有关RLC论文的设计.doc

贵州大学本科毕业论文（设计） 第1页 本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：RLC检测仪的设计学 院：人民武装学院 专 业：电子信息科学与技术班 级：2009电科班 学 号：PB092027122 学生姓名：陈 杰 指导教师：宋 宗 伦 2011年6月1日IV 贵州大学本科毕业论文（设计） 贵州大学本科毕业论文诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：陈 杰日 期：2011年6月1日目录摘要3关键词3ABSTRACT3KEYWORDS4引 言5第一章 总体方案设计61.1基本原理61.1.1 电阻测量61.1.2 电容测量61.1.3电感的测量61.1.4 数码管显示61.1.5 开关选择6第二章 硬件设计72.1 硬件系统框图72.2 主要电路72.2.1 单片机最小系统72.2.2 数码管显示82.2.3 开关控制电路102.2.4 LM555芯片简介112.2.5电阻测量电路122.2.6电容测量电路14第三章 软件设计173.1 开关控制流程图173.2 电阻、电容、电感测量软件设计173.3 频率转换软件设计18第四章 系统仿真测试204.1 系统仿真软件简介204.2系统仿真图214.3系统测试结果22结 论23参考文献24致谢25RLC检测仪的设计姓名：陈 杰 学号：PB092027122学校：贵州大学人民武装学院 指导教师：宋宗伦摘要： 随着科技的日新月异，人类的不断进步，电子技术领域也飞速的发展，电阻、电容、电感在电子线路中得到广泛的运用，同时电路对元器件的使用精度要求越来越高，因此，设计可靠，安全，便捷的电阻、电容、电感测试仪具有极大必要性。本文主要侧重于把电阻、电容、电感转换成频率，单片机计数得出被测频率，由该频率计算出各个参数值。在系统硬件设计中，以MCS-51单片机为核心的电阻、电容、电感测试仪，使用对应的振荡电路转化为频率实现各个参数的测量。其中电阻和电容是采用555定时器和外加电容电阻构成多谐振荡电路产生的，而电感则是根据电容三点式产生的，将振荡频率送入单片机AT89C52的计数端，通过定时并且计数可以计算出被测电路的频率，再通过该频率计算出被测参数。通过单片机控制，将参数用数码管显示出来。系统的软件设计是以Keil51为仿真平台，使用C语言编写了系统应用软件，包括主程序模块、显示模块、电阻测试模块、电容测试模块和电感测试模块。关键词：MCS-51单片机；555定时器；RC振荡电路；LC电容三点式；数码管显示Abstract: With the rapid development of science and technology, human progress, electronic technology field and rapid development, resistor, capacitor, inductor in electronic circuits are widely used, and the accuracy of components circuit, therefore, more and more high, reliable, safe, convenient design of the resistor, capacitor, inductor tester has great necessity.This paper mainly focuses on the resistor, capacitor, inductor convert frequency, microcontroller count tested frequency, obtained by the frequency calculated each parameter values.In the hardware design to MCS - 51 Single-Chip Microcomputer as the core of the resistor, capacitor, inductor tester, use the corresponding oscillating