”，同时标号7显示当前的模拟量值；当配置成速度量时，该位显示“S”，同时标号7显示当前的速度，标号8显示当前的加速度。4：本安控制器和变换箱的2号输入。当2号输入口配置为开关量时，“0”表示开关量输入口无效，“1”表示开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A”，同时标号8显示当前的模拟量值；当配置成速度量时，该位显示“S”，同时标号8显示当前的速度，标号9显示当前的加速度。5：本安控制器和变换箱的3号输入。当3号输入口配置为开关量时，“0”表示开关量输入口无效，“1”表示开关量信号有效；当配置成模拟量时，该位显示成“A”，同时标号9显示当前的模拟量值。6：0号端口模拟量输入或0号速度量输入7：1号模拟量输入，1号速度量输入或0号加速度量输入8：2号模拟量输入，2号速度量输入或1号加速度量输入 9：3号模拟量输入，3号速度量输入或2号加速度量输入10：本安控制器或变换箱的输出,从左往右依次为0号输出，1号输出，2号输出，3号输出，当输出有效时显示为1，当输出无效时显示为011：显示为本安控制器或变换箱的状态，如果通信正常，则显示为“正常”，否则显示为“故障”。12：本安控制器或变换箱的供电电压6.2.2故障状态 在“状态”菜单下使用“/1”和“/6”按键将光标移到“故障状态”选项，按“确认”键进入“故障状态”。故障状态是用于查看可编程控制器的故障继电器状态和故障历史的菜单。故障状态：ShiftX故障故障历史X故障显示画面 在“故障状态”下使用“/1”和“/6”按键将光标移到“X故障”选项，按“确认”键进入“X故障”。使用“上页”和“下页”键进行翻页查看操作。X故障：Shift故障号 注释 值No000 1号闭锁动作 0No001 2号闭锁动作 0No002 3号闭锁动作 0No003 4号闭锁动作 0No004 5号闭锁动作 0No005 6号闭锁动作 0No006 7号闭锁动作 1No007 8号闭锁动作 0No008 9号闭锁动作 0No009 10号闭锁动作 01231. X继电器的编号2. X继电器的注释3. X继电器的当前值：当X继电器动作时，显示“1”，否则显示“0”。故障历史画面在“故障状态”下使用“/1”和“/6”按键将光标移到“故障历史”选项，按“确认”键进入“故障历史”。可编程控制器总共可以存储40条故障信息，使用“上页”和“下页”键进行翻页察看操作。1故障历史：Shift故障号 注释 时间 No000 1号闭锁动作 08.03.09 10:08 No001 2号闭锁动作 08.03.09 10:18 No002 3号闭锁动作 08.03.09 10:28No003 4号闭锁动作 08.03.09 10:38No004 5号闭锁动作 08.03.09 10:48No005 6号闭锁动作 08.03.09 10:58No006 7号闭锁动作 08.03.09 11:08No007 8号闭锁动作 08.03.09 11:18No008 9号闭锁动作 08.03.09 11:28No009 10号闭锁动作 08.03.09 11:382341 X继电器号2 该继电器的注释3 发生该故障的日期4 发生该故障的时间6.2.3内部数据菜单在“状态”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“内部数据”选项，按“确认”键进入“内部数据”。内部数据是指可编程控制器内部的各种变量。内部数据：ShiftM值I值 O值 模拟量定时器计数器D值SP值S值通信数据M值显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“M值”选项，按“确认”键进入“M值”显示画面。M值的每个显示画面可以显示100个M值的状态。使用“上页”和“下页”键进行翻页查看。M值：Shift编号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9No000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No020 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No030 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0No040 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No060 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 No070 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No080 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0No090 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01231. M编号的百位和十位2. M编号的各位3. M的当前值例如：标号3所指的M的编号为M（30+3）即指向M33，它的当前值为1。I值显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“I值”选项，按“确认”键进入“I值”显示画面。I值的每个显示画面可以显示10个I值的状态。使用“上页”和“下页”键进行翻页查看。I值：Shift编号 注释 值No000 1号主电机返回 1No001 2号主电机返回 1No002 3号主电机返回 1No003 1号勺杆低位 1No004 1号勺杆高位 0No005 2号勺杆低位 1No006 2号勺杆高位 0No007 3号勺杆低位 1No008 3号勺杆高位 0No009 油泵电机返回 1O值显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“O值”选项，按“确认”键进入“O值”显示画面。O值的每个显示画面可以显示10个O值的状态。使用“上页”和“下页”键进行翻页查看。“O值”显示画面与“I值”完全类似，这里不再详细展开。