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文档简介
防汽车追尾仪光信1002班 张学海 陈冠同 杨莉菲一. 设计的目的和意义 在整个道路交通事故中,汽车追尾事故约占半数以上,有些大的群死群伤恶性交通事故,开始是由于追尾剐蹭引起的。本文探讨和研究了一种智能化的汽车防撞系统,在正常行驶时,该系统不报警,当自车与前车之间的距离小于所设定的安全距离并有可能发生碰撞时,该系统将发出报警信息并自动采取措施,以避免碰撞事故的发生。在高速公路上行车的理想交通条件是在同一车道上,同向行驶的车辆,均是单一的小客车,以相同的速度、连续不断的行驶,各车辆之间保持着一定的车头间距,构成了一种稳定的交通流。如果跟随车辆的车头间距过小,则容易发生汽车追尾碰撞事故;如果车头间距过大,又会影响道路的通行能力。所谓行车安全距离就是指在同一车道上,同向行驶前后两车间的距离(后车车头与前车车尾之间的距离),保持既不发生汽车追尾事故,又不降低通行能力的适当距离。我们设计这个系统的目的就是使汽车行驶在安全距离之内。二.系统的总思想 本系统利用现在广泛利用的CCD装置来实现距离的测量,这特别有助于处理交通比较繁忙的情况。 1.运动模型如下图所示: 图中:为第一次用CCD测量的距离,为第二次用CCD测量的距离,为两次测量的时间间隔。1)当时,绝对安全,指示灯绿灯亮,蜂鸣器不响。2)当时,引入安全系数这个参数,令安全系数为,为了给人足够的反应时间,我做如下规定:当,危险提示,蜂鸣器响,但声音小,黄灯亮。当0,指示灯绿灯亮(2)w3,指示灯黄灯亮(3)w3指示灯红灯亮设计电路图如下图所示:4.设计的总流程图:5.总结本系统研究开发一套防汽车追尾系统,通过建立适当的模型,准确判断报警状态,并产生相应的声光报警信号,从而提醒驾驶员注意。由于知识和时间的不足,仅对该系统做了个理论分析,系统整体还存在许多不足,不如,在下雨
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