circuit into frequency realize various parameters measurement. Among them is adopted resistance and capacitance 555 timer and plus capacitance resistance constitutes produced more harmonic concussion circuit, and inductance is produced according to the SanDianShi capacitance, the oscillation frequency into SCM, through the AT89C52 count and counting can be calculated timing of the circuit under test frequency, again through the frequency measured parameters calculated.Through the single-chip microcomputer control, the parameter using digital tube display.System software design is used for simulation platform, Keil51 written in C language system application software, including main program module, display module, resistance test module, capacitance and inductance testing modules test module.Keywords: MCS_51 Single-Chip Microcomputer; 555 Timer; RC surging circuit; LC surging circuit; Digital pipe display 引 言由于科学技术的发展而带来电子技术的风靡，社会已经进入信息化时代，生活中离不开电子产品，电阻、电容、电感广泛应用于各行各业，在电力事业单位或公司的设备生产、维护过程中，需要对很多电器参数进行测试，目前市场上单种功能的测量仪器均能见到，然而多个单功能的测试装置即不方便携带，又容易损坏。所以，设计可靠，安全，便捷的电阻、电容、电感测试仪成为时代发展的必要。目前，在市场上测量电阻、电容、电感参数的仪表非常的多，而其测量方法也不尽相同，但是随着科学技术的不断发展，这些方法也出现了不小的弊端。电阻的测量方法主要有：伏安法、数字多用表中测量电阻、高值电阻测量、电桥法等。伏安法根据欧姆定律，实现方式简单，但是需要根据具体情况选择合适的仪器和测量方法。数字多用表中测量电阻，利用直流电源、输入电阻和运算放大器组成一个多值恒流源，实现多量程电阻测量。高值电阻测量采用电压源分压的方法。电桥法是利用电桥平衡的原理。这些方法的精度变化大。电容的测量方法主要有：电桥法、谐振法等，电桥法精度高，但电路复杂且测量时还需要调节电桥平衡，不利于实现智能化控制。谐振法虽然测量电路简单，速度快，但是精度低。电感测量可依据交流电桥法，这种测量方法虽然能较准确的测量电感，但交流电桥的平衡过程复杂，而且通过测量Q值确定电感的方法误差较大，所以电感的数字化测量常采用时间常数法和同步分离法。随着单片机的发展，利用的单片的的智能化来设计测量仪越来越广泛。本文是利用被测元器件作为电路中的一部分，和555定时器实现模拟和数字的转换，便于单片机测量其频率，单片机测频率最多一个脉冲误差，所以误差小，再通过单片机运算和控制把数据送显示。第一章 总体方案设计1.1基本原理 1.1.1 电阻测量 电阻测量电路是利用LM555定时器和外围的RC电路共同构成的，利用RC电路的充放电和LM55定时器的两个比较器来检测电容器上的电压，以确定输出电平的高低和放电开关管的通断，其中，被测元件共同构成外围电路，根据阻值范围产生相应稳定的振荡频率，将定时器输出频率接入单片机的端口P3.5，单片机微处理器按事先存放的频率阻抗对照表数据库确定元件的电阻值并输出显示。 