计算机控制系统习题2.doc

计算机控制系统习题2一、单项选择题1. 三相六拍的步进电动机的步距角为_度，四倍细分之后步距角变为_度。（ ）A、120, 30 B、180, 45C、60, 15 D、30, 7.52. （ ）算法是针对工业对象的滞后问题所设计的算法。A、精确设计 B、最少拍C、达林 D、惯性因子3可编程控制器的梯形图中，处在同一水平线的所有编程元件，构成一个（ ）。A、节点 B、网络 C、元件 D、梯级4连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（ ）。A、单位圆外 B、单位圆上 C、单位圆里 C、不变5设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在 Z 平面上必须避免（ ）。A、单位圆的右半圆内 B、尽量靠近原点 C、单位圆外 D、与实轴的夹角要适中6设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的调节时间 ts 为（ ）。A、一拍 B、二拍 C、三拍 D、四拍7系统内部交换信号既有连续信号又有数字信号，这样的系统被称为（ ）。A、连续时间系统 B、离散时间系统 C、采样系统 D、混合时间系统二、多项选择题1、常见的PLC编程语言有（ ）。A、C语言 B、汇编语言 C、梯形图 D、命令语句2、PLC的输出单元通常有哪几种？（ ）A、继电器输出 B、晶体管输出 C、晶闸管输出 D、二极管输出 3. 计算机控制系统的硬件部分由（ ）组成。A、控制对象 B、检测环节 C、计算机 D、控制程序E、输入/输出通道4. 机电系统控制中，常见的插补算法有（ ）。A、逐点比较法 B、数字积分法 C、双线性变换法 D、数据采样法5、下列的抗干扰方法中，（ ）可以抑制串模干扰。A、带通滤波 B、光电隔离 C、采用双绞线作信号线 D、高通滤波6、下述选项中，属于内部总线的有（ ）。A、PCI总线 B、PC总线 C、USB总线 D、ISA总线E、RS-488串行总线三、判断题1. 在样条函数中，当加速度是常数直线段的时候，对应的速度是抛物线。（ ）2. PLC程序的执行过程是扫描循环。（ ）3. C200H的辅助存储继电器的地址编号为AR00-AR17。（ ）4. 16位A/D转换的分辨率为0.0000152。（ ）5. 接口是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（ ）四、填空题1. 若已知闭环系统自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取_。2. 为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入_。3. 采用差分放大器作为信号前置放大是抑制_的有效方法之一。4. 数字量输入通道一般由_、_、_等组成。5D/A转换器是指将数字量转换成模拟量的元件或装置，它的主要技术指标有建立时间、_、_等。6. 工业控制机包括硬件和软件两部分，其中硬件包括主机板、内部总线和外部总线、人-机接口、系统支持板、磁盘系统、_、_。五、简答题数字控制器与模拟调节器相比较有什么优点？六、计算题某炉温度变化范围为02000，要求分辨率为2，温度变送器的输出范围为05V。若A/D转换器的输入范围也是05V，则A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？计算机控制系统习题2答案 一、单项选择题C C D C C C C 二、多项选择题CD、ABC、ABCE、ABD、ACD、ACD三、判断题F TF T F 四、填空题1. 10wn2. 调理电路3. 共模干扰4、输入缓冲器；输入调理电路；输入地址译码电路5、分辨率；线性误差6、通讯接口；输入输出通道五、简答题答案：（1）模拟调节器调节能力有限，当控制规律较为复杂时，就难以甚至无法实现。而数字控制器能实现复杂控制规律的控制。（2）计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制。 （3）数字控制器具有灵活性。修改控制参数或改变控制方式一般只改变控制程序即可。（4）采用计算机除实现PID数字控制外，还能实现监控、数据采集、数字显示等其他功能。六、计算题答案：Xmax = 2000, Xmin = 0, = 2, 由于A/D转换器的输入电压范围与温度变送器的输出电压范围都为0-5V，所以A/D转换器的字长应为：n = log2 (1 + (Xmax - Xmin)/ ) = log21001 10若A/D转换器