自动机操作常识.doc

自动机操作常识随着科学技术的不断发展，无论在工厂还是在人们的日常生活中，自动化设备都得到了高度的普及，这极大的改善了人们的工作条件和生活水平。总的来说，自动化设备是由机械和控制两大部分组成，其中机械部分主要负责完成具体的动作，如导轨与滑块的直线运动、圆弧的旋转运动等等；控制部分主要负责各种机械动作的先后顺序以及一些保护措施等等。机械与电控是相辅相成的，谁也离不开谁，其中以机械为主，电控为辅。一机台操作常识当一台新的自动装配机安装完成之后，如何去操作调试、使机台动起来呢？主要需要了解以下几个方面的基本常识。机台的使用环境要求电源电压频率：AC220V50/60Hz气源气压：5-7Kgf/cm2(即0.5-0.7MP)机台操作a.开机与关机顺序开机时首先打开电源，再打开气源，因为有的PLC在上电瞬间会发生乱输出的现象；而关机时则相反，先关断气源再关断电源。b.操作按钮与指示灯介绍(1).按钮与按钮灯(绿色)一般来说，一台自动装配机必须满足以下条件才能进入状态：(a).机台没有发生故障(即机台无报警)；(b).机台处于自动状态(即按钮灯灭)；(c).如果机台中有伺服马达或者步进马达，一般还要求马达先回到原位(即已经完成)。当满足上述条件时，按一下按钮即可使机台自动运行起来，此时按钮灯亮，表示机台正处于状态，当再次停止时按钮灯灭。(2).按钮与按钮灯(红色)在机台自动运行中如果需要停止，按一下按钮，机台在完成当前正在进行的工作循环后自动停止，此时按钮灯亮，表示机台正处于状态，当再次启动时按钮灯灭；此外，当机台发生严重故障(比如卡机、端子有接头等)时，按钮灯会以较快的频率闪亮，而当机台发生一般故障(比如无端子、无塑胶、产量达成等)时，按钮灯会以较慢的频率闪亮。(3).按钮与按钮灯(黄色或橙色)当机台发生故障，在故障排除之后必须按一下按钮，从而使警报消除，此时，按钮灯恢复为常亮状态，而且灯塔上报警灯灭。在故障还没有排除时直接按按钮，机台会再次报警；故障排除后不按按钮，报警状态不会消除(即报警灯继续闪亮)，从而也就无法启动机台。(4).按钮与按钮灯(黄色或橙色)当机台处于状态而且没有发生严重故障(比如卡机、端子有接头等)时，通过按一下按钮，可以使机台在“自动”状态(即按钮灯灭)与“手动”状态(即按钮灯亮)之间转换；一般来说，以下情况会使机台自动转换到“手动”状态：a)PLC上电瞬间；b)机台发生严重故障(比如卡机、端子有接头等)时；c)机台进行“总复位”时。注：我们上面所说的按钮包括两种，一种是控制面板上的16机械式的按钮，另一种是人机界面的上所做的触摸式按钮，两种按钮的功能和作用是一样的，机械式按钮操作简单方便，但使用寿命短，触摸式按钮必须在上才能使用,不是很方便，但其不易损坏，使用寿命很长。().按钮当机台满足无故障发生、正处于“自动状态”且“运转准备”已经完成(对有马达的机台而言)这些条件时，按一下人机界面的上的按钮，机台就会自动运行，在完成一次循环动作后其就会停止，这就是单循环动作，简称“单动”。().按钮在紧急情况下按一下按钮,机台立刻停止所有动作,严禁把此按钮当作正常停止按钮使用。().蜂鸣器当机台发生严重故障(比如卡机、端子有接头等)时，蜂鸣器会以较快的频率鸣叫，而当机台发生一般故障(比如无端子、无塑胶、产量达成等)时，蜂鸣器会以较慢的频率鸣叫，从而提醒操作员注意。一般当蜂鸣器连续鸣叫5秒钟以上时，蜂鸣器就会自动停止鸣叫。().三色灯(即报警灯塔)当机台发生严重故障(比如卡机、端子有接头等)时，三色灯中最上面的红色灯就会以较快的频率闪亮，表示机台正处于严重故障而停止的状态，一般当其连续闪亮5秒钟以上时就会停止闪亮；而当机台发生一般故障(比如无端子、无塑胶、产量达成等)时，三色灯中间的黄色灯或者橙色灯就会以较慢的频率闪亮，当机台无故障而正常停止或者故障已经排除时，其就会常亮，表示机台正处于停止状态；当机台启动时，三色灯中最下面的绿色灯就会常亮，表明机台正处于自动运行状态。