1.1.2 电容测量测量电容的电路与测量电阻的电路完全一样，只是在对单片机编程的时候所使用的公式不一样，还有电路中设置的参数也不一样。 1.1.3电感的测量电感的测量是利用电容三点式振荡电路和LM555定时器共同构成，电感作为电容三点式的一部分，利用电容三点式输出的波形与定时器连接，将模拟的的信号转换为数字信号，再利用单片机检测其输出的频率，然后单片机根据检测的数据计算出输出值，送数码管显示。 1.1.4 数码管显示单片机对频率检测后，对检测的数据进行处理后送数码管显示，该数码管由6个单位的共阴极数码管组成，其段选和位选受单片机的P0口和P2口控制。通过软件实现单片机对数码管的控制，在数码管的显示中，采用数码管的动态显示。 1.1.5 开关选择 开关与单片机进行连接，接有发光二极管，发光二极管作为被测元器件的指示灯。当有按键按下，单片机检测到对应的端口为低电平时，执行对应的程序。在程序中，相当于用开关对电阻、电容、电感的测量程序进行划分，使其独立的发挥对应的功能。第二章 硬件设计2.1 硬件系统框图 本系统是使用单片机的智能化功能，测量仪充分利用了单片机的硬件资源,简洁而高效运行的软件设计思想，实现RLC参数的测量。使用单片机AT89C52作为电路设计的核心，系统分为四部分：电阻、电容、电感测量电路、开关选择电路、单片控制电路、数码管显示电路，其系统框图如图2.1所示。电阻的测量控制开关单片机控制系统电容的测量电感的测量数码管显示图2.1 系统框图2.2 主要电路 2.2.1 单片机最小系统为保持系统的稳定，系统采用的是Atmel公司低功耗，高性能CMOS 8位单片机AT89C52，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，设置4k Bytes Flash片内程序存储器，256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向I/O口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器胡汉才编著. 单片机原理及其接口技术M. 北京：清华大学出版社 2004， 49-61。单片机丰富的硬件资源完全可以满足本设计的要求，单片机最小系统电路如图2.2.1所示：图2.2.1 单片机最小系统 2.2.2 数码管显示LED是未来照明及显示的发展方向，与其它显示电路相比，LED显示电路功耗低、可视范围大、价格低廉、受环境影响小，是公共场所照明和显示电路的最佳的选择。LED数码管显示模块以AT89C52为核心，在很多设计中，由于单片的I/O口有限，可以使用锁存器以及软件的延时来控制电路显示，大大的节约了I/O口，并且显示方块可无限扩展。保持电路不变，只要更改显示内容、重写入所需代码（即是重新向单片机加载程序）。运行后，AT89C52初始化，读入启动代码后，将存储器内的程序代码和所要显示的字模数据返回运行系统，使系统的数据存取完成。在接收到数据后，AT89C52将要显示的数据转换成相对应的LED屏显示驱动信号，然后通过显示屏把所要表示的效果显示出来。但是本系统显示使用的是6个单位数码管，因此单片机的端口足以满足设计需求，不需要对单片机的端口进行扩展，直接用单片机的P0口控制数码管段选，用P2口控制数码管的位选，单片机和数码管显示连接如图2.2.2所示。在图2.2.2中，单片机的P0口接有一排电阻P1，里面有与数码管中二极管对应的8个电阻，他们的值都是10k，在单片机中起上拉电位的作用， P0口是集电极开路输出结构，其本身只能输出低电平，不能输出高电平，因为本系统中使用的数码管是共阴极，所以必须使用上拉电阻。如果需要低电平来驱动电路，就不需要接上拉电阻。图2.2.2数码管显示电路单个数码管工作原理简介： 不管几位数码管连在一起，数码管的显示都是靠点亮内部的发光二极管来发光。如图2.2.3（a）所示，一位数码管的引脚是10个，显示一个8字需要7个小段，另外还有一个小数点，所以内部一共有8个发光二极管，最后还有一个公共端，其中3和8是连在一起作为公共端郭天祥编著. 51单片C语言教程M. 北京：电子工业出版社 2009， 56-78。他们的公共端可以分为共阴极和共阳极。图2.2.3（b）为共阴极内部原理图，图2.2.3（c）为共阳极内部原理图。