模拟量显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“模拟量”选项，按“确认”键进入“模拟量”显示画面。模拟量：Shift编号 注释 参1 参2 初值 现值No000 1号主电机电流 255 255 0 0No001 2号主电机电流 255 255 0 0 No002 3号主电机电流 255 255 0 0 No003 1号主电机温度 255 255 0 0 No004 2号主电机温度 255 255 0 0No005 3号主电机温度 255 255 0 0No006 255 255 255 255No007 255 255 255 255 No008 255 255 255 255 No009 255 255 255 255 2314561：模拟量的标号2：模拟量的注释3：模拟量的显示系数14：模拟量的显示系数25：模拟量的初始值，即本安控制器，变换箱或可编程控制器的频率量或速度量口直接转换得到的数据。6：模拟量的显示值。模拟量的显示值=初值*参数1/参数2定时器显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“定时器”选项，按“确认”键进入“定时器”显示画面。定时器：Shift编号 设定值 当前值 输出No000 255 000 0No001 255 000 0No002 255 000 0No003 255 000 0No004 255 000 0No005 255 000 0No006 032 030 0No007 020 020 1No008 255 255 0No009 255 255 012341：定时器编号 2：定时器设定值3：定时器当前的值 4：定时器的输出值计数器显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“计数器”选项，按“确认”键进入“计数器”显示画面。计数器显示画面的内容与定时器完全相同，这里不再累述。D值寄存器显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“D值”选项，按“确认”键进入“D值”显示画面。D寄存器是可编程控制器的字节运算的中间存储单元。D值：Shift编号 值 编号 值 编号 值 编号 值No000 255 No001 255 No002 255 No003 255No004 255 No005 255 No006 255 No007 255 No008 255 No009 255 No010 255 No011 255 No012 255 No013 255 No014 255 No015 255No016 255 No017 255 No018 255 No019 255No020 255 No021 255 No022 255 No023 255No024 255 No025 255 No026 255 No027 255No028 255 No029 255 No030 255 No031 255No032 255 No033 255 No034 255 No035 255No036 255 No037 255 No038 255 No039 255121:D寄存器的编号 2：D寄存器的值其中D250D255有特殊含义，用户不要随意使用这些单元，以免带来不可预料的后果：D250代表除法指令得出的余数；D251代表乘法指令得出的积的高字节数据；D252代表3号胶带机的速度；D253代表2号胶带机的速度；D254代表当前语音播报的遍数，该值应小于5；D255代表1号胶带机运行速度。SP值寄存器显示画面在“内部数据”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“SP值”选项，按“确认”键进入“SP值”显示画面。SP是特殊寄存器，用户编写的程序只能对该寄存器进行读操作，而不能进行写操作。SP寄存器的值只能由系统程序进行修改。“SP值”寄存器的显示画面与“I值”寄存器的画面类似。SP值的详细内容请参考编程手册。S值寄存器显示画面 S值寄存器是段寄存器，该寄存器主要用于可编程控制器控制有步骤地过程，当S寄存器为1时，则执行该段程序，否则跳过该段程序。“S值”的显示画面与“M值”的显示画面完全类似，这里不再详述。通信数据显示画面 通信数据显示画面用来显示可编程控制器的两路Modebus的通信数据。可编程控制器有两路Modebus，一路为主站，另一路为分站。其中主站可以与15路分站同时通信。可编程控制器本机的从站显示地址为0，其余分站的数据为可编程控制器与另外的分站通信的数据。通信数据 ：Shift0号分站 分站返回数据00 01 写分站数据25 23“写分站数据”是指Modebus主站对分站进行写操作时写入的数据；分站返回数据是指Modebus主站对从站进行读操作时所读到的分站的数据。需要查看其他分站的状态，只要按“上页”和“下页”键即可。6.2.4用户程序 在“状态”菜单下，使用“/1”和“/6”按键将光标移到“用户程序”选项，按“确认”键进入“用户程序”。“用户程序”主要用于操作者查看可编程控制器中的程序，只能查看不能进行编辑。用户可以直接输入需要查看的程序段号，按“确认”键即可。由于液晶显示屏的一屏可以显示10条语句，所以用户输入的程序段号如果不是10的倍数，那么液晶显示屏只会从比输入程序段号略小的10的倍数的程序段开始显示起，共显示10条语句。例如：用户输入的程序段号为455，然后按“确认”键，那么液晶屏上将会显示从450条语句开始，到459条语句结束的用户程序。用户程序 ：0000 LD I 0000001 OR O 0000002 ANDN SP 0010003 OUT O 0000004 LD I 0010005 OR O 0010006 ANDN SP 0010007 OUT O 0010008 LD I 0020009 OUT O 002 No 00006.3编程菜单“编程”菜单是一个很重要的菜单，用户程序只能在“编程”菜单中进行编辑。当可编程控制器进入编程菜单时，用户程序就停止运行。进入编程菜单必须使用密码才可进入。编程画面主要由7个部分组成：1：编程状态区，表明编程当前所处的步骤：“取指令”，“取数类型”，“取操作数”。2：指令类型选择区，通过“”“”选择“位指令”和“字指令”。“位指令”是指对位累加器进行操作的指令，例如