c.参数设定为了增加调机的方便性和机台的稳定性，我们一般设置有以下若干个常用参数：(1).分料等待时间比如一般的塑胶分料、DDRII中卡锁分料、0239中block分料等等，该时间一般配合物料感知器件(比如光纤、近接开关等)一起使用，从而确保在分料动作之前所检测的物料已经完全到位，尽量防止出现卡料现象。(2).预插保持时间端子预插气缸插入到终点后停留的时间，一般来说，调大此时间可以确保插针动作的稳定性，而对于一次性插针到位的机台，插针深度的稳定性与该保持时间密切相关。(3).压入保持时间包括端子压入保持时间、后塞压入保持时间等等，该时间与端子压入深度的稳定性、后塞是否压到位等密切相关。(4).折弯/成型保持时间折弯动作或者成型动作必须保持一定的时间，这样端子的形状才能保持稳定。(5).收纸马达收纸时间如果开关已经打开(即处于on状态),那么当端子用完脱开检测线时收纸马达就会自动收纸，当端子再次碰到检测线并延迟一段时间后收纸马达就会停止,这段延迟时间就叫做“收纸马达收纸时间”，所以当遇到端子没有碰到检测线、端子已经用完、检测线已经断路等情况时，收纸马达就会不停的运转，一直到发生警报为止。(6).折边料次数一般来说，折边料的次数越多，边料折掉的可能性就会越大，但同时也会加长循环时间，所以要多次调试，做到两者兼顾。(7).数PIN设定有的机台需要数PIN，在这里设定数PIN时的预设值。d.各种检测开关的ON/OFF一方面为了调机的方便(比如机台空跑)，另一方面当遇到检测器件已经损坏但机台必须继续工作的情况时，我们可以把相应的检测器件暂时关闭，使机台勉强的继续运行，为此我们在人机界面上设定了以下开关，方便操作员使用。(1).塑胶感应ON/OFF我们在每一道插针处安装了感应器(接近开关),用来检测是否有塑胶,只有当相应的地方有塑胶其动作才会进行。(2).端子感应ON/OFF我们对每一道收纸马达都设置有开关,只有当该开关处于ON状态时，收纸马达才会自动收纸,处于OFF状态时，收纸马达不会自动收纸。(3).端子接头感应ON/OFF如果端子中间有搭接,那么在端子送料时就会卡在端子送料机构上,针对这种情况我们专门加装了检测端子接头的检测器件,并且设置了开关,当该开关打开时,一旦有接头出现,系统就会在出现卡机之前停机并发出警报来提醒操作员,这样一来就避免了端子接头卡机的现象。(4).塑胶分料感应ON/OFF正常情况下该开关是打开的,从而尽量防止出现塑胶卡料现象;但是当该开关已经损坏而一时无法找到备品,机台又要继续运行,此时只能把该开关关闭,使机台勉强运行下去。(5).塑胶储料感应ON/OFF如果塑胶是通过振动盘来筛选，而且塑胶比较长，这时一般都有储料机构：储料马达和同步带，一般来说储料机构上还安装了检测器件(光纤、光电等)，从而控制塑胶振动盘电源ON/OFF。e.人机界面上的显示与设置主要有以下几种：(1).循环时间(CycleTime简称CT)：自动机自动生产一个产品所需的平均时间，单位为秒/个。(2).设定产量：该产量是目标产量，当实际产量等于或大于设定产量时，系统就会发生警报，提醒操作员注意；该值可以设定。(3).实际产量：是指自动机目前的产量，该值不可以设定，只能显示。(4).不良数量、不良率：当需要对产品作出良或不良判断时，就会统计不良数量、不良率。二简单故障的排除方法故障1整个机台无电(即界面上无显示，传感器不亮，电控箱内电器不亮)排除方法：1)检查机台外部是否有电;2)检查机台的电源总闸是否已经合上，电源总闸是否已经损坏；3)检查电控箱内的保险丝是否已经烧断；4)检查开关电源是否处于短路保护状态；故障2按启动按钮时机台不运行排除方法：1)检查机台是否发生警报、警报是否排除2)警报排除后是否按按钮进行复位；3)检查机台是否处于状