对共阴数码管来说，其8个发光二极管的阴极在数码管内部全部连接在一起，阳极是独立的，所以称为“共阴”。a、b、c、d、e、f、g、DP作为数码管的控制端，只要接入高电平，对应的的二极管就会发光。共阳接法的工作原理和共阴接法刚好相反。 （a）引脚 （b） 共阴极 （c）共阳极图2.2.3 数码管结构图2.2.3 开关控制电路本设计中设置了Kr,Kc,KL三个按键，利用单片机的P1.0、P1.1和P1.2口直接和按键相连接，控制程序放在 MCS-51单片机的ROM中用于启动各个被测参数程序的调整，电阻R1、R2、R3用于限流。见图2.2.4按键电路所示.图2.2.4 开关控制电路 2.2.4 LM555芯片简介本设计使用555定时器和外围电路构成多谐振荡电路来测量电阻、电容，同时也实现模拟和数字之间的装换。555定时器的内部结构和引脚排列如图2.2.5所示。 图2.2.5 555电路机构图和引脚排列图 555定时器内部含有一个基本RS触发器，两个电压比较器和，一个放电晶体管VT，以及一个由3个5k电阻组成的分压器。比较器的参考电压2/3Ucc，加在同相输入端；的参考电压为1/3Ucc，加在反相输入端，两者均由分压器上取得李中发主编. 数字电子技术M. 北京：中国水利水电出版社 2007， 252-165。 555定时器各引脚的功能如下： 1端GND为接地。2端 TR为低电平触发端，也称为触发输入端，由此输入触发脉冲。当2端的输入电压高于1/3Ucc时，的输出为1；当输入电压低于1/3Ucc时，输出为0，使基本RS触发器置1，即Q=1、=0。这时定时器输出=1。 3端为输出端。 4端复位端。当=0时，基本RS触发器直接置0，是Q=0、=1。 5端CO为电压控制端。在CO端另加控制电压可改变、的参考电压。在不接外加电压时通常接一个0.01uF的电容接地，以旁路高频干扰。6端为高电平触发端，当输入电压低于2/3Ucc时，的输出为；当输入电压高于2/3Ucc时，的输出为0，使基本RS触发器置0，即Q0、1。这时定时器输出为0。7端为放电端。满足电容充放电反复进行。8端Ucc为电源端，Ucc4.516V。LM555定时器与电阻、电容构成充放电电路，并由两个比较器来检测电容器上的电压，以确定输出电平的高低和放电开关管的通断。这就很方便地构成从微妙到数十分钟的延时电路，可以方便地构成单稳态触发器、多谐振荡器、施密特触发器等脉冲产生或波形变换电路。2.2.5电阻测量电路定时器555是一种用途很广的集成电路，只需外接少量R、C元件，就可以构成多谐、单稳态及施密特触发器。电阻的测量采用“脉冲计数法”，由555电路构成的多谐振荡电路，通过计算振荡输出的频率来计算被测电阻的大小。其电阻测量电路如图2.2.6所示。图2.2.6 电阻测量电路 由电路图可知，LM555定时器和外接元件、构成多谐振荡器，引脚2与引脚6直接相连。电路没有稳态，只有两个暂稳态。接通电源UCC后，电源UCC经、对电容充电，当电容两端的电压上升到2/3UCC时，比较器的输出为0，将基本RS触发器置0，定时器输出为0.这是基本RS触发器的/Q=1，是放电管VT导通，电容C通过电阻和VT放电，是电容两端的电压下降，当电容两端的电压下降/3UCC时，比较器的输出为0，将基本RS触发器置1，输出由0变为1，此时放电管截止，电源UCC经、对电容充电。由此可以构成重复的充电放电，使输出端产生连续的矩形脉冲。电容的充放电和定时器输出端波形如图所示图2.2.7电阻测量电路的工作波形由图2.2.7可知，振荡周期为TT1T2。T1为电容充电时间，T2为电容放电时间。充电时间：T1=(R2+Rx)C2ln20.7(R2+RX)C2 (1-1)放电时间：T2=R2C2ln20.7R2C2 (1-2)定时器输出波形的振荡周期（即矩形波的振荡周期）：T=T1+T2=ln2(R2+2Rx)C20.7(R2+2RX)C2 黄智伟. 全国大学生电子设计竞赛系统设计M. 北京：北京航空航天大学出版社 2006，172-185 (1-3)因此改变RX、R2和电容C2的值，便可改变矩形波的周期和频率。对于矩形波，除用幅度、周期来衡量外，还有占空比q，q=(脉宽)/(周期)，脉宽指输出一个周期内高电平所占的时间。