AVR定时器使用范例.doc

AVR定时器使用范例.txt如果真诚是一种伤害，请选择谎言；如果谎言是一种伤害，请选择沉默；如果沉默是一种伤害，请选择离开。AVR使用范例-定时器应用范例本页关键词： avr定时器计算 avr定时器应用 avr定时器中断范例 avr定时器 avr定时器0编程 avr定时器的应用程序 avr定时器使用例程 avr定时器输出脉冲 avr定时器程序 avr定时器初值 本文详细介绍avr定时器timer的使用方法，PWM的设定与注意事项，通过 ICC快速完成参数设定， 并通过一个实际例子定时LED的显示解说详细过程。定时器在工程中应用非常广泛，avr有八位和十六位两种定时器，AVR定时器能够非常精确的定时，下面介绍使用ICC application builder快速使用定时器的方法。使用ICC application builder快速配置定时器第一步：新建工程保存到特定目录下。第二步：ICCToolsapplication builder第三步：设置单片机型号和晶振频率，如下图，非常重要，因为这会关系到定时的准确性甚至正确性。第四步：设定定时器Timer0，操作如下图，请仔细核对每一项。这里我们跳过了端口IO的设定，因为对我们不是很重要。点击OK，检查生成的程序，下图展示了生成的程序的详细含义。你将得到的程序如下，灰色部分为添加的注释。只介绍定时器部分，其他请参考新手入门相关内容，如果你并不急于理解这些内容，请跳过。/*定时器的工作原理是：定时器在预分频这么多个时钟周期后使ICNIn的值加一，当TCNTn到达最大值时发生溢出中断。用户在溢出中断中填写定时器重载语句，开始下一次定时工作，通过设定TCNTn的值和OCRn的值可以设置定时器的定时长短。*/TIMER0 initialize - prescale:1024 /*定时器预分频，预分频由TCCRn的CS02,CS01,CS00确定，详情查看数据手册*/ WGM: Normal/*定时器*/ desired value: 20mSec/*定时器期望设定时间*/ actual value: 19.861mSec (0.7%)/*定时器实际定时时间，误差比例*/void timer0_init(void) TCCR0 = 0x00; /stop/*定时器停止，TCCR0寄存器完全控制timer0的运行情况，详细可参考数据手册。*/ TCNT0 = 0x71; /set count/*定时器寄存器开始值*/ OCR0 = 0x8F; /set compare/*定时器比较值*/ TCCR0 = 0x05; /start timer/*定时器开始*/#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20void timer0_comp_isr(void) /compare occured TCNT0=OCR0 /*定时器比较匹配中断，这里没有添加任何语句，实际操作中可以用此实现自制PWM*/#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10void timer0_ovf_isr(void) TCNT0 = 0x71; /reload counter value /*定时器溢出后需要重载TCNTn，然后在之后添加用户程序， 记住不要在定时器中断里添加特别耗时的程序。*/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void) /stop errant interrupts until set up CLI(); /disable all interrupts port_init(); timer0_init(); MCUCR = 0x00; GICR = 0x00; TIMSK = 0x03; /timer interrupt sources/*这里设定允许Timer0比较中断和溢出中断。*/ SEI(); /re-enable interrupts /all peripherals are now initialized下面通过用同样的方法操作做一个“小秒表”， LED每秒更新一次，效果如下图：本程序我们用了定时器二，因为timer0是八位定时器，无法完成一秒的定时任务。下载相关文件程序如下：/ICC-AVR application builder : 2006-11-24 11:46:03/ Target : M16/ Crystal: 7.3728Mhz#include #include const led_table16=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x88,0x86,0xc7,0xc4,0x83,0x8b;/ 0f/定义LED的数据表，注意，只有0到9是正确的，A-F我没有认真写。typedef unsigned char uint8;uint8 i;void port_init(void) PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; /m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00;/TIMER1 initialize - prescale:1024/ WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF/ desired value: 1Sec/ actual value: 1.000Sec (0.0%)void timer1_init(void) TCCR1B = 0x00; /stop TCNT1H = 0xE3; /setup TCNT1L = 0xE1; OCR1AH = 0x1C; OCR1AL = 0x1F; OCR1BH = 0x1C; OCR1BL = 0x1F; ICR1H = 0x1C; ICR1L = 0x1F; TCCR1A = 0x00; TCCR1B = 0x05; /start Timer#pragma interrupt_handler timer1_compa_isr:7void timer1_compa_isr(void) /compare occured TCNT1=OCR1A#pragma interrupt_handler timer1_compb_isr:8void timer1_compb_isr(void) /compare occured TCNT1=OCR1B#pragma interrupt_handler timer1_ovf_isr:9void timer1_ovf_isr(void) /将每秒执行一次 /TIMER1 has overflowed TCNT1H = 0xE3; /reload counter high value TCNT1L = 0xE1; /reload counter low value i+; if(i=10) i=0; /等于十时，恢复零 PORTA=led_tablei; /这里使LED变化/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void) /stop errant interrupts until set up CLI(); /disable all interrupts port_init(); timer1_init(); MCUCR = 0x00; GICR =