利用PLC控制电动机正反转.doc

南京晓庄学院南京晓庄学院NanJing XiaoZhuang University 电子工程学院设计报告课程名称： 工程实训 设计课目：基于PLC控制电动机正反转 所在院系： 电子工程学院 指导老师： 卫开夏 班级名称： 14自动化专本 学生姓名：王晓欢，陈军，鞠双峰，杨亚亚学生学号： ， ， ， 2017 2018 学年 第 一 学期7摘 要 PLC是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。关键词：PLC；三相电动机；智能控制AbstractPLC is a new industrial automatic control device developed with microprocessor as the core, automatic control technology, computer technology and communication technology as an integral whole. Production machinery often requires moving parts can be realized in two directions, which requires the drag motor can be positive and reverse rotation. According to the principle of the motor, changing the phase sequence of the three-phase power supply of the motor can change the steering of the motor. Press the forward start button SB1, the motor is running, and KM1, KMY switch on. After 2S, the KMY is disconnected and the KM is switched on, then the positive turn is started. Press the stop button SB2, the motor stops running. Press the reverse start button SB3, the motor reverse operation, and KM2, KMY switch on. After 2S, the KMY is disconnected and the KM is switched on, then the reverse start is completed.Keywords: PLC; motor; intelligent con目录第一章绪论3第二章系统设计方案42.1硬件设计42.2软件设计4第三章系统调试5第四章结论与心得5参考文献5附录一原理图6附录二实物图6附录三源程序7第一章绪论三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域,在这些应用领域中,三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下,导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故,对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说,三旦发生故障所造成的损失无法估量在生产过程,科学研究和其他产业领域中,电气控制技术应用十分广泛、在机械设备的控制中,电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍本系统的控制是采月PLC的编程语言一梯形语言,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言,因为它在继电器的基础上加进了许多功能、使用灵活的指令,使逻辑关系清直观,编程容易,可读性强,所实现的功能也大大超虽传统的继电器控铜电路,可编程控朝器是三种数字运算揉作的电子系统,它是专为在恶劣工业坏下应用而设计,它用可编程序的命器,用来在内部存行数、序控制,定时,计数和车术等作的指令,并米用字式、张式的输入和占。按种的机械或些产过程。产过程长期以来,PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案,适合于当前工业企业对自动化的需要。进入20世纪80年代,由于计算机技术和傲电子技术的迅速发展,极大的推动了PLC的发展,使的PLC的功能日益增强,如PLC可进行模拟量控制,位置控制和PID控制等,易于实现柔性制造系统。远程通信功能的实现更使PLC如虎添翼,目前,在先进国家中,PLC已成为工业控制的标准设备,应用面几乎覆盖了所有工业企业PLC是一种固态电子装置,它利用已存入的程序来控制机器的运行或工艺的工序,PLC通过输入输出(IAO)装置发出控制信号和接受输入信号,由于PLC综合了计算机和自动化技术,所以它发展日新月异,大大超过其出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时,计数、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类坐产机械数字量和拟量的联系从而实现生产过程的自动控。符别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而泛地应用于众多行业。第二章系统设计方案2.1硬件设计本系统核心为PLC，用其控制继电器从而控制电动机，所用硬件如表1实现正转、反转功能，原理图见附录1。实物图见附录2。名称数量名称数量空气开关1三相异步电动机1熔断器3插线排5热继电器1网孔板1交流接触器2指示灯2按钮3表1硬件清单表2.2软件设计控制模块的软件部分采用s7-200，它是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。源程序见附录3。程序流程图如图1,I/O分配表如表2；图1流程图输入电器输入点输出电器输出点正转按钮SB2I0.2 正转接触器KM1Q0.1反转按钮SB3I0.3反转接触器KM2Q0.2停止按钮SB1I0.1表2 I/O分配表第三章系统调试首先进行编写程序，下载，然后再接线，然后在打开开关，进行调试，看是否能达到要求，如果出现问题，在检查接线问题，如果没有问题在看程序，是否正确，如果没有达到要求在进行调试，当按下按钮SB1，形接通，5S后接通，Y形断开，再按下SB1无反应。按下按钮SB3，Y形形断开。按下SB2， Y型接通；再按下SB1无反应。 系统调试分几种情况： 硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。 软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。第四章结论与心得综合设计是学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出PLC控制，我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过PLC控制电电机，实现电机的正常工作。综合考虑PLC控制系统，能够达到“