图2.2.7所示电路输出矩形波的占空比： q=T1T=T1T1+T2=R2+RXR2+2RX (1-4)则电路的频率为： fx=1(ln2)(R2+2RX)C2 (1-5)即电阻值为： RX=(1ln2C1*fX-R2)/2 (1-6) 在电路系统中，由于单片机的计数高精度范围在10100kHZ，同时不使电阻功耗过大，所以要选择合适的电阻和电容值。在本设计中，电阻=20k，电容=1uF,被测量电阻范围是1k10k。2.2.6电容测量电路 测量电容的电路与测量电阻的电路完全一样。其电容的测量电路如图2.2.8所示。图2.2.8 电容测试电路CX作为被测电容，在设计中电阻选取12k，5.6k，被测电容的范围在1999nF。其系统中的频率和电容值之间的转换如下所示。 其电路频率为： fx=1(ln2)(R2+2R1)Cx （1-7） 即电容值为： Cx=1ln2(R2+2R1)*fX （1-8）2.2.7电感测量电路电容三点式振荡器是自激振荡器的一种，也叫电容反馈式振荡电路。图中的LX、C3、C4组成谐振回路，作为晶体管放大器的负载阻抗。反馈信号从电容器C3两端取得，送回放大器的基极e上，而且也是将LC回路的三个端点分别与晶体管的三个电极相连，故将这种电路称为电容三点式振荡器。由串联电容与电感回路及正反馈放大器组成。因振荡回路两串联电容的三个端点与振管三个管脚分别相接而得名。由于反馈电压取自电容，而电容对晶体管的非线性产生的高次谐波呈现低阻抗，能有效地滤除高次谐波，因而输出波形好。晶体管的极间电容与回路电容并联，可并入回路电容中考虑。若直接用极间电容代替回路电容，工作频率可大大提高。电容三点式振荡器电路的起振条件：第一，放大电路，保证电路能够有从起振到动态平衡的过程，使电路获得一定幅值的输出量，实现能量的控制。第二，选频网络，确定电路的振荡频率，使电路产生单一频率的振荡。第三，正反馈网络，引入正反馈，使放大电路的输入信号等于反馈信号。第四，稳幅环节，也就是非线性环节，作用是使输出信号幅值稳定 3 华成英，童诗白. 模拟电子技术基础M. 北京：高等教育出版社 2006.5， 401-420。电感的测量是采用电容三点式振荡电路来实现的，如图2.2.9所示。在这个电容三点式振荡电路中，Q1 、R1 、R5 共同构成放大环节， C3C4和电感LX构成选频网络，C3和晶体管连接的是正反回路，电容C1为旁路电容分别与晶体管的基极和交流地相连，旁路电容对偏置电阻起旁路作用，C3C4分别为10nF、100nF，其电容值远大于晶体管极间电容，可以把极间电容忽略。电路的振荡频率公式： f=12LC，其中C=C3C4C3+C4 （1-9） 即电感值为： L=142Cf （1-10）图2.2.9 电感测试电路第三章 软件设计 3.1 开关控制流程图本设计是以单片机为核心，单片机的P1.0、P1.1、P1.2分别为电阻、电容、电感测量的控制开关，根据要测量元器件选择开关，以及控制LED灯，由于LED灯的公共端接电源，所以，只要单片机的P1.0、P1.1、P1.2检测到低电平时，说明有按键按下，执行其相应的功能。开关流程图如图3.1所示。开始初始化检测按键执行对应功能结束是否图3.1 开关控制程序方框图3.2 电阻、电容、电感测量软件设计 系统采用C语言编程、模块化设计、可扩展性强、阅读方便。电阻、电容、电感参数测试仪主程序方框图如图3.2所示。根据测量开关选择状态，进入相应的测量程序，对被测元器件的参数进行处理和送显示。开始初始化开关选择电阻测量电容测量电感测量数据处理数据处理数据处理显示显示显示结束图3.2 电阻、电容、电感测量程序方框图3.3 频率转换软件设计如何通过单片机来检测送入单片机信号的频率是本系统软件设计的关键，在本设计中，使用单片机的定时/计数器的特殊功能，通过对单片机进行定时1s来检测 输入单片机信号的频率，T0定时器/计数器作为定时器使用，T0定时为1s， T1定时器/计数器作为计数器使用，用于检测1s内通过单片机信号的周期数，1s内T1定时器/计数器的计数正是输入单片机信号的频率。在单片机定时中，由于单片机的时钟频率是12 MHZ,12个时钟周期为一个机器周期，所以机器周期为1us，在系统中，使用T0定时器/计数器的工作方式1，计数满TH0和TL0就需要216-1个数，再来一个脉冲计数器就溢出，随即向CPU申请中断，溢出一次共需65536us。但是在设计中，使用了想定时器装初值，在这个初值的基础之上计5000个数，此时定时刚好是50ms，产生20次中断就刚好是1s。其程序框图如图3.3所示。开始初始化Key=1开中断结束T=1s关中断否是否是图3.3 频率计算程序流程图第四章 系统仿真测试4.1 系统仿真软件简介在本设计中，使用Proteus ISIS和Keil C51 uVision2进行硬件和软件相结合仿真。Keil C51 uVision2 用于对系统代码进行编译和调试，Proteus ISIS作为仿真电路原理图的绘制工具，绘制好原理图以后，直接将Keil C51 uVision2生成的hex文件加载到单片机中进行仿真。Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。具有强大的原理图绘制功能。在自带的库里面有很多已经制作好的元器件，只需将其调出就可以使用。Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。虽然汇编的速度快、占用空间小，但是现在的单片机有足够快的速度和丰富的空间足够使用。用过汇编语言后再使用C语言来开发，体会更加深刻。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。C51工具包可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发流程。开发人员可用IDE本身或其它编辑器编辑C或汇编源文件。然后分别由C51及A51编译器编译生成目标文件(.OBJ)。目标文件可由LIB51创建生成库文件，也可以与库文件一起经L51连接定位生成绝对目标文件(.ABS)。ABS文件由OH51转换成标准的Hex文件。4.2系统仿真图 图4.1是Proteus ISIS和Keil C51 uVision2相结合仿真的电阻测量图图4.1 电阻测量仿真图图4.1 电容测量仿真图4.3系统测试结果电阻仿真结果如表1序号标称值测量值相对误差123456电容仿真结果如表2序号标称值测量值相对误差123456电阻仿真结果如表3序号标称值测量值相对误差123456结 论 这次的论文设计，初稿的完成，到完善。整个过程当中，老师和同学们一直在给我指导鼓励、加油。尤其是单片机控制系统这一块，他们给我的帮助无疑是非常巨大的。正是由于他们的不断给我的帮助。整个设计到仿真才获得了圆满的成功。到后来初稿出炉时，又经过老师的进一步提点。论文终于得以完成。在此，学生真心的谢谢你们！毕业论文是一次非常好的将理论与实际相结合的机会，通过对电阻、电容、电感测试仪的课题设计，锻炼了我的实际动手能力，增强了我解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。本设计的硬件电路图简单,可降低生产成本。采用单片机可提高系统的可靠性和稳定性,缩小系统的体积,调试和维护方便，而且以MCS-51单片机最小系统为核心的设计能够满足了整个系统的工作需求，555振荡器实现了被测电阻和被测电容参数的频率化，电容三点式振荡电路实现了被测电感参数的频率化，被测频率送入单片机计数，再经过显示电路显示被测参数的测量值，软件用C语言编程，根据具体情况控制启动被测参数的相应程序,能灵活控制被测参数的档位切换。经过测试，系统各个模块都能正常共组，成功地达到了设计的硬件要求。运用单片机作为中央控制器和计算核心，使仪表有性能可靠、体积小、电路简单的特点。但是这种把元件参数转换成频率后测量的方法也有不足之处，主要是必须保证电路起振，并且振荡要稳定，否则会增加误差。总体来说，本次设计是成功的。系统的软件部分是系统实现各种工作状态的关键。通过结合硬件电路，在Keil51的平台上，使用C语言编写了系统应用程序，使程序能够正常运行，实现了系统的测量功能。虽然本系统完成了设计要求，但其中仍然存在着很多需要改进的地方。作品实测中，测量电容值有一定的误差，而且C值越大时误差越大，该误差则是来源于振荡电路产生的频率和单片机程序上的误差。希望在之后的设计之中能够得到进一步解决。在人机交换方面，显示部分可以改用显示效果更好的液晶屏显示，使系统工作状态和数据显示更加清晰、更加人性化。参考文献1 李中发主编. 数字电子技术M. 北京：中国水利水电